模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用 被引量：3

1

作者 王艳东 韩智华 +2 位作者 蔡君亮 陈晓强 吉庆昌 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期87-91,共5页

编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准... 编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准确得到的情况,提出了一种新的模糊自适应滤波方法。根据实时得到的量测新息的实际方差与理论方差的差值和量测新息的均值,按照判定条件选择适合的滤波方法,然后由设计的模糊推理系统在线实时调整系统噪声和量测噪声矩阵,或是调整状态误差协方差阵即强跟踪滤波,使无人机编队飞行即使在恶劣的环境下依然保持确定的队形不变。仿真结果表明,该算法具有较好的自适应效果。 展开更多

关键词 相对导航 编队飞行 INS/GPS 模糊自适应滤波 四元数

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模糊自适应滤波在捷联惯导初始对准中的应用 被引量：3

2

作者 王跃钢 蔚跃 +1 位作者 雷堰龙 陈苏邑 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-62,共4页

传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整... 传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果。而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率。在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果。仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法。 展开更多

关键词 捷联惯导 初始对准 模糊自适应滤波

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用模糊自适应滤波算法估计时延

3

作者 马胜前 杨志民 杨鸿武 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期27-31,共5页

为了对系统中的时延进行估计 ,基于 MRAS结构、最小均方算法和模糊理论 ,利用系统的输入和输出数据 ,提出了自适应模糊滤波 AFLMS算法 .该算法的运算量比通常具有 IIR形式的系统辨识算法小得多 ,且收敛快 ,便于实时应用 .在各种最小均... 为了对系统中的时延进行估计 ,基于 MRAS结构、最小均方算法和模糊理论 ,利用系统的输入和输出数据 ,提出了自适应模糊滤波 AFLMS算法 .该算法的运算量比通常具有 IIR形式的系统辨识算法小得多 ,且收敛快 ,便于实时应用 .在各种最小均方算法中 ,μ因子决定算法的收敛速度和稳定性 ,然而它是难以选择的 .采用模糊技术来确定μ因子 ,克服了其困难 .采用 PRBS作为输入测试信号 ,利用计算机和采样电路 ,对带有时延的系统的仿真结果说明了该算法的有效性 . 展开更多

关键词 时延估计 系统识别 自适应滤波器 模糊理论 模糊自适应滤波算法 收敛速度 过程控制

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INS/GPS组合导航中实时模糊自适应滤波技术的研究 被引量：4

4

作者 孟焱 孙增圻 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期63-65,共3页

针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性。仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种... 针对INS/GPS组合导航系统,现有的滤波算法实时性不强、结构复杂,文章利用衰减记忆的方法提出了一种结构简单,适于实时计算的模糊自适应滤波算法,提高了系统的稳定性。仿真实验表明,这种算法在组合导航中具有高效率,高精度等优点,是一种实时有效的滤波算法。 展开更多

关键词 组合导航系统 模糊自适应滤波 INS GPS

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基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究 被引量：60

5

作者 徐田来 游文虎 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声... 针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 展开更多

关键词 模糊自适应滤波 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 INS/GPS

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基于自适应神经模糊滤波的低频振荡Prony分析 被引量：20

6

作者 侯王宾 刘天琪 李兴源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期53-58,共6页

传统Prony法在分析低频振荡时对输入信号要求较高,存在着对噪声敏感的弱点。文中提出一种自适应神经模糊滤波和改进Prony法相结合的低频振荡分析方法。该方法先用自适应神经模糊滤波对低频振荡信号进行滤波,再用改进Prony法对滤波后的... 传统Prony法在分析低频振荡时对输入信号要求较高,存在着对噪声敏感的弱点。文中提出一种自适应神经模糊滤波和改进Prony法相结合的低频振荡分析方法。该方法先用自适应神经模糊滤波对低频振荡信号进行滤波,再用改进Prony法对滤波后的信号进行分析。其中改进Prony法有效阶数用归一化奇异值法确定。将该方法用于分析IEEE4机2区系统表明,在有色噪声影响下,该方法仍能相对准确地辨识出低频振荡主导模式,验证了其有效性。 展开更多

