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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
1
作者 郭佑星 冯晓云 +2 位作者 张启璇 孙鹏飞 王青元 《铁道学报》 北大核心 2025年第4期33-40,共8页
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法... 研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法的稳定性。提出基于控制误差和速度等级的通用模糊规则,调整控制器不连续项系数,在不影响控制效果的同时抑制控制系统的抖振现象。对所提AFTSMC进行两个数值试验,并与相同条件下采用MRAC、PID及普通ATSMC进行对比试验。通过仿真结果分析,证明所提AFTSMC的轨迹跟踪性能和平稳控制效果。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统
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T-S模糊系统的非脆弱记忆采样控制
2
作者 徐亚楠 张佳楠 《保定学院学报》 2025年第2期103-115,共13页
利用非脆弱记忆采样控制方法,研究了具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统的严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定性问题.首先,针对采样数据控制,设计了一种新的异步模型来解决前提变量不匹配,使模糊采样数据控制器与T-S模糊系统共享模糊... 利用非脆弱记忆采样控制方法,研究了具有时变时滞和外部扰动的T-S模糊系统的严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定性问题.首先,针对采样数据控制,设计了一种新的异步模型来解决前提变量不匹配,使模糊采样数据控制器与T-S模糊系统共享模糊对象的前提变量.同时,为了更好地描述控制器增益的波动变化情况,考虑了一种包含增益不确定性的非脆弱记忆采样控制器.其次,构造了一种改进的时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数,并涵盖系统和控制器的采样数据信息及特点.通过积分不等式和线性矩阵不等式的方法,得到了一些降低结果保守性的充分条件,以保证T-S模糊系统是严格(Λ1,Λ2,Λ3)-γ耗散指数稳定的.最后,通过卡车拖车控制模型说明该结果的优越性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 记忆采样控制 非脆弱控制 指数耗散稳定性 线性矩阵不等式
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基于区间二型模糊系统的主动悬架无源性分析
3
作者 梁涛 宋丁丁 +1 位作者 魏丹丹 潘翠平 《专用汽车》 2025年第5期101-104,108,共5页
针对汽车主动悬架的路面振动抑制问题,选择1/4车辆主动悬架系统模型为研究对象,提出一种基于区间二型模糊模型的主动悬架控制器设计方法。将二型模糊和无源性分析相结合,设计了主动悬架模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和无源性理论... 针对汽车主动悬架的路面振动抑制问题,选择1/4车辆主动悬架系统模型为研究对象,提出一种基于区间二型模糊模型的主动悬架控制器设计方法。将二型模糊和无源性分析相结合,设计了主动悬架模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和无源性理论对主动悬架系统稳定进行了分析,最后给出了一个仿真算例,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 二型模糊系统 主动悬架 无源性分析
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模糊系统作为通用逼近器研究综述 被引量:7
4
作者 王文庆 杨振新 唐轩 《西安邮电大学学报》 2015年第1期1-8,共8页
概述Mamdani型和T-S型模糊系统作为通用逼近器的性能及影响因素,讨论改进其结构参数的新方法,总结近年来的相关研究进展情况。针对"维数灾难"问题,分析递阶分层模糊系统和二型模糊系统对此问题的研究思路和最新进展,并分析模... 概述Mamdani型和T-S型模糊系统作为通用逼近器的性能及影响因素,讨论改进其结构参数的新方法,总结近年来的相关研究进展情况。针对"维数灾难"问题,分析递阶分层模糊系统和二型模糊系统对此问题的研究思路和最新进展,并分析模糊系统研究的热点问题及研究发展方向和趋势。 展开更多
关键词 Mamdani模糊系统 T-S模糊系统 二型模糊系统 通用逼近器
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基于区块链和神经模糊系统的边缘计算移动接入网络安全增强框架 被引量:1
5
作者 张子健 张靖 +1 位作者 徐道磊 唐轶轩 《电子技术应用》 2024年第11期99-104,共6页
