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固着磨料双面研磨压力模糊自整定PID控制方法研究 被引量:8
1
作者 高峰 王媛 +2 位作者 李艳 张艳玲 惠烨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期162-166,共5页
以NUMPOWER1060数控系统为主控单元,结合力-位控制和模糊推理的特点,提出了一种模糊自整定PID参数的力-位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定,通过检测Z轴输出扭矩间接获得了研... 以NUMPOWER1060数控系统为主控单元,结合力-位控制和模糊推理的特点,提出了一种模糊自整定PID参数的力-位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定,通过检测Z轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据Z轴进给速度调节因子uv对研磨压力的影响规律,建立了模糊控制规则集,设计了模糊控制PID算法,保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。 展开更多
关键词 研磨压力 力-位控制 模糊自整定pid控制 表面质量
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机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究 被引量:5
2
作者 董亚娟 羊彦 +1 位作者 高田 白世东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期105-108,共4页
针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具... 针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。 展开更多
关键词 模糊自整定pid控制 机载雷达 伺服系统
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基因芯片PCR温度模糊自整定PID控制算法的研究 被引量:2
3
作者 刘军 刘伟军 王天然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第8期88-90,共3页
在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明:模糊自整定PID... 在核酸扩增反应仪中,基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制,常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合,采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明:模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性,能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响,降低了输出温度最大超调量,提高了稳态精度。 展开更多
关键词 基因芯片 PCR温度 模糊自整定pid控制 温度快速跟踪
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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用
4
作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多
关键词 参数模糊自整定pid控制 皮革收缩温度测 计算机仿真
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具有间隙的风力机变桨距系统模糊自整定PID控制
5
作者 魏列江 王传民 +2 位作者 李娜娜 段晶 韩小霞 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期16-20,共5页
因加工、安装和磨损的原因,大型风力机的变桨距电液控制机构铰链处不可避免的存在间隙,过大的间隙会使得变桨过程超调量增大,调节过程震荡次数过多,甚至引起叶片与塔架共振,最终导致风力机停机事故。分析了变桨距机构铰链处间隙的形成机... 因加工、安装和磨损的原因,大型风力机的变桨距电液控制机构铰链处不可避免的存在间隙,过大的间隙会使得变桨过程超调量增大,调节过程震荡次数过多,甚至引起叶片与塔架共振,最终导致风力机停机事故。分析了变桨距机构铰链处间隙的形成机制,提出了用模糊自整定PID控制算法对间隙进行补偿的方法,依据间隙的振-冲模型制定模糊推理规则,对PID控制器参数进行自适应整定。在间隙分别为0.2、0.4、0.6和0.8 mm时对常规PID控制器与模糊自整定PID控制性能进行对比研究。结果表明:相比常规PID控制器,模糊自整定PID控制方法使得变桨距控制系统超调量和震荡次数显著减小,有效地避免了系统变桨冲击。 展开更多
关键词 风力机变桨距 电液控制系统 间隙非线性 模糊自整定pid控制
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板球系统的模糊自整定PID控制算法研究 被引量:17
6
作者 郝伟 张宏立 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1649-1655,共7页
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制... 针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制器,成功实现板球系统的圆形轨迹跟踪和镇定控制,保证轨迹误差在有限时间内趋于零。该控制方案在提高控制算法的执行效率、降低功耗的同时,改善了板球系统的动静态性能。仿真及实验结果表明:模糊自整定控制可以有效的提高板球系统的轨迹跟踪精度与实时性。 展开更多
关键词 板球系统 模糊自整定pid控制 轨迹跟踪 控制
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量:23
7
作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整pid控制 分层设计
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两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制 被引量:20
8
作者 蔡建羡 阮晓刚 甘家飞 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1603-1607,共5页
针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统... 针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性. 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 模糊控制 pid参数 牛顿力学
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气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究 被引量:6
9
作者 胡万强 王红玲 +1 位作者 吴张永 宋利国 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期169-171,共3页
针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词 预测控制 模糊自pid 气动伺服机械手
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静止无功发生器的模糊自整定PID控制器设计(英文) 被引量:6
10
作者 栗春 姜齐荣 修林成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期856-860,共5页
为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在... 为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在清华大学± 10kvarSTATCOM动模装置上的物理实验证明本文的方法比固定参数的PI控制更有效 . 展开更多
关键词 静止同步补偿器 模糊逻辑 自整pid