关键词 低频振荡:有色噪声 自适应神经模糊滤波 改进 PRONY法 归一化奇异值法

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采用改进的自适应模糊多级中值滤波算法去除牛肉图像斑点噪声 被引量：8

7

作者 贾渊 姬长英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期102-105,共4页

牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进:第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均... 牛肉图像中的斑点噪声与肌内脂肪的颜色特征相似,要准确提取牛肉图像中的肌内脂肪颜色特征,就必须先对斑点噪声进行滤除。为此在自适应模糊多级中值滤波的基础上进行了改进:第1步,确定当前点是否为噪声点。先计算当前像素点与其邻域均值的差的绝对值,然后与阈值(阈值随当前点的灰度值而变化)相比较,如果绝对值大于阈值,则被认为是斑点噪声。第2步,对于斑点噪声,将采用自适应模糊多级中值滤波方法来滤除;如果不是,保留原像素点不变。试验结果表明,改进的算法在斑点噪声滤除与细节保护方面均优于标准的中值滤波、多级中值滤波以及形态滤波。 展开更多

关键词 牛肉图像 斑点噪声 自适应模糊多级中值滤波 形态滤波

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自适应模糊多级中值滤波器 被引量：2

8

作者 屈志毅 刘丽梅 +1 位作者 陈建华 陈连敏 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期51-54,共4页

结合模糊关联存储方法 (FAM) ,提出了修改后的多级中值滤波器——自适应模糊多级中值滤波器 (AFMMF) ,该滤波器克服了传统多级中值滤波器 (ML MF)的一些缺点 .实验结果显示 ,在处理“短线”噪声的过程中 ,AFMMF能更好地保留边缘 ,取得... 结合模糊关联存储方法 (FAM) ,提出了修改后的多级中值滤波器——自适应模糊多级中值滤波器 (AFMMF) ,该滤波器克服了传统多级中值滤波器 (ML MF)的一些缺点 .实验结果显示 ,在处理“短线”噪声的过程中 ,AFMMF能更好地保留边缘 ,取得了更好的效果 . 展开更多

关键词 模糊关联存储方法 图像处理 线性滤波 自适应模糊多级中值滤波器 模糊控制

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一种改进型自适应加权模糊均值滤波算法 被引量：2

9

作者 王志刚 王伟 许晓鸣 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第2期19-24,共6页

针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点 ,提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法 ,可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度 ,从而能够建立一种新的... 针对原有的自适应加权模糊均值AWFM滤波器对局部噪声幅度估计不足的缺点 ,提出了一种新的改进型自适应加权模糊均值MAWFM滤波算法。该算法采用了一种新的模糊检测方法 ,可以同时检测各个像素点的正负向噪声幅度 ,从而能够建立一种新的自适应的模糊信号空间 ,以适应噪声在各个图像局部的变化。实验结果表明 ,MAWFM滤波器比以前的AWFM滤波器及传统的中值滤波器均有较优越的性能。 展开更多

关键词 AWFM MAWFM 模糊检测子 模糊信号空间 图像处理 自适应加权模糊均值滤波算法

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一种基于估计熵的自适应模糊滤波器及其在箭遥信号处理中的仿真应用

10

作者 朱双鹤 尚庆宣 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期64-66,共3页

介绍了一种基于估计熵的自适应模糊滤波器 ,并将其应用于宽带噪声中火箭遥测速变信号的数字滤波。讨论了自适应模糊滤波算法 ,给出了应用实验结果。分析和实验表明 ,这种新型滤波器能根据信号的复杂程度自动调节其参数 。

