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题名基于模糊粒子群PID算法的温控系统研究
被引量：12
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作者
张峰
王强
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机构
南通大学信息科学技术学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2022年第13期109-114,共6页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJ320004)资助。
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文摘
针对电容器热压机温度控制系统存在滞后大、非线性的问题,分析了电容器热压机温度控制系统的原理,建立了温度控制系统的数学模型。通过对传统PID控制算法、粒子群算法和模糊控制算法的研究,提出了一种将模糊粒子群PID算法应用于温度控制系统的方案。用MATLAB对温控系统进行仿真,得出采用传统PID控制算法的温控系统的调节时间和超调量分别为66 s和58.173%,而采用模糊粒子群PID算法的温控系统的调节时间和超调量为分别是34 s和6.295%。研究结果表明,基于模糊粒子群PID算法的电容器热压机温度控制系统在调节时间、超调量和抗干扰能力等方面均优于传统PID控制算法。
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关键词
MATLAB
模糊粒子群pid
pid
温度控制系统
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Keywords
MATLAB
fuzzy particle swarm pid
pid
temperature control system
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制
被引量：12
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作者
曹志强
王英志
胡俊
刘红
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第8期57-61,共5页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20200401116GX,20200602005ZP)
吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目资助(JJKH20200774KJ)。
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文摘
为了提高外鼓式制版双电机同步控制性能,减小永磁同步电机运动平台的轮廓误差,对提高系统控制精度进行了研究。在模糊PID交叉耦合控制器中,使用粒子群算法(PSO)对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行寻优整定,从而在线实时调整PID参数。通过仿真对比输入输出轨迹的跟踪效果,验证算法的有效性。仿真结果表明,采用粒子群模糊PID交叉耦合控制能对双电机系统进行高精度同步控制,使其具有响应速度快、整定时间短、超调量小、同步性好等优点,满足制版系统的同步控制性能。
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关键词
双电机同步控制
轮廓误差
粒子群模糊pid控制器
交叉耦合控制
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Keywords
dual motor synchronous control
contour error
fuzzy pid controller based on PSO
cross coupling control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究
被引量：3
- 3
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作者
徐尤华
熊传玉
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机构
广东松山职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第8期231-234,239,共5页
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基金
广东省普通高校重点科研平台项目(2020ZDZX3119)。
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文摘
针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。
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关键词
水肥一体机
精准化作业
粒子群-模糊pid控制算法
智慧农业
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Keywords
water and fertilizer integrated machine
precise operation
PSO-fuzzy pid control algorithm
smart agriculture
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分类号
S224.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名机器人锅炉冷态空气动力场测量系统开发
被引量：2
- 4
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作者
寇梦楠
刘海玉
牛俊天
金燕
吴杨
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
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出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期284-291,300,共9页
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基金
山西省重点研发计划资助项目(201903D321075)。
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文摘
针对锅炉冷态空气动力场试验自动化程度低、操作危险性大的问题,开发了机器人锅炉冷态空气动力场试验测量系统。系统下位机采用STM32芯片作为主控芯片,控制爬壁机器人的运动以及与上位机的信息交换,同时引入混沌线性惯性权重对粒子群优化模糊PID算法进行优化,并将改进后的算法作为机器人运动路径的控制策略,对于机械臂的控制引入D-H法。上位机为LabVIEW搭建的操作平台,通过嵌入双树复小波变换去噪算法,对采集到的风速信号进行降噪处理。结果表明:所提出的系统各个模块均可正常且稳定运行,与人工测试的误差保持在±10%,能够满足锅炉冷态试验的要求。
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关键词
锅炉
机器人
STM32
LabVIEW
改进粒子群优化模糊pid
D-H法
双树复小波变换
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Keywords
boiler
robot
STM32
LabVIEW
improved particle swarm optimization fuzzy pid
D-H method
dual tree complex wavelet transform
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名湿式烧结金属摩擦材料试验台制动力控制研究
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作者
吴云志
谷峰
昝傲
杨剑东
景修润
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机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北工业大学工程技术学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第12期2300-2309,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFD0700604)。
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文摘
湿式烧结金属摩擦材料试验台工作环境复杂,进行制动试验时需要精确的压力控制。针对试验台液压系统的控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化(PSO)的模糊PID控制算法——改进PSO-FuzzyPID控制方法。首先,介绍了试验台的系统组成结构,分析了试验台的动态、静态试验基本原理以及液压系统的压力控制原理,并基于上述分析在MATLAB/Simulink中建立了试验台液压控制系统的数学模型;然后,采用仿真的方式,将传统PID控制、模糊PID控制和基于改进PSO的模糊PID控制在阶跃输入和干扰信号下的控制效果进行了比较,验证了控制方法的可行性;最后,以铜基摩擦片作为试验片,在某公司的湿式烧结金属摩擦材料性能试验台上,对控制方法进行了台架试验,进一步验证了改进PSO-FuzzyPID控制方法的性能。研究结果表明:相较于传统PID、模糊PID控制方法,采用改进PSO-FuzzyPID控制方法后,系统超调量分别降低了10.3%和2.6%,响应时间分别缩短了0.07 s和0.26 s,稳态误差分别降低了0.03 MPa和0.02 MPa。上述结果验证了该方法能有效提高试验台液压系统的控制精度,具有较强的抗干扰能力,可以满足试验台实际控制需求。
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关键词
改进粒子群优化
模糊pid控制
湿式烧结金属
摩擦材料试验台
控制策略
改进粒子群算法优化的模糊pid控制方法
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Keywords
improved particle swarm optimization(PSO)
fuzzy pid control
wet sintered metal
friction material test bench
control strategy
improved particle swarm optimization fuzzy pid(PSO-Fuzzypid)control method
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分类号
TH87
[机械工程—精密仪器及机械]
U467
[机械工程—车辆工程]
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