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CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 被引量:4
11
作者 陈建文 李垒 +1 位作者 宋锦春 何占军 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第5期19-21,共3页
在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略... 在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。 展开更多
关键词 CNC机床 模糊自 pid控制 MATLAB仿真
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模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
12
作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自 pid控制 MATLAB仿真 动态响应
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双馈风力发电机变流器前馈二维模糊自整定PID控制 被引量:5
13
作者 范晓旭 白焰 +1 位作者 吕跃刚 徐大平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期20-24,共5页
针对双馈风力发电机(DFIG)变流器直流母线电压稳定性问题,采用转子电流空间(综合)矢量模值变化率(dAir/dt)在线修正PID参数的模糊自整定PID方法,建立了基于该控制策略的变流器系统模型,并给出了在电网电压跌落扰动及工作状态切换扰动下... 针对双馈风力发电机(DFIG)变流器直流母线电压稳定性问题,采用转子电流空间(综合)矢量模值变化率(dAir/dt)在线修正PID参数的模糊自整定PID方法,建立了基于该控制策略的变流器系统模型,并给出了在电网电压跌落扰动及工作状态切换扰动下,变流器直流母线电压的仿真曲线。结果表明相对于普通PID及普通模糊自整定PID控制器,基于dAir/dt的模糊自整定PID控制器进一步改善了变流器直流母线电压的稳定性,并且该新型控制器具有易于实现,不增加硬件成本的优点,因此,具有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 变流器 直流母线电压 模糊自pid 空间矢量模值变化率
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无刷直流电机模糊自整定PID控制研究及仿真 被引量:13
14
作者 章涛 张巍 +1 位作者 忻尚芝 沈天宇 《电子测量技术》 2017年第8期66-71,共6页
针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模... 针对新能源汽车中的广泛采用的无刷直流电机的控制系统具有时变性、非线性、耦合强以及变量多等特点,基于无刷直流电机的数学模型,提出了一种简单实用的控制策略,即模糊自整定PID控制的闭环转速控制方案。该算法通过模糊逻辑语句创建模糊控制准则,根据转速变化对PID控制参数进行自动实时整定。利用MATLAB工具创建控制系统的仿真模型,仿真结果表明:模糊自整定PID控制系统实现转速响应快,超调量小,干扰后恢复时间短,鲁棒性强等优点,较传统PID控制有较大优势。 展开更多
关键词 新能源汽车 无刷直流电机 模糊自pid MATLAB/SIMULINK仿真
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模拟盾构推进液压系统的模糊自整定PID控制 被引量:1
15
作者 杨扬 龚国芳 +1 位作者 胡国良 杨华勇 《液压与气动》 北大核心 2005年第10期31-32,30,共3页
该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真。结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。
关键词 盾构 模糊pid 自整 仿真
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模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用 被引量:1
16
作者 吴孜越 李新星 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第11期120-124,共5页
针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其... 针对非圆活塞型面加工过程表现出显著的非线性动态变特征的特点,提出一种基于Turo PMAC开放伺服算法特性的模糊自整定PID算法,提高直线进给系统的动态响应特性。首先,建立直线电机动力学模型,分析Turo PMAC内置PID控制算法及参数整定;其次,设计基于PMAC的模糊自整定PID控制算法,通过向PMAC内嵌入PLC程序实现控制算法;最后,搭建Simulink仿真系统图进行仿真,并应用PMAC Tuning Pro软件获取系统响应曲线进行验证。结果表明,将模糊自整定PID控制算法应用到非圆切削中提高了直线进给系统的稳定性和动态特性,达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 动态响应 模糊自 非圆切削 pid控制算法 PLC
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模糊自整定PID控制在摊铺机液压行驶系统中的应用 被引量:5
17
作者 吕其惠 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期134-136,139,共4页
在分析沥青混凝土摊铺机液压行驶系统控制原理基础上,提出一种参数自整定模糊PID控制算法应用于沥青混凝土摊铺机的恒速控制方案中。仿真结果表明沥青混凝土摊铺机控制性能得到明显提高。
关键词 摊铺机 液压行驶系统 模糊pid控制 仿真
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基于FPAA的模糊自整定PID控制器设计
18
作者 王彦 刘宏立 王超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期466-469,472,共5页
为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与... 为提高过程控制的响应速度,提出了一种基于现场可编程模拟阵列(FPAA)模糊自整定PID控制器的硬件实现方法。在8块AN221E04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路,由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路,该控制器与软件编程实现的模糊PID控制器相比具有很强的实时性;作为纯模拟电路,该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量,不需要A/D、D/A转换电路,与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明:基于FPAA的模糊自整定PID控制器超调量小、稳态误差小,控制器响应时间降到了微秒级。 展开更多
关键词 现场可编程模拟阵列 模糊自 pid控制 响应时间 稳态误差
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基于主轴回转误差的模糊自整定PID控制器设计
19
作者 李树森 陈素平 +1 位作者 田倩 元月 《安徽农业科学》 CAS 2014年第7期2155-2157,共3页
为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现... 为解决常规PID调节器很难满足在线回转误差检测与控制要求的问题,以静压气体轴承回转误差控制系统为研究对象进行了探讨,提出了模糊自整定PID控制策略。根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制系统具有良好的稳定性和自适应能力。 展开更多
关键词 主轴回转误差 pid控制 模糊自
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模糊自整定PID控制器的FPGA实现 被引量:6
20
作者 李昌武 彭良玉 《现代电子技术》 2007年第17期116-118,121,共4页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。 展开更多
关键词 自整pid控制 模糊逻辑 FPGA VHDL
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