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基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究被引量：2: 1; 作者李湘闽张君 +1 位作者肖顺根聂建忠《机床与液压》北大核心 2009年第8期158-160,115,共4页; 针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传... 展开更多; 关键词模糊自调整pid控制数字流量阀 pid控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究被引量：4: 2; 作者周玉丰张庆臣《液压与气动》北大核心 2011年第9期19-22,共4页; 气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有... 展开更多; 关键词气动伺服系统力控制同步控制自调整模糊控制自调整模糊pid控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用被引量：21: 3; 作者姜文佳姜永健 +1 位作者姜广田于锡纯《控制工程》 CSCD 2006年第4期338-340,共3页; 研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,... 展开更多; 关键词蒸汽温度控制模糊自调整pid 集散控制系统(DCS); 在线阅读下载PDF 职称材料

偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真被引量：6: 4; 作者任秉银陈本清《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期58-61,共4页; 为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,... 展开更多; 关键词形状记忆合金驱动器迟滞模型模糊增益自调整pid控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性被引量：2: 5; 作者杨克石刘杰 +1 位作者谷雨明韩鹰《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期713-716,共4页; 针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿... 展开更多; 关键词挖掘机拟人操作抗干扰特性自调整-模糊pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用被引量：1: 6; 作者刘广瑞周文博 +1 位作者田欣郭珂甫《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期28-31,38,共5页; 利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊... 展开更多; 关键词电弧传感超声波传感信息融合 BP神经网络参数自调整模糊pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

原油脱水过程自动加药控制系统: 7; 作者刘志成张健《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页; 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 展开更多; 关键词原油破乳剂在线参数自调整模糊pid 模糊Smith预估控制变比值综合控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于热连轧机厚度精度的最优控制研究被引量：2: 8; 作者顾波王娇白晶《机床与液压》北大核心 2018年第8期126-128,共3页; 热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制... 展开更多; 关键词预测外推改进型Smith算法模糊pid参数自调整最优控制热连轧机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究被引量：2: 1; 作者李湘闽张君肖顺根聂建忠; 机构江西理工大学机电工程学院新余钢铁有限责任公司; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第8期158-160,115,共4页; 文摘针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。; 关键词模糊自调整pid控制数字流量阀 pid控制仿真; Keywords Fuzzy self-adjustment pid control Digital flow valve pid control Simulation; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究被引量：4: 2; 作者周玉丰张庆臣; 机构四川信息职业技术学院西安交通大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2011年第9期19-22,共4页; 文摘气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。; 关键词气动伺服系统力控制同步控制自调整模糊控制自调整模糊pid控制; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用被引量：21: 3; 作者姜文佳姜永健姜广田于锡纯; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第4期338-340,共3页; 文摘研究了母管制蒸汽锅炉控制系统大延迟、大滞后的工作特性,分析了一般模糊-PID控制器的控制特点,在此基础上给出了一种改进算法。通过在线调整参数,实现模糊-自调整比例常数PID控制。该算法比例常数随着偏差大小而变化,增强了控制性能,有效地解决了在小偏差范围内,一般的模糊-PID控制器无法实现的静态无偏差问题,提高了蒸汽温度控制系统的控制精度。系统采用集散控制系统(DCS)实现系统控制。在沈阳某电厂动力车间锅炉改造工程中的应用表明,锅炉蒸汽温度系统的控制品质得到了相当大的提高。; 关键词蒸汽温度控制模糊自调整pid 集散控制系统(DCS); Keywords steam temperature control fuzzy-adaptive pid DCS; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真被引量：6: 4; 作者任秉银陈本清; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期58-61,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675043); 文摘为了实现响应速度快、精度高的偏动式形状记忆合金驱动器控制系统,基于Kanaka-Liang提出的形状记忆合金材料一维本构关系建立了偏动式SMA驱动器的热动力学模型.