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基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
1
作者
刘长亮
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第2期71-80,共10页
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提...
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法,可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
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关键词
模糊自适应分散控制
非线性大系统
高频增益
K-滤波
稳定性
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职称材料
题名
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
1
作者
刘长亮
佟绍成
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010年第2期71-80,共10页
基金
国家自然基金资助项目(60674056)
辽宁省青年人才基金资助项目(2005219001)
+2 种基金
辽宁省教育厅基金(2006R29
2007T80
20060395)
文摘
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法,可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。
关键词
模糊自适应分散控制
非线性大系统
高频增益
K-滤波
稳定性
Keywords
fuzzy adaptive decentralized control
large-scale nonlinear systems
high-frequency gain
backstepping
K-filter
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
刘长亮
佟绍成
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》
2010
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