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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:8
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作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络pid控制 免疫反馈机制 BP学习算法
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基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统 被引量:9
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作者 王艳 陈静 +3 位作者 王志山 李昆祥 徐芸 徐雪萌 《食品与机械》 北大核心 2020年第1期136-139,共4页
针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调... 针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。 展开更多
关键词 粉体包装 计量系统 模糊神经网络 pid控制 MATLAB simulink
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基于模糊神经网络PID控制的花茶烘焙温控系统设计 被引量:11
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作者 陈星 《食品与机械》 北大核心 2020年第9期131-137,共7页
针对花茶烘焙时对温度的精细化要求,提出由模糊控制、神经网络和PID组合算法构成的控制系统,实现对温、湿度的可靠控制,达到对鲜花快速去湿干燥的目的。系统将温度和湿度的误差e和误差率ec作为输入变量进行模糊化处理,确立隶属度函数,... 针对花茶烘焙时对温度的精细化要求,提出由模糊控制、神经网络和PID组合算法构成的控制系统,实现对温、湿度的可靠控制,达到对鲜花快速去湿干燥的目的。系统将温度和湿度的误差e和误差率ec作为输入变量进行模糊化处理,确立隶属度函数,通过模糊推理和解模糊化生成输出量,为PID控制系统提供优化的调控因子△K,精准控制执行单元。系统采用RBP神经网络算法对模糊控制过程进行精细实时变量调控,以Delta(δ)函数和梯度下降算法为学习规则调整网络加权系数w、中心向量cij和基宽向量bij。系统利用Matlab软件进行数据仿真,对比传统PID控制和模糊控制,验证模糊神经网络PID组合控制的优越性,数据分析表明组合控制系统对温度的响应速度和数据的精确性都明显改善,扰动补偿和抗干扰能力有效提高,系统鲁棒性更好。 展开更多
关键词 花茶 烘焙 神经网络 模糊控制 pid 温控系统
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矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计 被引量:6
4
作者 张梅 《煤炭工程》 北大核心 2011年第6期127-129,共3页
针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓... 针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速等功能。 展开更多
关键词 局部通风机 模糊神经网络 遗传算法 pid控制 TMS320F2407DSP
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无人车运动稳定性的模糊神经网络PID控制 被引量:3
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作者 谭宝成 马天力 《西安工业大学学报》 CAS 2013年第4期334-339,共6页
受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工... 受转向或侧向风影响,无人驾驶车在运行的过程中易产生失稳.采用了模糊神经网络PID算法,将系统输出偏差的变化量,经模糊化后输入到神经网络PID控制器中,对车辆的质心侧偏角、横摆角速度进行调整,达到控制车辆平稳运行的目的.在不同的工况下对算法的有效性进行了试验分析.结果表明,该算法使系统响应超调减少,反应时间加快,具有较强的抗干扰性. 展开更多
关键词 无人车 质心侧偏角 横摆角速度 模糊神经pid 稳定性控制
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模糊神经网络PID控制器在污水处理中的应用 被引量:6
6
作者 任敏 王明芳 任英 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2011年第6期595-599,共5页
为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID(Proportion Integration Differentiation)控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应... 为建立实时响应快、动态调节性能大、鲁棒性强的污水处理自动控制模型,结合模糊逻辑推理控制、神经网络控制及常规PID(Proportion Integration Differentiation)控制技术,设计了模糊神经网络Fuzzy-PID污水处理控制器。仿真结果和实际应用显示,采用该控制器后,整个控制系统的收敛性、鲁棒性以及动态响应性等均有了很大的改善,系统具有较强的稳定性和自适应性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 FUZZY-pid控制 污水处理
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
7
作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊pid控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究 被引量:2
8
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多
关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络pid 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构