为了提高车联网的安全性,提出了基于神经模糊系统和区块链的移动边缘计算网络安全增强框架。该框架结合了批量认证、密钥交换等技术,将区块链与移动边缘计算相结合,架构上分为感知层、边缘计算层、服务层三层,感知层通过区块链确保数据... 为了提高车联网的安全性,提出了基于神经模糊系统和区块链的移动边缘计算网络安全增强框架。该框架结合了批量认证、密钥交换等技术,将区块链与移动边缘计算相结合,架构上分为感知层、边缘计算层、服务层三层,感知层通过区块链确保数据安全,边缘计算层提供资源,服务层采用区块链技术保护数据。仿真表明,结合区块链和移动边缘计算能有效提高车联网安全性。 展开更多
关键词 区块链 VANET 神经模糊系统 边缘计算 6G
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基于调控参数建模的混合模糊系统的逼近分析 被引量:2
6
作者 董文强 王贵君 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1158-1164,共7页
模糊系统是通过规则来描述人类语言信息,它是处理不确定信息的一种重要工具.常见的模糊系统为Mamdani模糊系统和Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统.本文首先通过引入调控参数统一两类系统并建立广义的混合模糊系统.其次,利用多元函数带皮亚诺... 模糊系统是通过规则来描述人类语言信息,它是处理不确定信息的一种重要工具.常见的模糊系统为Mamdani模糊系统和Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统.本文首先通过引入调控参数统一两类系统并建立广义的混合模糊系统.其次,利用多元函数带皮亚诺余项的泰勒展式证明混合模糊系统在无穷范数下对连续可微函数具有逼近性,进而借助拉格朗日型余项的Hessian矩阵证得该系统具有二阶逼近精度.最后,通过选取样本点分析说明基于调控参数建模的混合模糊系统的逼近效果优于单独的Mamdani或T-S模糊系统. 展开更多
关键词 Mamdani模糊系统 T-S模糊系统 混合模糊系统 调控参数 连续可微函数 逼近性
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二型模糊系统理论与应用 被引量:4
7
作者 郑高 肖建 +1 位作者 蒋强 王嵩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期966-971,共6页
文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶... 文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向。 展开更多
关键词 二型模糊集合 二型模糊系统 区间二型模糊系统 降型
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含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H_∞滤波 被引量:1
8
作者 李泽 郝万君 高涵文 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2014年第3期60-67,共8页
设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求。文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算... 设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求。文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 H∞滤波 分布时滞 Takagi-Sugeno模糊系统 线性矩阵不等式
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Type-2模糊系统在黄金价格预测中的应用 被引量:2
9
作者 钱冰冰 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期397-399,共3页
选择了一个模糊时间序列的模型来确定模糊系统初始参数,同时运用了Type-2模糊系统和Type-1模糊系统进行了训练及预测,比较了他们的训练逼近效果,以及预测效果,给出了仿真.
关键词 模糊时间序列 Type-2模糊系统 模糊系统训练 预测
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一种新型神经模糊系统及其通用逼近性
10
作者 刘铁男 张航 +1 位作者 冯兆冰 王国忠 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2003年第3期48-50,共3页
为了解决具有尖峰型随机干扰的非线性系统辨识问题 ,提出一种新型神经模糊系统 。
关键词 神经网络 模糊系统 神经模糊系统 逼近性 辨识
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模糊系统结构辨识综述 被引量:32
11
作者 肖建 白裔峰 于龙 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期135-142,共8页
