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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 被引量:5
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作者 孙炜 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期14-17,共4页
提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静... 提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络 规则自校正模糊控制器 模糊推理
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量:4
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作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊自校正PID控制器 数控机床 交流伺服系统
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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量:1
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作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页
对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多
关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差
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基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统 被引量:1
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作者 银翔 孙炜 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期74-78,共5页
提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统... 提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 . 展开更多
关键词 规则自校正模糊控制器 模糊推理 交流伺服系统
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基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计 被引量:12
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作者 高振海 吴涛 尤洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期11-16,共6页
提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法... 提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。 展开更多
关键词 汽车 自适应巡航控制 模糊自校正控制器 隶属度函数优化 粒子群优化算法
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