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基于BSO改进模糊神经网络PID的管道压力控制策略研究 被引量:2
9
作者 张项飞 李敬兆 刘泽朝 《煤矿机械》 2024年第9期167-170,共4页
针对煤矿供水管道压力控制系统智能化程度低、人工操作实时性和准确性差等问题,设计了一种基于天牛群优化(BSO)改进模糊神经网络PID的管道压力控制策略。首先,基于BSO算法对PID控制器的初始参数进行参数迭代优化,找到最佳初始参数;其次... 针对煤矿供水管道压力控制系统智能化程度低、人工操作实时性和准确性差等问题,设计了一种基于天牛群优化(BSO)改进模糊神经网络PID的管道压力控制策略。首先,基于BSO算法对PID控制器的初始参数进行参数迭代优化,找到最佳初始参数;其次,通过模糊神经网络实现实际压力偏差值的模糊化、模糊推理等处理,实时调整PID控制参数;最后,PID控制器运算后得到的输出信号作用在执行机构上,实现电动阀门的智能化控制。实验结果表明,该控制策略响应速度更快,超调量更小,稳定性更强,满足阀门控制开度要求,提高了煤矿井下供水系统的智能化水平,达到了减人、降本增效的目的。 展开更多
关键词 BSO 模糊神经网络 pid 模糊推理
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模糊神经网络在机电调平系统上的应用
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作者 张盼盼 郭彦青 +1 位作者 吴志伟 洪楚桐 《煤矿机械》 2025年第2期218-221,共4页
针对负载和转速变化引起的直流无刷电机控制精度不足导致机电调平系统效率低的问题,提出了一种基于模糊神经网络的直流无刷电机转速控制算法,克服了传统PID控制算法超调量大、精度低、调节时间长的缺点,从而提高机电调平系统的调平效率... 针对负载和转速变化引起的直流无刷电机控制精度不足导致机电调平系统效率低的问题,提出了一种基于模糊神经网络的直流无刷电机转速控制算法,克服了传统PID控制算法超调量大、精度低、调节时间长的缺点,从而提高机电调平系统的调平效率。在Simulink中搭建直流无刷电机模糊神经网络控制系统仿真模型,仿真结果表明:模糊神经网络相比于传统PID和模糊PID,控制系统超调量分别降低14.6%和10.2%,稳定时间分别缩短0.013 s和0.01 s,具有更好的动态特性和抗干扰性,电机控制精度得到很大提高,能有效提高机电调平系统的调平效率。 展开更多
关键词 直流无刷电机 机电调平 模糊神经网络 转速控制
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基于模糊神经网络的遥控武器站伺服系统PID控制器 被引量:4
11
作者 毛保全 汪凡 +1 位作者 徐礼 徐冰川 《兵工自动化》 2010年第9期75-78,共4页
针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,... 针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,该控制器具有PID控制器精度高,以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点,具有良好的动、稳态特性。 展开更多
关键词 遥控武器站伺服系统 非线性 模糊神经网络pid控制 参数自整定
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基于模糊神经网络PID在曝气池溶解氧控制系统中的应用 被引量:7
12
作者 叶凤英 胡慕伊 《中华纸业》 CAS 2019年第6期25-30,共6页
对于造纸污水处理中的曝气池控制系统,由于溶解氧浓度控制存在着大滞后,非线性以及波动大,难以确定数学模型等问题,本研究提出了模糊神经网络PID控制溶解氧浓度。利用MATLAB对算法进行仿真,结果表明,该控制器鲁棒性好,超调量小,响应迅速。
关键词 溶解氧浓度 曝气池 模糊神经网络pid控制 MATLAB仿真
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基于人工神经网络的绿色装配式建筑被动窗控制系统
13
作者 贾远航 陈彪 +2 位作者 包迪 邵锐敏 薛志豪 《建筑机械》 2025年第1期218-222,共5页
在装配式建筑中,被动窗是重要组成部分,对建筑性能和能源效率有着直接的影响。而人工神经网络作为1种强大的机器学习技术,具有自适应学习和优化能力,可以为被动窗控制提供有效的解决方案,为此文章设计了1种基于人工神经网络的绿色装配... 在装配式建筑中,被动窗是重要组成部分,对建筑性能和能源效率有着直接的影响。而人工神经网络作为1种强大的机器学习技术,具有自适应学习和优化能力,可以为被动窗控制提供有效的解决方案,为此文章设计了1种基于人工神经网络的绿色装配式建筑被动窗控制系统。在主控制器模块中,设计由人机交互通讯电路、环境采集电路、电源电路、处理器单片机构成的主控制器。处理器单片机根据环境采集电路的采集信息实施电机驱动电路的驱动。通过人机交互通讯电路实现绿色装配式建筑被动窗的远程人工控制与系统信息显示。被动窗的升降是通过伺服电机来控制的,其驱动电路采用典型H桥直流电机控制电路,该电路由三极管Q7、Q10、Q8、Q11、伺服电机与电源单元组合而成。设计人工神经网络PID控制器作为主控制器的软件算法。系统测试结果表明,设计系统在温湿度控制、窗户通风效率、室内光照度方面表现较为平稳,室内舒适度较高,室内空气质量较好,能够实现室内能耗的节省。 展开更多
关键词 人工神经网络 pid控制 绿色装配式建筑 被动窗控制
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基于反向传播神经网络PID的高功率微波炉温度控制 被引量:4
14
作者 王威 李少甫 +2 位作者 吴昊 蒋成 唐颖颖 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页
针对现有10 kW高功率工业微波炉,采用继电器作为控制执行器,在使用传统控制方法加热时,温度存在较大超调和明显振荡,系统温度稳定性较低,为解决上述问题将反向传播神经网络PID(BPNNPID)控制引入到该装置微波加热温度控制中,并以自来水... 针对现有10 kW高功率工业微波炉,采用继电器作为控制执行器,在使用传统控制方法加热时,温度存在较大超调和明显振荡,系统温度稳定性较低,为解决上述问题将反向传播神经网络PID(BPNNPID)控制引入到该装置微波加热温度控制中,并以自来水为加热对象进行仿真对比与实验验证。首先,利用现有输入输出实验数据,建立工业微波炉温度控制模型;其次,运用MATLAB/SIMULINK搭建高功率工业微波炉温度控制系统并进行仿真对比实验;最后,实验验证BPNNPID控制方法在加热5 kg自来水时工业微波炉的温度控制性能,实验结果表明,较常规PID、模糊PID控制,该方法在微波加热过程中对媒质温度控制超调更小且未发生明显温度振荡,有效改善了高功率工业微波炉工作时的系统温度稳定性,有助于提高产品质量和安全性能。 展开更多
