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基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究: 1; 作者李晶《内燃机与配件》 2020年第17期22-23,共2页; 为实现电动汽车用PMSM转速快速响应和强鲁棒性,本文提出一种基于模糊自抗扰的电动汽车PMSM驱动控制系统,将模糊控制与自抗扰控制结合,将位置反馈作为控制器反馈信号,结合自抗扰控制器中状态变量估计和微分之间的误差,建立误差的模糊规... 展开更多; 关键词 PMSM 模糊自抗扰控制非线性误差状态反馈控制率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制: 2; 作者单泽彪王宇航 +1 位作者魏昌斌刘小松《哈尔滨工程大学学报》 2025年第6期1243-1252,共10页; 为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群... 展开更多; 关键词无人机控制自抗扰控制模糊自抗扰控制参数自整定鲸鱼优化算法混沌映射交叉算子高斯变异算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用: 3; 作者王蓉刘晖肖寒《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期148-153,共6页; 介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈... 展开更多; 关键词无源控制模糊自抗扰控制舰载火箭炮永磁同步电机改进粒子群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究被引量：1: 4; 作者王文豪刘磊 +1 位作者李阳王辉《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期101-110,共10页; 针对空间索网天线型面振动控制中部分作动器故障影响天线型面精度的问题,基于天线动力学模型设计一种模糊自抗扰容错控制方法。首先,建立天线型面的振动动力学模型,包括天线振动动力学模型、形状记忆合金作动器动力学模型和作动器故障... 展开更多; 关键词索网天线形状记忆合金作动器振动控制模糊自抗扰控制容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略被引量：4: 5; 作者陈俊侨汪晓军 +1 位作者崔臣君王海岳《现代防御技术》北大核心 2022年第3期119-126,共8页; 针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台... 展开更多; 关键词双电机同步电动缸起竖模糊自抗扰控制交叉耦合控制器联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车用大功率质子交换膜燃料电池堆变负载电流下湿度控制: 6; 作者兰子剑代晓芳 +2 位作者刘青山陈轶嵩付佩《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第1期127-135,共9页; 为解决大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)变负载电流下湿度超调大的问题,该文对电池堆阴极流场湿度和阳极流场湿度均使用模糊自抗扰控制(ADRC)算法。根据水蒸气在电池堆内部的变化机理,建立了额定功率为150 kW的电池堆湿度模型并验证其... 展开更多; 关键词质子交换膜燃料电池(PEMFC) 湿度控制比例-积分-微分(PID) 模糊自抗扰控制(ADRC); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究: 1; 作者李晶; 机构辽宁工程职业学院; 出处《内燃机与配件》 2020年第17期22-23,共2页; 文摘为实现电动汽车用PMSM转速快速响应和强鲁棒性,本文提出一种基于模糊自抗扰的电动汽车PMSM驱动控制系统,将模糊控制与自抗扰控制结合,将位置反馈作为控制器反馈信号,结合自抗扰控制器中状态变量估计和微分之间的误差,建立误差的模糊规则控制表,进行去模糊化之后得到误差精准的控制量,并通过对非线性误差状态反馈控制率的误差比例系数、微分系数、积分系数进行自适应调节,实现对扰动量的补偿控制,增强电动汽车PMSM驱动系统的抗扰动能力。; 关键词 PMSM 模糊自抗扰控制非线性误差状态反馈控制率; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制: 2; 作者单泽彪王宇航魏昌斌刘小松; 机构长春理工大学电子信息工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 2025年第6期1243-1252,共10页; 基金国家自然科学基金面上项目(61973330) 吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)。; 文摘为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。; 关键词无人机控制自抗扰控制模糊自抗扰控制参数自整定鲸鱼优化算法混沌映射交叉算子高斯变异算子; Keywords UAV control active disturbance rejection control fuzzy active disturbance rejection control parameter self-tuning whale optimization algorithm chaotic mapping cross operator Gaussian variant operators; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用: 3; 作者王蓉刘晖肖寒; 机构长安望江工业集团公司陆装驻重庆地区军代局驻重庆地区军代室; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期148-153,共6页; 文摘介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。