模糊系统辨识是模糊系统建模的主要手段,优化的模糊系统结构是模糊系统辨识的关键.简要回顾了模糊系统结构辨识的研究现状与发展.讨论了模糊系统结构辨识一些常用的方法,如基于模糊聚类、自组织神经模糊网络、支持向量机、核函数、分层... 模糊系统辨识是模糊系统建模的主要手段,优化的模糊系统结构是模糊系统辨识的关键.简要回顾了模糊系统结构辨识的研究现状与发展.讨论了模糊系统结构辨识一些常用的方法,如基于模糊聚类、自组织神经模糊网络、支持向量机、核函数、分层模糊系统、遗传算法和小波多分辨率分析等的模糊系统结构辨识.对各种结构辨识方法的特点进行了深入的分析,并对结构辨识未来的发展进行了展望. 展开更多
关键词 模糊系统 系统辨识 结构辨识 模糊聚类
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基于模糊子空间聚类的〇阶L2型TSK模糊系统 被引量:7
12
作者 邓赵红 张江滨 +2 位作者 蒋亦樟 史荧中 王士同 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2082-2088,共7页
经典数据驱动型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统在获取模糊规则时,会考虑数据的所有特征空间,其带来一个重要缺陷:如果数据的特征空间维数过高,则系统获取的模糊规则繁杂,使系统复杂度增加而导致解释性下降。该文针对此缺陷,探讨了一... 经典数据驱动型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统在获取模糊规则时,会考虑数据的所有特征空间,其带来一个重要缺陷:如果数据的特征空间维数过高,则系统获取的模糊规则繁杂,使系统复杂度增加而导致解释性下降。该文针对此缺陷,探讨了一种基于模糊子空间聚类的〇阶L2型TSK模糊系统(Fuzzy Subspace Clustering based zero-order L2-norm TSK Fuzzy System,FSC-0-L2-TSK-FS)构建新方法。新方法构建的模糊系统不仅能缩减模糊规则前件的特征空间,而且获取的模糊规则可对应于不同的特征子空间,从而具有更接近人类思维的推理机制。模拟和真实数据集上的建模结果表明,新方法增强了面对高维数据所建模型的解释性,同时所建模型得到了较之于一些经典方法更好或可比较的泛化性能。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统 医疗诊断 解释性 高维数据
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基于参数单点模糊化方法的模糊系统及其逼近能力 被引量:11
13
作者 袁学海 李洪兴 孙凯彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2372-2377,共6页
本文研究了单输入-单输出模糊系统的构造和所构造的模糊系统的逼近能力.首先,在模糊系统的构造中,引入了对输入变量进行参数单点模糊化的方法.应用这种方法,当推理前件和后件都取为具有二相性的三角波时,对六类(41个)模糊蕴涵算子构造... 本文研究了单输入-单输出模糊系统的构造和所构造的模糊系统的逼近能力.首先,在模糊系统的构造中,引入了对输入变量进行参数单点模糊化的方法.应用这种方法,当推理前件和后件都取为具有二相性的三角波时,对六类(41个)模糊蕴涵算子构造的模糊系统进行了研究.其次,对所构造的模糊系统的逼近能力做了研究,给出了它们的余项表达式和余项估计公式. 展开更多
关键词 模糊控制 模糊蕴涵算子 模糊系统 泛逼近性
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量:8
14
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义T-S模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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基于可加性模糊系统原理的差分跳频G函数算法 被引量:11
15
作者 刘忠英 万谦 姚富强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期647-650,共4页
差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案... 差分跳频是CHESS电台的核心技术 ,它主要归结于一种G函数算法 ,这种G函数集跳频图案、信息调制与解调于一体 .本文提出了一种新的基于可加性模糊系统的G函数算法 ,并对该算法产生的跳频图案进行了检验 .结果表明 ,该算法产生的跳频图案具有良好的随机性和均匀性 ,并具有对初始条件的鲁棒性 .同时 ,分析表明该算法具有较高的复杂度。 展开更多
关键词 G函数算法 差分跳频 可加性模糊系统 CHESS电台
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自适应模糊系统在大坝安全监测故障诊断中的应用 被引量:8
16
作者 聂学军 顾冲时 +1 位作者 严良平 罗龙洪 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期395-398,共4页
