船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型...船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。展开更多
针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。通过系统仿真,将该复合控制策略应用于DSP(Digital Signal Proce...针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。通过系统仿真,将该复合控制策略应用于DSP(Digital Signal Processing)控制的1 k W应急电源样机上。实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和较强的谐波抑制能力。展开更多
文摘船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。
文摘针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI控制与三闭环控制相结合的复合控制策略。通过系统仿真,将该复合控制策略应用于DSP(Digital Signal Processing)控制的1 k W应急电源样机上。实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和较强的谐波抑制能力。
