PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用 被引量：6

1

作者 金钊 刘丽华 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期86-89,共4页

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI... 针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。 展开更多

关键词 阶跃响应测试 数学模型 PID参数模糊自整定控制器 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法 被引量：1

2

作者 刘晓明 鲍敏中 刘以建 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期10-13,共4页

提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法 .在相对应的PID控制器基础上 ,固定其余两组参数 ,调整需要确定的参数 ,通过观察对应的系统响应曲线 ,发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布 .利用连续型随机变量的... 提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法 .在相对应的PID控制器基础上 ,固定其余两组参数 ,调整需要确定的参数 ,通过观察对应的系统响应曲线 ,发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布 .利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量P和D的论域范围 ,给出了仿真实例 ,验证了该设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 模糊自整定控制 论域 正态分布

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判 被引量：7

3

作者 梅强 李丽娜 +2 位作者 陈国权 蒋娇 马峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1055-1059,共5页

针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,... 针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。 展开更多

关键词 模糊自整定PID航向控制 SIHC仿真研究平台 性能评判 算法优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究 被引量：5

4

作者 董亚娟 羊彦 +1 位作者 高田 白世东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期105-108,共4页

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具... 针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。 展开更多

关键词 模糊自整定PID控制 机载雷达 伺服系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计 被引量：7

5

作者 侯晓虎 汤伟 +4 位作者 许保华 游彦卿 王孟效 董继先 郝玉苗 《造纸科学与技术》 北大核心 2012年第4期67-70,共4页

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循... 置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 置换蒸煮锅温差控制 串级控制 模糊自整定PID控制器 MATLAB仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 被引量：3

6

作者 赵希梅 游健康 +1 位作者 刘浩 李洪谊 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期123-127,共5页

传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近... 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤。而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点。为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运动传递关系,接着选择无刷直流电机作为机器人关节执行器,采用自整定模糊PID控制方法来适应血管介入手术过程中系统参数变化及不确定性因素的影响,实现从端辅助机器人精确快速地跟踪主手的控制指令,进而提高系统的控制精度。仿真结果表明,与传统PID控制相比,自整定模糊PID控制方法能够快速跟踪系统的指令,使系统的跟踪误差减小到0.3mm以下。 展开更多

关键词 微创血管介入手术 辅助机器人 自整定模糊PID控制 无刷直流电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

压力容器退火炉温度模糊自整定PID控制器的研究 被引量：2

7

作者 曾聪 佘致廷 +2 位作者 杨世祥 熊均泉 谭理武 《工业加热》 CAS 2006年第2期53-55,共3页

针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及... 针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求。现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性。 展开更多

关键词 退火炉 模糊自整定PID控制器 模糊控制 热处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

自整定模糊-PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用 被引量：5

8

作者 李娟娟 张志勇 《四川兵工学报》 CAS 2011年第2期87-89,共3页

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,... 针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用M atlab/S imu link进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调小、控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。 展开更多

关键词 压缩机 排气压力 自整定模糊-PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量：2

9

作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊自整定PID控制 常规PID控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊PID自整定控制方法 被引量：6

10

作者 周有平 罗中良 《西安航空技术高等专科学校学报》 2001年第1期42-45,共4页

本文对在线实时模糊 PID自整定控制方法进行深入讨论 ,并对温度过程进行控制。表明其正确。

关键词 参数自整定 模糊控制 在线实时模糊PID自整定控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量：4

11

作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页

根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。

关键词 模糊自整定PID控制器 参数设计 位置式控制 微分控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真 被引量：2

12

作者 王伟 《常熟高专学报》 2004年第6期47-49,共3页

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真。对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制。

关键词 模糊自整定PID控制器 纯滞后 仿真结果 对象 设计 温度控制器 控制系统 热处理炉 模型参数 惯性

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊自整定PID在温室控制系统中的应用

13

作者 牟淑杰 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第22期12115-12116,12118,共3页

以AT89C52单片机芯片为核心,采用模糊规则参数的模糊自整定PID控制方法,研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。

关键词 模糊自整定PID控制 温度控制 温室

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统 被引量：5

14

作者 钱祥 徐红兵 张健 《现代电子技术》 2007年第21期120-121,126,共3页

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参... 基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。 展开更多

关键词 模糊自整定PID控制 汽轮机DEH系统 离散控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究 被引量：2

15

作者 赵丽 马占有 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第12期204-205,共2页

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,... 分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 展开更多

关键词 烘干炉 PID控制 模糊PID控制 史密斯模糊自整定PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法 被引量：4

16

作者 郑健 马平 赵俊达 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期176-180,共5页

针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤... 针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤矿水仓自动清淤设备液压控制参数;并构建模糊自整定PID内模控制器,完成煤矿水仓自动清淤设备液压控制。构建实验环节,实验结果表明:在100%、50%与25%三种功率设定下,该方法可有效提升压滤机调节控制能力以及煤矿水仓自动清淤设备抗干扰能力。 展开更多

关键词 煤矿水仓 清淤设备 液压控制 模糊自整定PID内模控制 压滤机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统研究 被引量：1

17

作者 马骏毅 卞栋 +5 位作者 陈蕾 张大林 施伟成 杜炜凝 戴星宇 赵伟 《智能电网》 2015年第3期244-249,共6页

针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统... 针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统,目的是对PID控制器参数进行优化,通过与人工蚁群算法(artificial bee colony,ABC)、遗传算法(genetic algorithm,GA)和蚁群算法(ant colony optimization,ACO)的性能比较,仿真结果表明参数自整定模糊控制在超调、阶跃调整时间等方面更具优势;同时,在此基础上提出双模糊控制算法,仿真结果表明其在调整时间和曲线平滑度等性能上更优,效果更好,并进一步验证采用模糊控制策略优化飞轮充电系统的可行性和优越性。 展开更多

关键词 飞轮充电控制系统 参数自整定模糊控制 双模糊控制 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制

18

作者 曹恺 王韦韦 +1 位作者 陈黎卿 董威望 《山东交通学院学报》 CAS 2017年第2期1-8,共8页

提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空... 提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。 展开更多

关键词 ECAS 联合仿真 硬件在环 参数自整定模糊PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验 被引量：1

19

作者 郝悦含 关贵注 +1 位作者 郭宇龙 崔慧敏 《遥测遥控》 2023年第4期30-35,共6页

在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对... 在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。 展开更多

关键词 星间光通信 精跟踪系统 模糊自整定PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自调匀整模糊控制系统设计及FPGA实现 被引量：2

20

作者 朱耀麟 李兰君 +1 位作者 张涛 王延年 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期63-67,共5页

针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方... 针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能. 展开更多

关键词 自调匀整 模糊控制 FPGA 模糊自整定PID控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料