为提高大坝安全自动化监测的稳定性与可靠性,提出一种基于模拟退火的自适应模糊系统(AFS:AdaptiveFuzzySystem)的学习算法,并根据此算法建立了大坝安全监测非线性监测器模型,同时利用该模型构造了大坝安全自动化监测故障自诊断系统.实... 为提高大坝安全自动化监测的稳定性与可靠性,提出一种基于模拟退火的自适应模糊系统(AFS:AdaptiveFuzzySystem)的学习算法,并根据此算法建立了大坝安全监测非线性监测器模型,同时利用该模型构造了大坝安全自动化监测故障自诊断系统.实例表明,该系统既具有模拟退火算法(SAA:SimulatedAnnealingAlgorithm)的全局优化搜索能力,又充分发挥了AFS的非线性逼近能力,并能够较好地实现故障的在线诊断和实时隔离. 展开更多
关键词 自适应模糊系统 模拟退火 大坝 故障诊断
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作物需水量自适应神经网络模糊系统的设计研究 被引量:9
17
作者 张兵 袁寿其 +2 位作者 成立 袁建平 李维斌 《中国农村水利水电》 北大核心 2004年第8期1-3,共3页
通过自适应神经网络对大量实验数据 (太阳辐射、空气湿度 )的学习 ,得到学习后的作物需水量模糊系统的隶属度函数和模糊规则 ,所建立的Sugeno型模糊推理系统通过与自适应技术的结合 ,使建立的模糊模型很好地匹配了输入数据。该模糊模型... 通过自适应神经网络对大量实验数据 (太阳辐射、空气湿度 )的学习 ,得到学习后的作物需水量模糊系统的隶属度函数和模糊规则 ,所建立的Sugeno型模糊推理系统通过与自适应技术的结合 ,使建立的模糊模型很好地匹配了输入数据。该模糊模型能很好地解决需水量多影响因素之间的不确定性和非线性 ,模型的预测精度较高 ,对精确灌溉和节水农业不仅有一定的理论意义 ,更具有巨大的实用价值。 展开更多
关键词 神经网络 模糊系统 自适应 作物需水量
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C/C复合材料等温CVI工艺T-S模糊系统研究 被引量:5
18
作者 顾正彬 李贺军 +2 位作者 李克智 史小红 李爱军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期119-122,共4页
等温 CVI是目前制备高性能碳 /碳 (C/ C)复合材料的重要技术 ,其主要不足之处是周期长 ,成本高。建立 CVI工艺参数与沉积速率或均匀性之间的关系模型 ,进而来指导工艺的设计与优化 ,是达到降低 C/ C复合材料开发成本的重要途径。本文提... 等温 CVI是目前制备高性能碳 /碳 (C/ C)复合材料的重要技术 ,其主要不足之处是周期长 ,成本高。建立 CVI工艺参数与沉积速率或均匀性之间的关系模型 ,进而来指导工艺的设计与优化 ,是达到降低 C/ C复合材料开发成本的重要途径。本文提出基于模糊推理系统理论 ,建立等温 CVI工艺基于实验的 T- S模糊系统模型 ,来挖掘和表达实验中所积累的无法用公式来描述的经验 ,根据该模型得到了一类盘状制件 CVI工艺主要沉积条件的作用机理 ,为工艺优化、设计和控制提供了理论上的指导。 展开更多
关键词 碳/碳复合材料 热解碳 模糊系统 化学气相渗透 等温CVI工艺
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0阶L2型TSK迁移学习模糊系统 被引量:12
19
作者 蒋亦樟 邓赵红 王士同 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期897-904,共8页
针对传统模糊系统在面对源场景存在某种程度的信息缺失或所采集的信息有限导致受训所得系统泛化能力较差之挑战,探讨了具有迁移学习能力的模糊系统.该类模糊系统不仅能充分利用当前场景的数据信息,还可有效利用历史知识对当前源场景的... 针对传统模糊系统在面对源场景存在某种程度的信息缺失或所采集的信息有限导致受训所得系统泛化能力较差之挑战,探讨了具有迁移学习能力的模糊系统.该类模糊系统不仅能充分利用当前场景的数据信息,还可有效利用历史知识对当前源场景的建模过程进行辅助学习,以达到弥补信息缺失之目的.基于此思想以0阶L2型TSK模糊系统为研究对象构造了0阶L2型TSK迁移模糊系统(0-L2-TSK-TFS).在模拟数据集以及真实数据集上的实验研究亦验证了该迁移模糊系统在应对存在信息缺失的场景时,较之于传统模糊建模方法有着更好的适用性. 展开更多
关键词 迁移学习 信息缺失 历史知识 0-L2-Takag-iSugeno-Kang(0-L2-TSK)模糊系统
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基于模糊系统分析的水生态安全评价研究——以北方四市为例 被引量:4
20
作者 戴文渊 张芮 +3 位作者 成自勇 宋众艳 刘静霞 高阳 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期23-26,44,共5页
针对城市水生态安全评价的不确定性与模糊性特征,运用基于模糊系统分析的方法对北方四城市的水生态安全评价指标体系分析并优化,并对四城市水生态安全状况进行模糊综合评价研究,以揭示影响城市水生态安全的主要影响因子。结果表明,北方... 针对城市水生态安全评价的不确定性与模糊性特征,运用基于模糊系统分析的方法对北方四城市的水生态安全评价指标体系分析并优化,并对四城市水生态安全状况进行模糊综合评价研究,以揭示影响城市水生态安全的主要影响因子。结果表明,北方四城市的水生态安全受人类经济社会活动影响较大,利用本方法进行水生态安全评价是合理可行的,可为区域水生态安全管理提供科学依据。 展开更多
关键词 模糊系统分析 水生态安全 模糊综合评价 北方四城市
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