针对形状记忆合金材料的非线性迟滞特性,结合PID控制和模糊控制各自的优点,设计了一种模糊增益自调整PID复合控制器方案,并对偏动式形状记忆合金驱动器的响应特性进行了仿真.仿真结果表明,与PID控制器和模糊控制器相比,模糊增益自调整PID复合控制器具有响应快、超调小、适应性好等优点.模糊增益自调整PID控制策略完全能满足偏动式形状记忆合金驱动器对控制精度的要求.; 关键词形状记忆合金驱动器迟滞模型模糊增益自调整pid控制仿真; Keywords shape memory alloy actuator hysteresis model fuzzy-tuned-pid control simulation; 分类号 TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性被引量：2: 5; 作者杨克石刘杰谷雨明韩鹰; 机构东北大学机械工程与自动化学院山东交通学院工程机械系; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期713-716,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775029); 文摘针对PC02挖掘机工作装置拟人操作的二级计算机控制系统,提出在底层电液控制系统里应把抗干扰性作为系统性能的主要衡量指标,减小外部载荷的突然变化对铲斗运动速度的影响.建立了挖掘机工作装置电液控制系统的状态变量模型和Simulink仿真实验模型,通过设计模糊辅助控制器对常规模糊PID控制器的输出比例因子KF进行在线调整,扩大了比例环节的影响程度.仿真实验得到了在铲斗外部不确定载荷发生突然变化时,系统的抗干扰特性曲线.模糊辅助控制器减小了外部载荷对活塞杆伸出速度的影响.; 关键词挖掘机拟人操作抗干扰特性自调整-模糊pid; Keywords excavator anthropomorphic operation anti-interference self-tuning-fuzzy pid; 分类号 TD422.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用被引量：1: 6; 作者刘广瑞周文博田欣郭珂甫; 机构郑州大学机械工程学院; 出处《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第5期28-31,38,共5页; 基金农业部公益性行业农业科研专项(nyhyzx-005) 河南省科技计划资助项目(1623004100); 文摘利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.; 关键词电弧传感超声波传感信息融合 BP神经网络参数自调整模糊pid控制器; Keywords arc sensor uhrasonic sensor information fusion BP neural network parameters self tuning fuzzy pid controller; 分类号 TG434.5 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名原油脱水过程自动加药控制系统: 7; 作者刘志成张健; 机构太原工业学院自动化系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页; 文摘为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。; 关键词原油破乳剂在线参数自调整模糊pid 模糊Smith预估控制变比值综合控制系统; Keywords petroleum deemulsifier Fuzzy-pid controller with online parameter self-adjusting Fuzzy-Smith predictive controller varying ratio integration control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于热连轧机厚度精度的最优控制研究被引量：2: 8; 作者顾波王娇白晶; 机构沈阳科技学院信息与控制工程系北华大学电气信息工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第8期126-128,共3页; 基金沈阳科技学院校内科研项目2015-2017(G-2015-06) 吉林省2011-2013年科技发展重点基金资助项目(201105041); 文摘热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制,同时引入GM-AGC的前馈预控,减轻了复合控制中反馈调节的负担。仿真结果表明:在厚控系统中发生20%干扰的情况下,系统动态响应速度快,调节时间短,几乎没有超调量。其成果对有色、冶金行业提高带材质量的工程化具有重要的推广和实用价值。; 关键词预测外推改进型Smith算法模糊pid参数自调整最优控制热连轧机; Keywords Predicted extrapolation data processing Improved Smith algorithm Fuzzy-pid parameter self-tuning Optimal control Hot rolling mill; 分类号 TM241 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究	李湘闽张君肖顺根聂建忠	《机床与液压》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究	周玉丰张庆臣	《液压与气动》北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模糊PID控制算法改进及在温控系统中的应用	姜文佳姜永健姜广田于锡纯	《控制工程》 CSCD	2006	21	在线阅读下载PDF 职称材料
4	偏动式形状记忆合金驱动器系统建模与仿真	任秉银陈本清	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	挖掘机工作装置电液控制系统的抗干扰特性	杨克石刘杰谷雨明韩鹰	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用	刘广瑞周文博田欣郭珂甫	《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	原油脱水过程自动加药控制系统	刘志成张健	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于热连轧机厚度精度的最优控制研究	顾波王娇白晶	《机床与液压》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料