模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用(英文) 被引量：6

1

作者 孙宜标 郭庆鼎 刘洋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期833-837,共5页

滑模变结构控制 (SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略 ,它对参数变化 ,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性 .然而 ,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响 .在本文给出的方法中 ,抖振可以通过在传统的滑模控... 滑模变结构控制 (SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略 ,它对参数变化 ,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性 .然而 ,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响 .在本文给出的方法中 ,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制 ,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响 . 展开更多

关键词 滑模变结构控制 模糊自学习 直线伺服系统 非线性控制策略

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污水泵站模糊自学习控制系统 被引量：9

2

作者 汪雄海 张龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期101-104,100,共5页

以最小耗能为优化目标 ,管网污水溢出概率最小为约束条件建立污水泵站系统最优控制模型 ;用改进遗传算法调整模糊控制器的规则优化模糊控制器的参数 ,使控制器具有良好的自学习功能与鲁棒性。采用该控制系统与VVVF结合在实际污水泵站中... 以最小耗能为优化目标 ,管网污水溢出概率最小为约束条件建立污水泵站系统最优控制模型 ;用改进遗传算法调整模糊控制器的规则优化模糊控制器的参数 ,使控制器具有良好的自学习功能与鲁棒性。采用该控制系统与VVVF结合在实际污水泵站中应用表明比传统控制方式性能更加优越 ,泵站水位能够在目标水位稳定运行 ,实现泵出流量与流入流量均衡的最佳泵站运行工况 ,从而达到节电效果最佳、区域污水外溢污染最小的双优控制目标 。 展开更多

关键词 污水泵站 模糊自学习控制系统 污水管网 遗传算法 模糊控制 优化控制 污水处理

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龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制 被引量：10

3

作者 孙宜标 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期47-50,共4页

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真... 以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能. 展开更多

关键词 移动式龙门加工中心 同步进给 IP控制 交叉耦合补偿 模糊自学习

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模糊自学习故障诊断在柴油机电控系统中的应用 被引量：2

4

作者 常久鹏 蔡遂生 +1 位作者 程昌圻 范伯元 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期153-158,共6页

将模糊规则的推理方法和神经网络的自学习方法应用在柴油机电控系统的故障诊断上。根据对发动机故障专家经验的总结 ,将输入故障信息定义为故障现象 ,将输出故障结果定义为故障点 ,采用模糊推理规则的方法建立由故障现象到故障点的诊断... 将模糊规则的推理方法和神经网络的自学习方法应用在柴油机电控系统的故障诊断上。根据对发动机故障专家经验的总结 ,将输入故障信息定义为故障现象 ,将输出故障结果定义为故障点 ,采用模糊推理规则的方法建立由故障现象到故障点的诊断模型 ,实现对柴油机电控系统的故障诊断。故障诊断模型的故障样本是在 12 V15 0电控柴油机上通过大量试验获得的 ,故障诊断模型采用 BP神经网络的自学习方法进行训练。将诊断结果同实际测试结果相比较 。 展开更多

关键词 柴油机 故障诊断 电控系统 模糊自学习

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防抱死制动系统模糊自学习控制研究 被引量：2

5

作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 王广炎 程晓英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期474-479,共6页

由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模... 由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。 展开更多

关键词 防抱死制动系统 模糊自学习控制 硬件在环仿真技术 汽车

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航空发动机模型参考模糊自学习控制 被引量：4

6

作者 袁春飞 孙健国 姚华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-158,共4页

模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,... 模型参考模糊自学习控制方法利用一个参考模型作为被控对象的输出性能要求 ,并且根据参考模型的输出和实际对象的输出间的误差 ,经过一个逆模糊模型学习产生模糊控制系统的控制规则。本文基于该方法离线构造了某型发动机的模糊控制器 ,并在发动机的其它状态及飞行包线的其它点进行在线学习校正 ,以得到期望的性能。仿真结果表明用该方法设计的模糊控制系统获得了满意的控制效果。 展开更多

关键词 航空发动机 模型参考模糊自学习控制 逆模糊模型 在线调整

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电液伺服系统的模糊自学习滑模变结构控制

7

作者 刘云峰 缪栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SD期863-866,共4页

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性... 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方案的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 滑模变结构控制 模糊自学习

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模糊自学习误差补偿方法及其在位置误差补偿中的应用 被引量：3

8

作者 张秋菊 赵一丁 +1 位作者 毛军红 林其骏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期67-72,共6页

提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法，其原理是根据误差及其变化率，利用规则进行ｆｕｚｚｙ推理，得出误差修正值，按照自学习规律，产生新的误差校正表或校正曲线，应用这种新方法，对开环数控系统位五误差的补偿效果令人满意，此... 提出了一种新的模糊自学习误差补偿方法，其原理是根据误差及其变化率，利用规则进行ｆｕｚｚｙ推理，得出误差修正值，按照自学习规律，产生新的误差校正表或校正曲线，应用这种新方法，对开环数控系统位五误差的补偿效果令人满意，此原理可进一步推广应用于其它场合。 展开更多

