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一种基于自适应模糊线段的离散曲率估计被引量：5: 1; 作者童莉平西建李磊《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期589-594,共6页; 针对Z2空间中8-连通离散曲线的噪声影响,提出“序”为d的模糊线段生长算法.将曲线点上生长出的最长模糊线段作为切线的近似,并根据曲线局部粗糙度自适应地选择序,在此基础上进行离散曲率估计.实验结果表明:通过自适应选择序值,最长离散... 展开更多; 关键词曲率估计模糊线段算术几何曲线分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于模糊线段生长的离散曲率估计被引量：1: 2; 作者童莉平西建李磊《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期4-6,共3页; 针对Z2空间中的8连通边界曲线,提出一种基于模糊线段生长的离散曲率估计方法。该方法引入"序"为d的模糊线段生长算法,将曲线上生长出的最长模糊线段作为切线的近似,并计算出了离散曲率。实验表明,该方法不仅较好地反映了曲线... 展开更多; 关键词曲率估计模糊线段算术几何曲线分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法被引量：6: 3; 作者邹斌饶阳 +1 位作者侯献军王科未《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期17-23,共7页; 为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆三维激光雷达道路分割小波变换模糊线段; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于曲率估计的圆检测方法被引量：1: 4; 作者黄庆李飚《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期250-253,共4页; 针对复杂图像中的圆检测问题,提出了一种基于曲率估计的圆检测方法。首先对目标轮廓进行边缘跟踪,然后应用模糊线段的理论进行曲率估计,通过对曲率曲线进行滤波分段,分割出可能的圆弧轮廓,最后通过平均曲率选点计算圆参数,检测出图像中... 展开更多; 关键词圆检测曲率估计模糊线段边缘跟踪滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应模糊线段的离散曲率估计被引量：5: 1; 作者童莉平西建李磊; 机构信息工程大学信息工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期589-594,共6页; 基金国家自然科学基金(60272004).; 文摘针对Z2空间中8-连通离散曲线的噪声影响,提出“序”为d的模糊线段生长算法.将曲线点上生长出的最长模糊线段作为切线的近似,并根据曲线局部粗糙度自适应地选择序,在此基础上进行离散曲率估计.实验结果表明:通过自适应选择序值,最长离散模糊线段不仅较好地反映了曲线点的局部特性,而且增加了对离散曲线噪声的适应能力,离散曲率估计的性能明显提高.; 关键词曲率估计模糊线段算术几何曲线分析; Keywords curvature estimation fuzzy segment arithmetic geometry curve analysis; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于模糊线段生长的离散曲率估计被引量：1: 2; 作者童莉平西建李磊; 机构郑州信息工程大学信息科学系; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期4-6,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60272004); 文摘针对Z2空间中的8连通边界曲线,提出一种基于模糊线段生长的离散曲率估计方法。该方法引入"序"为d的模糊线段生长算法,将曲线上生长出的最长模糊线段作为切线的近似,并计算出了离散曲率。实验表明,该方法不仅较好地反映了曲线点的局部特性,而且增加了对离散曲线噪声的适应能力,离散曲率估计性能获得了显著的提高。; 关键词曲率估计模糊线段算术几何曲线分析; Keywords curvature estimation fuzzy segment arithmetic geometry curve analysis; 分类号 TN941.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法被引量：6: 3; 作者邹斌饶阳侯献军王科未; 机构武汉理工大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期17-23,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51405359) 武汉理工大学自主创新研究基金项目(2016-zy-031); 文摘为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。; 关键词无人驾驶车辆三维激光雷达道路分割小波变换模糊线段; Keywords Unmanned vehicles, 3D laser radar, Road segmentation, Wavelet transform,Blurred segment; 分类号 U471.15 [机械工程—车辆工程] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于曲率估计的圆检测方法被引量：1: 4; 作者黄庆李飚; 机构国防科技大学ATR国家重点实验室; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期250-253,共4页; 文摘针对复杂图像中的圆检测问题,提出了一种基于曲率估计的圆检测方法。首先对目标轮廓进行边缘跟踪,然后应用模糊线段的理论进行曲率估计,通过对曲率曲线进行滤波分段,分割出可能的圆弧轮廓,最后通过平均曲率选点计算圆参数,检测出图像中的圆目标。该方法不需要参数累积空间,具有一定的抗干扰能力。实验证明,该方法能够有效地提取复杂图像中的圆。; 关键词圆检测曲率估计模糊线段边缘跟踪滤波; Keywords Circle detection Curvature estimation Blurred segment Edge tracking Filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料