关键词 仿真 估计熵 自适应模糊滤波器 随机信号 遥测信号处理 火箭

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一种去除椒盐噪声的自适应模糊中值滤波算法 被引量：42

11

作者 万丰丰 周国民 周晓 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期445-453,共9页

针对传统中值滤波算法降噪性能不佳以及易造成图像细节模糊的问题,提出了一种自适应模糊中值滤波算法。滤波过程分为噪声检测和噪声去除2 个阶段。噪声检测阶段:采用极值法检测噪声,将图像的像素点分为两类,即疑似噪声点和信号点。通过... 针对传统中值滤波算法降噪性能不佳以及易造成图像细节模糊的问题,提出了一种自适应模糊中值滤波算法。滤波过程分为噪声检测和噪声去除2 个阶段。噪声检测阶段:采用极值法检测噪声,将图像的像素点分为两类,即疑似噪声点和信号点。通过疑似像素点和与其相邻的已处理的像素点的平均绝对灰度差值定义模糊隶属度函数,利用该函数对疑似噪声点是否为噪声进行模糊分类。噪声去除阶段:信号点保持原值输出,对于疑似噪声点的3 种分类结果,采用模糊加权的中值滤波器进行统一处理。实验结果表明,较于多种传统滤波方法,该算法能更有效地去除椒盐噪声,保护图像细节。 展开更多

关键词 椒盐噪声 图像降噪 中值滤波 自适应模糊中值滤波

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基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计 被引量：25

12

作者 汪? 魏民祥 +2 位作者 赵万忠 张凤娇 严明月 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期750-755,共6页

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递... 针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。 展开更多

关键词 汽车总质量估计 状态估计 递推最小二乘法 模糊自适应扩展卡尔曼滤波

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MIMU/GPS组合导航模糊自适应卡尔曼滤波研究 被引量：6

13

作者 张少军 王宏力 蔡宗平 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期84-86,96,共4页

针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,... 针对组合导航初始对准中存在模型误差时常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用模糊控制规则,根据新息的方差和均值变化自适应调整量测噪声权值矩阵。此算法运用于MIMU/GPS组合导航初始对准中,获得了较高的导航精度。仿真结果表明,该算法能够有效防止滤波发散,减少模型误差对滤波结果的影响,提高了滤波精度,实现了参数的在线调整。 展开更多

关键词 模糊自适应卡尔曼滤波 组合导航 初始对准 MIMU/GPS

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基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计 被引量：6

14

作者 方贤生 高秀琴 +1 位作者 罗良铨 刘祚时 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期25-30,共6页

为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型... 为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。 展开更多

关键词 模糊自适应无迹卡尔曼滤波 参数估计 横摆角速度 质心侧偏角

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基于自适应模糊阈值小波的图像去噪 被引量：5

15

作者 韦凤梅 李翠华 +1 位作者 施华 王华伟 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期185-188,共4页

针对小波变换多分辨分析(MRA)的特点,本文提出一种多尺度分级的自适应模糊权重中值滤波的去噪方法.首先,利用开关控制策略的模糊理论建立隶属函数,用高斯自适应模型对噪声点进行预检测,然后在每一级小波变换过程中应用自适应模糊中值滤... 针对小波变换多分辨分析(MRA)的特点,本文提出一种多尺度分级的自适应模糊权重中值滤波的去噪方法.首先,利用开关控制策略的模糊理论建立隶属函数,用高斯自适应模型对噪声点进行预检测,然后在每一级小波变换过程中应用自适应模糊中值滤波(AFWMF)算法进行噪声滤波.实验表明,常规的小波去噪方法只能去除图像中的高斯噪声,该方法既能去除高斯噪声也能去除非高斯噪声.与中值滤波方法相比,该方法在去噪的同时能保留大量的原图像边缘、细节等重要信息,具有更好的去噪效果. 展开更多

关键词 MRA DWT AFWMF 多分辨分析 自适应模糊权重中值滤波 隶属函数 模糊阈值 小波分析 图像处理系统

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模糊Kalman滤波在组合导航系统中的应用

16

作者 李威 程农 张涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期274-276,共3页

针对SINS/GPS组合导航系统,设计了模糊自适应Kalman滤波算法。该算法基于新息协方差匹配技术,能够在导航过程中根据量测噪声变化而自适应改变Kalman滤波器参数。在GPS量测精度短时变差、Kalman滤波器参数和噪声不匹配两种情况下仿真,结... 针对SINS/GPS组合导航系统,设计了模糊自适应Kalman滤波算法。该算法基于新息协方差匹配技术,能够在导航过程中根据量测噪声变化而自适应改变Kalman滤波器参数。在GPS量测精度短时变差、Kalman滤波器参数和噪声不匹配两种情况下仿真,结果表明模糊Kalman滤波算法具有较好的自适应性。 展开更多