关键词 机床 位置误差 补偿 模糊自学习 数控系统

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基于模糊学习的智能变电站二次安措票生成研究

9

作者 纪鹏 李迎华 +2 位作者 李洋 党琪 张晨阳 《电测与仪表》 北大核心 2025年第6期186-193,共8页

针对传统安措隔离方法正确率和安全性不能满足要求的问题,文中设计了智能变电站二次安措票生成系统。文中描述了智能变电站二次系统策略原理、安措生成规则和专家库的构造;介绍了智能变电站二次安措隔离系统总体构架,包括模型管理层、... 针对传统安措隔离方法正确率和安全性不能满足要求的问题,文中设计了智能变电站二次安措票生成系统。文中描述了智能变电站二次系统策略原理、安措生成规则和专家库的构造;介绍了智能变电站二次安措隔离系统总体构架,包括模型管理层、作业支撑层、生产管理层;建立安措征兆向量和安措原因向量之间的模糊矩阵,通过模糊学习推理生成安措,提出安措票自动生成规则;最后,通过在某地区的实际应用,证明了设计系统在正确性和可靠性上相较于现有安措隔离方法分别提高了3.7%和14.3%。 展开更多

关键词 二次安措 自学习模糊模型 虚拟回路 规则引擎

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自学习模糊前馈补偿算法在光伏MPPT中的应用 被引量：3

10

作者 吴乐彬 张立彬 +1 位作者 胥芳 蒋建东 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1867-1872,共6页

提出一种基于短路电流检测的自学习模糊前馈补偿算法。算法采用模糊模型逼近短路电流和最大功率点电压之间的非线性关系,从而构造了光照强度前馈补偿通道,同时根据扰动观测结果对模糊规则库进行在线学习以消除温度变化对非线性逼近精度... 提出一种基于短路电流检测的自学习模糊前馈补偿算法。算法采用模糊模型逼近短路电流和最大功率点电压之间的非线性关系,从而构造了光照强度前馈补偿通道,同时根据扰动观测结果对模糊规则库进行在线学习以消除温度变化对非线性逼近精度的影响。为进一步提高稳态精度,采用变步长扰动观测法设计反馈控制器。仿真与试验结果表明所提出的方法对光强突变具有良好的适应性和鲁棒性,显著提高了光伏系统转换效率。 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 自学习模糊算法 扰动观测法 光伏

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永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现 被引量：4

11

作者 张剑 许镇琳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期175-178,共4页

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单... 为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 永磁交流伺服系统 参数自学习模糊控制器 设计 单神经元 模糊推理

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非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制 被引量：8

12

作者 陈浩锋 戴一帆 杨军宏 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期172-175,共4页

针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输... 针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。 展开更多

关键词 自学习滑模模糊控制 电液位置伺服系统 非线性微分跟踪器

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基于神经网络的自学习模糊控制 被引量：3

13

作者 冯冬青 张希平 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2003年第4期6-10,共5页

将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种基于神经网络实现自学习模糊控制的方法,并给出了神经网络训练、控制器离线自学习、控制器在线自学习的相应算法.利用该方法,可以实现控制器的离线自学习和在线自学习,从而在控制对象发生变化时,... 将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种基于神经网络实现自学习模糊控制的方法,并给出了神经网络训练、控制器离线自学习、控制器在线自学习的相应算法.利用该方法,可以实现控制器的离线自学习和在线自学习,从而在控制对象发生变化时,通过控制器自学习改善系统的控制性能.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络 自学习模糊控制 控制性能 传递函数

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自学习模糊脉冲神经网络的旋转机械诊断 被引量：1

14

作者 谢志江 谢长贵 陈平 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期18-22,共5页

针对旋转机械故障分类边界的模糊性和传统的神经网络算法难以解决应用问题的实例规模和网络规模之间的矛盾问题,提出了一种自学习模糊脉冲神经网络算法,该算法通过脉冲序列的种群编码和无监督学习较好的克服了旋转机械故障分类边界的聚... 针对旋转机械故障分类边界的模糊性和传统的神经网络算法难以解决应用问题的实例规模和网络规模之间的矛盾问题,提出了一种自学习模糊脉冲神经网络算法,该算法通过脉冲序列的种群编码和无监督学习较好的克服了旋转机械故障分类边界的聚类分析无效性问题。应用表明该算法有效解决了旋转机械故障的边界模糊性问题,较大提高了故障诊断的准确率。 展开更多

