基于模糊竞争学习的模糊自校正控制

1

作者 王宏伟 贺汉根 +1 位作者 詹荣开 黄柯棣 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第3期249-252,共4页

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法 .先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明 .在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,再用调节器实现参数的自动整定 .为验证... 提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法 .先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明 .在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,再用调节器实现参数的自动整定 .为验证此法的有效性 ,还给出了非线性系统的控制结果 . 展开更多

关键词 模糊竞争学习 模糊自校正控制 模糊辨识 静态卡尔曼滤波 非线性系统 模糊规则

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一种新的模糊自校正控制学习算法

2

作者 王宏伟 贺汉根 +1 位作者 詹荣开 黄柯棣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期61-63,共3页

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法。通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,用调节器实现参数的自动整定。为了验证所提方法的有效性 ,给出了非线性系统的控制... 提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法。通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,用调节器实现参数的自动整定。为了验证所提方法的有效性 ,给出了非线性系统的控制结果。 展开更多

关键词 模糊竞争学习 模糊自校正控制 模糊控制系统

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直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究 被引量：3

3

作者 肖曙红 夏红梅 张伯霖 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期5-7,共3页

直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰 引起系统不稳定和定位精度下降。介绍一种离线模糊推理、在线自校正的控制方法,可以提高系统的抗干扰能力。

关键词 高速机床 直线电机 进给系统 模糊自校正控制 数控机床

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基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量：16

4

作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多

关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正PID控制

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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 被引量：5

5

作者 孙炜 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期14-17,共4页

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静... 提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 交流伺服系统 神经网络 规则自校正模糊控制器 模糊推理

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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量：10

6

作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。

关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正PID模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉

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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量：4

7

作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

关键词 模糊自校正PID控制器 数控机床 交流伺服系统

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气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究 被引量：1

8

作者 孙锡红 付沛福 +2 位作者 梁继才 孙志斌 李义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1905-1907,共3页

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验... 对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 气辅成形装置 参数自校正模糊控制器 气体压力控制 稳态偏差

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基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统 被引量：1

9

作者 银翔 孙炜 王耀南 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期74-78,共5页

提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统... 提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 . 展开更多

关键词 规则自校正模糊控制器 模糊推理 交流伺服系统

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基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析

10

作者 肖曙红 夏红梅 张伯霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期47-48,51,共3页

直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式 ,但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰 ,易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能... 直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式 ,但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰 ,易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能力 ,并具有良好的实时性。为了研究系统的稳定性 ,本文介绍了这种基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析方法 ,为同类系统设计提供理论参考。 展开更多

关键词 数控机床 直接驱动进给系统 稳定性 模糊推理自校正控制

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基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计

11

作者 王海军 韦海燕 李畸勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第24期69-71,共3页

介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。

关键词 电空转换单元 制动 自校正模糊控制 DSP

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基于演化算法的自校正模糊控制

12

作者 吴庆彬 赵英凯 蔚承建 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期62-66,共5页

乙烯精馏塔系统的非线性、滞后性需要一种动态性能良好的自校正模糊控制器与之相对应,基于演化算法对模糊控制器的4个参数进行了动态校正,仿真效果良好。这种控制方法有效地克服了系统的不确定性,复杂性,改善了系统的动态性能,在精馏塔... 乙烯精馏塔系统的非线性、滞后性需要一种动态性能良好的自校正模糊控制器与之相对应,基于演化算法对模糊控制器的4个参数进行了动态校正,仿真效果良好。这种控制方法有效地克服了系统的不确定性,复杂性,改善了系统的动态性能,在精馏塔系统中有良好的应用前景。 展开更多

关键词 演化算法 自校正模糊控制 乙烯精馏塔 神经网络 适应性

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模糊PID控制用于PCR芯片实验室温控系统 被引量：3

13

作者 徐平 余威 +1 位作者 王健桦 姚骏恩 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期267-270,共4页

介绍了一种采用自校正模糊PID控制算法的PCR芯片实验室温度控制系统。该系统将模糊推理控制与PID控制相结合,利用PCR芯片上溅射的Pt电阻获取温度信号,通过PID精确输出控制在芯片背面直接制备的微加热器和外加的半导体致冷器件,实现了PC... 介绍了一种采用自校正模糊PID控制算法的PCR芯片实验室温度控制系统。该系统将模糊推理控制与PID控制相结合,利用PCR芯片上溅射的Pt电阻获取温度信号,通过PID精确输出控制在芯片背面直接制备的微加热器和外加的半导体致冷器件,实现了PCR芯片的高精度快速变温控制,可用于近场光学显微镜实时探测PCR扩增反应过程中荧光信号的近场分布,为实现高灵敏度DNA定量检测提供了必要条件。 展开更多

关键词 PCR芯片 自校正模糊控制 PID控制 近场光学显微镜

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船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计 被引量：3

14

作者 郝阳 赵新华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期73-75,84,共4页

针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调... 针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调整装置也是一种可以改变基本模糊自动驾驶仪输入输出量化因子的模糊控制器,其功能是为每一个变量提供一个实时调节的比例因子。文中完整地描述了该航迹控制系统,考虑到海流扰动对航迹保持效果的影响,引入模糊增益自校正方法以改善模糊控制技术。分别对自校正模糊自动驾驶仪和基本模糊自动驾驶仪进行对比模拟仿真,仿真结果显示自校正模糊自动驾驶仪相对于基本模糊自动驾驶仪对海流扰动的适应性更强且具有更好的控制效果。 展开更多

关键词 自校正模糊控制 模糊增益 航迹保持 船舶控制

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基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计 被引量：12

15

作者 高振海 吴涛 尤洋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期11-16,共6页

提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法... 提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。 展开更多

关键词 汽车 自适应巡航控制 模糊自校正控制器 隶属度函数优化 粒子群优化算法

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池塘养殖水体溶氧度检控集群系统设计 被引量：3

16

作者 吴冬春 陆广平 顾春雷 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第5期213-216,共4页

为了提高大规模池塘养殖水体的生态指标,采用CC2530芯片构建了网状ZigBee网络,实现了Coordinator节点的组建网络功能和与PC机的通信功能,Router节点实现了对池塘水体温度、溶解氧等参数的采集,根据自校正模糊控制决策对增氧机进行控制和... 为了提高大规模池塘养殖水体的生态指标,采用CC2530芯片构建了网状ZigBee网络,实现了Coordinator节点的组建网络功能和与PC机的通信功能,Router节点实现了对池塘水体温度、溶解氧等参数的采集,根据自校正模糊控制决策对增氧机进行控制和与Coordinator节点的通信。设计了网络节点的硬件电路、溶氧度传感检测电路、增氧机控制电路和控制算法。实验证明了所建系统的可用性与可靠性。 展开更多

关键词 溶解氧 生态指标 ZigBee CC2530 自校正模糊控制

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红外成像导引头随动系统建模与仿真研究 被引量：1

17

作者 李鹏程 杨锁昌 +1 位作者 李宝晨 岳智革 《现代防御技术》 北大核心 2015年第3期83-88,共6页

红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种比例因子自校正模糊PID控制器并引入到导引头控制回路中。结果表明,与传统PI... 红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种比例因子自校正模糊PID控制器并引入到导引头控制回路中。结果表明,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器明显提高系统的动、静态指标,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 导引头随动系统 自校正模糊控制 PID控制

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