; 关键词无源控制模糊自抗扰控制舰载火箭炮永磁同步电机改进粒子群优化算法; Keywords passivity-based control fuzzy active disturbance rejection control shipborne rocket launcher permanent magnet synchronous motor improved particle swarm optimization; 分类号 TJ05 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究被引量：1: 4; 作者王文豪刘磊李阳王辉; 机构西北工业大学航天学院陕西省空天飞行器设计重点实验室中国科学院国家授时中心西安空间无线电技术研究所; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期101-110,共10页; 基金自然科学基金(52075446) 自然科学基金(51675430)。; 文摘针对空间索网天线型面振动控制中部分作动器故障影响天线型面精度的问题,基于天线动力学模型设计一种模糊自抗扰容错控制方法。首先,建立天线型面的振动动力学模型,包括天线振动动力学模型、形状记忆合金作动器动力学模型和作动器故障模型。然后,设计模糊自抗扰控制容错振动控制方法,在作动器未发生故障的情况下,抑制天线型面的振动;在作动器发生故障的情况下,降低故障对天线型面精度的影响,实现容错控制。最后,对设计的容错控制算法进行仿真分析。仿真结果表明,模糊自抗扰容错控制方法不仅在作动器未发生故障时能将型面扰动降低93%,而且将三个作动器故障对型面精度的损失控制在4%。该天线型面振动容错控制方法对作动器故障干扰具有良好的适应性。; 关键词索网天线形状记忆合金作动器振动控制模糊自抗扰控制容错控制; Keywords cable network antenna shape memory alloy actuator vibration control fuzzy self-immunity control fault-tolerant control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略被引量：4: 5; 作者陈俊侨汪晓军崔臣君王海岳; 机构中国航天科工二院研究生院北京机械设备研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2022年第3期119-126,共8页; 文摘针对传统PID控制算法抗干扰性差等特点,提出了基于模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖的控制策略。通过设计模糊自抗扰控制器,实时观测系统扰动并进行补偿;通过交叉耦合控制策略实现双电机同步控制;基于Matlab/Simulink与Adams平台完成联合仿真。仿真结果表明,基于模糊自抗扰的双电机同步控制算法,与传统PID控制策略相比,具有更好的系统动、静态响应性能,且对负载扰动具有更强的鲁棒性及同步性。; 关键词双电机同步电动缸起竖模糊自抗扰控制交叉耦合控制器联合仿真; Keywords dual motor synchronization electric cylinder erection fuzzy active disturbance rejec⁃tion control(ADRC) extended state observer joint simulation; 分类号 TJ812. [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车用大功率质子交换膜燃料电池堆变负载电流下湿度控制: 6; 作者兰子剑代晓芳刘青山陈轶嵩付佩; 机构长安大学汽车学院; 出处《汽车安全与节能学报》北大核心 2025年第1期127-135,共9页; 基金国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项子题(2021YFE0192900) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0464) 长安大学中央高校基本科研业务费(300102224201,300102224203)。; 文摘为解决大功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)变负载电流下湿度超调大的问题,该文对电池堆阴极流场湿度和阳极流场湿度均使用模糊自抗扰控制(ADRC)算法。根据水蒸气在电池堆内部的变化机理,建立了额定功率为150 kW的电池堆湿度模型并验证其准确性;随后分析比例-积分-微分(PID)算法的缺陷;最后以加湿器水质量流量为控制变量,对阴极流场湿度和阳极流场湿度均采用ADRC和模糊ADRC算法进行研究。结果表明:电流阶跃绝对幅度为50 A时,相比于PID,ADRC和模糊ADRC控制下的阴极流场湿度超调量分别减小15.5%和16.3%,阳极流场湿度超调量均减小70.3%;电流阶跃绝对幅度为100 A时,ADRC和模糊ADRC控制下的阴极流场湿度超调量分别减小45.0%和47.5%,阳极流场湿度超调量分别减小92.3%和92.4%。本研究揭示了大功率电池组湿度变化的机理,提出了保持水稳定性的方法,从而有效缓解电池组“水淹”和“膜干”问题。; 关键词质子交换膜燃料电池(PEMFC) 湿度控制比例-积分-微分(PID) 模糊自抗扰控制(ADRC); Keywords proton exchange membrane fuel cell(PEMFC) humidity control proportional-integral-derivative(PID) fuzzy active disturbance rejection control(ADRC); 分类号 TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊自抗扰控制在电动汽车PMSM位置驱动系统研究	李晶	《内燃机与配件》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制	单泽彪王宇航魏昌斌刘小松	《哈尔滨工程大学学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用	王蓉刘晖肖寒	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究	王文豪刘磊李阳王辉	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	模糊自抗扰的双电机同步驱动电动缸起竖策略	陈俊侨汪晓军崔臣君王海岳	《现代防御技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车用大功率质子交换膜燃料电池堆变负载电流下湿度控制	兰子剑代晓芳刘青山陈轶嵩付佩	《汽车安全与节能学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料