关键词 组合导航 卡尔曼滤波 模糊自适应滤波

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基于模糊卡尔曼滤波算法的蓄电池SOC估计 被引量：4

17

作者 张梅 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1817-1818,1831,共3页

为了准确有效地估计蓄电池的荷电状态(S O C),以Thevenin电池模型为基础,采用模糊自适应卡尔曼滤波算法进行电池S O C的估算。该方法将卡尔曼滤波和模糊推理系统相结合,利用模糊推理系统监测卡尔曼滤波算法中的残差理论方差与实际方差... 为了准确有效地估计蓄电池的荷电状态(S O C),以Thevenin电池模型为基础,采用模糊自适应卡尔曼滤波算法进行电池S O C的估算。该方法将卡尔曼滤波和模糊推理系统相结合,利用模糊推理系统监测卡尔曼滤波算法中的残差理论方差与实际方差的比值,实时调整量测噪声方差,从而提高滤波器的精度。仿真结果表明,该算法能有效地估算电池的S O C,其精度优于常规的卡尔曼滤波算法,有良好的实用性。 展开更多

关键词 蓄电池 荷电状态 模糊自适应卡尔曼滤波

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基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法 被引量：13

18

作者 毛君 钟声 马英 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期48-50,共3页

针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤... 针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵。通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位。 展开更多

关键词 采煤机定位 模糊自适应卡尔曼滤波 地磁辅助导航

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卡尔曼滤波技术在汽车故障解码器中的应用研究 被引量：1

19

作者 郭秀丽 陆怀民 《林业机械与木工设备》 2010年第10期34-37,共4页

目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方法。该方法通过MATLAB软件与ACCESS数据库相结合编制故障诊断... 目前常用的汽车故障解码器不能诊断故障码不出现的各类故障,为了扩展解码器的诊断功能,提出了一种利用基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络处理解码器数据流的新方法。该方法通过MATLAB软件与ACCESS数据库相结合编制故障诊断程序,可实现汽车电喷发动机无故障码的故障诊断。同时,还将基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数网络与BP网络进行了比较。结果表明,基于模糊自适应卡尔曼滤波的径向基函数神经网络诊断速度快且准确,更适合用于故障诊断,如果将本研究所编制的程序固化到解码器中,将会使其进一步向智能化方向发展。 展开更多

关键词 汽车工程 解码器 扩展功能 模糊自适应卡尔曼滤波 数据流

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模糊图像的不连续边缘智能检测改进算法 被引量：11

20

作者 楚玺 周志祥 +1 位作者 邓国军 邵帅 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期875-881,共7页

针对传统不连续边缘检测算法利用增强图像边缘对比度进行检测,只适用于检测灰度值变化不强烈及含有普通噪声的图像边缘,检测性能具有局限性的问题,提出一种模糊图像的不连续边缘智能检测改进算法.首先通过广义交叉验证准则获取图像噪声... 针对传统不连续边缘检测算法利用增强图像边缘对比度进行检测,只适用于检测灰度值变化不强烈及含有普通噪声的图像边缘,检测性能具有局限性的问题,提出一种模糊图像的不连续边缘智能检测改进算法.首先通过广义交叉验证准则获取图像噪声方差估计值,对图像中高斯噪声进行判别,使用自适应模糊滤波器对含噪图像进行模糊滤波处理;然后采用改进模糊图像边缘检测算法,按图像含噪情形制定边缘检测策略,获取模糊图像边缘;最后通过灰度形态学的模糊图像不连续边缘检测算法,对模糊图像边缘受灰度值不均匀变化形成的膨胀、腐蚀、形态学梯度型不连续边缘进行检测.实验结果表明,该算法抗噪性较高,模糊图像不连续边缘检测的结果更清晰、完整。 展开更多

关键词 模糊图像 不连续边缘 边缘检测 广义交叉验证准则 自适应模糊滤波器 灰度形态学

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