关键词 旋转机械 自学习模糊脉冲神经网络(SLFSNN)脉冲序列 故障诊断

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纯电动汽车烟花算法自学习模糊控制策略研究 被引量：4

15

作者 宋晓琳 任祥喜 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期108-110,114,共4页

针对纯电动汽车复合电源模糊控制策略靠人工经验的主观性与局限性问题,基于advisor软件建立超级电容与蓄电池复合电源纯电动汽车模型,利用新的爆炸式搜索算法—烟花算法,调用advisor软件对复合电源模糊控制策略隶属度函数及模糊规则进... 针对纯电动汽车复合电源模糊控制策略靠人工经验的主观性与局限性问题,基于advisor软件建立超级电容与蓄电池复合电源纯电动汽车模型,利用新的爆炸式搜索算法—烟花算法,调用advisor软件对复合电源模糊控制策略隶属度函数及模糊规则进行闭环学习,并与遗传算法、交叉蜂群算法的学习效果进行比较。结果表明:烟花算法学习的模糊控制策略与经验模糊控制策略相比,在FTP、NEDC、UDDS和CHINACITY工况下能耗仍能再降低5.47%、5.23%、4.25%和4.15%,且烟花算法与其他算法相比在复合电源纯电动汽车模糊控制学习中的求解精度更高。 展开更多

关键词 复合电源纯电动汽车 烟花算法 自学习模糊控制策略

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自学习模糊控制在车间空调系统中的应用 被引量：1

16

作者 吕钧星 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期111-115,共5页

为了实现车间温、湿度的自动调节，很关键的一点是控制机器露点温度，本文采用了自学习模糊控制方法来进行控制，解决了季节转换时露点温度控制的自动调整．系统的稳定性、控制精度均符合生产要求．结果证明此方法是可行的，有一定的应... 为了实现车间温、湿度的自动调节，很关键的一点是控制机器露点温度，本文采用了自学习模糊控制方法来进行控制，解决了季节转换时露点温度控制的自动调整．系统的稳定性、控制精度均符合生产要求．结果证明此方法是可行的，有一定的应用价值． 展开更多

关键词 空调系统 露点温度 自学习模糊控制 车间

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基于滑模控制的挠性卫星的自学习模糊控制

17

作者 管萍 陈家斌 刘晓河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期127-130,共4页

将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 .给出了姿态控制系统的设计方法 .自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数 .为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题 ,... 将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 .给出了姿态控制系统的设计方法 .自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数 .为了解决传统自组织模糊控制对外界信号敏感的问题 ,基于滑模控制的自学习算法同时考虑了误差状态矢量及其变化趋势 ,增强了系统的鲁棒性 .与传统自组织模糊控制相比 ,仿真实验结果表明 ,该控制方法对卫星参数变化不敏感 ,能有效地抑制卫星的外界干扰及挠性附件的振动 。 展开更多

关键词 自学习模糊控制 滑模控制 姿态控制 挠性卫星

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伺服感应电动机DTC控制自学习模糊速度观测器

18

作者 王淑芳 杨智勇 李军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第12期117-119,166,共4页

针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC... 针对伺服感应电动机DTC控制中常规速度观测器难以达到很高精确度的问题,在其基础上设计了模糊速度观测器。由于模糊观测器的模糊控制规则主观性较强,因此设计自学习模糊速度观测器,并给出了详细的算法和流程。建立了伺服感应电动机DTC控制模型,其中速度观测器采用文中提出的自学习模糊速度观测器。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的实验平台并进行实验。实验结果表明,提出的观测器能较好地对伺服电机的转速进行观测,为伺服电机的精确定位控制提供思路。 展开更多

关键词 伺服电机 直接转矩控制 自学习模糊逻辑 速度观测器

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EFI系统自学习模糊控制的研究

19

作者 姜丁 陈家骅 张育华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期269-275,共7页

本文提出了一种电子汽油喷射(EFI)系统的智能控制方案——自学习模糊控制。自学习控制通过对燃油喷射脉冲宽度的调控,使发动机在运行的全过程中始终保持在保证动力性的基础上达到油耗最低的最佳或满意状态;自学习控制中喷射脉宽的增量... 本文提出了一种电子汽油喷射(EFI)系统的智能控制方案——自学习模糊控制。自学习控制通过对燃油喷射脉冲宽度的调控,使发动机在运行的全过程中始终保持在保证动力性的基础上达到油耗最低的最佳或满意状态;自学习控制中喷射脉宽的增量是由模糊控制来确定的。实验证明,该智能控制系统改善了发动机的性能。 展开更多

关键词 电子燃油喷射 自学习模糊控制 汽车

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滑模控制中建模不确定性的自学习模糊预测

20

作者 傅春 谢剑英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1667-1670,1678,共5页

针对一类特定的非线性建模不确定系统 ,根据控制系统运行的历史信息 ,用模糊逻辑系统预测估计了当前时刻的建模不确定性 .模糊规则后件参数在线自调整以使模糊系统输出能有效地跟踪实际不确定性 。

关键词 滑模控制 模糊系统 逼近误差 非线性建模不确定系统 自学习模糊预测 模糊逻辑

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