关键词 高功率 微波加热 反向传播神经网络 pid 温度控制
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永磁同步电机BP神经网络 智能PID滑模观测矢量控制算法 被引量:1
15
作者 郑瑞 张继祥 +2 位作者 董学松 刘永臻 沈洪令 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期124-131,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳... 针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能PID滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统PID控制相结合,利用BP神经网络实现对PID增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制。采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从PID参数、电机转速等方面对BP神经网络智能PID控制的有效性进行了评估和仿真验证。通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7%,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合。采用BP神经网络智能PID控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6%,在突加负载干扰时减少了1.4%。相比起传统PI控制,提出的BP神经网络智能PID控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 BP神经网络 智能pid 滑模观测器 无位置传感器控制
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基于改进粒子群区间二型模糊神经网络的MPPT控制研究 被引量:2
16
作者 李凯 姜新正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期556-564,共9页
针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结... 针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结构,计算得到聚类中心;其次,基于自导式粒子群算法优化后件权重层权值参数,进而提升网络全局寻优能力;最后,通过与TS模糊神经网络模型、基于反向传播算法的区间二型模糊神经网络模型进行仿真对比,验证所提模型在不同工况下对最大功率点追踪的快速性与精确性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 预测控制 模糊神经网络 模糊聚类 粒子群算法
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基于模糊神经网络的造纸机械电力传动控制系统设计 被引量:6
17
作者 张天舒 《造纸科学与技术》 2024年第1期105-110,共6页
造纸机械中电力传动机构的传动点数量多,控制难度较大,故提出基于模糊神经网络的造纸机械电力传动控制系统设计研究。硬件设计,包括电力传动控制结构设计单元、电力传动速度测量传感器设计单元与电力传动控制器设计单元,软件设计,包括... 造纸机械中电力传动机构的传动点数量多,控制难度较大,故提出基于模糊神经网络的造纸机械电力传动控制系统设计研究。硬件设计,包括电力传动控制结构设计单元、电力传动速度测量传感器设计单元与电力传动控制器设计单元,软件设计,包括模糊神经网络控制模型构建模块、电力传动速度控制实现模块与电力传动张力控制实现模块。通过硬件单元与软件模块的联合应用共同实现造纸机械电力传动的控制。实验数据显示:应用设计系统获得的电力传动点速度控制结果与期望速度相同,电力传动点张力控制结果与期望张力相同,充分证实了设计系统应用性能较佳。 展开更多
关键词 造纸机械 控制系统 电力传动 模糊神经网络 分部传动 速度控制
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基于BP神经网络PID的中子发生器离子源阳极电流控制研究 被引量:1
18
作者 方宁 董翔 +1 位作者 梁参军 郝丽娟 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过L... 本文将BP神经网络算法与PID控制结合,优化了中子发生器控制离子源阳极电流PID调节过程,实现了控制器自适应整定,提升了控制效果。基于离子源阳极电流控制模型改进了PID算法,通过MATLAB/Simulink软件对两种算法进行仿真并对比分析。通过LabVIEW控制并采集离子源阳极电流值,使用改进后的BP神经网络PID算法控制程序进行实验。经实验表明,BP神经网络PID对离子源阳极电流控制能够实现参数的自适应整定,相比传统PID控制器超调量更小、响应速度更快,提高了中子发生器的控制稳定性。 展开更多
关键词 中子发生器 离子源 BP神经网络 pid控制
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基于模糊神经网络的PID张力控制系统 被引量:7
19
作者 李革 贾元武 +1 位作者 张建新 赵匀 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期109-112,共4页
由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参... 由于卷绕张力控制系统是一个复杂、联动、时变、非线性系统,采用传统PID控制不能解决系统的非线性时变和PID参数的在线整定难等问题,为此提出一种控制算法——模糊神经网络PID复合控制方式,可根据系统的偏差及其变化率实时对PID的3个参数进行优化,达到具有最佳组合的PID控制,从而实现PID控制的自适应和智能化性能。通过MatLab软件,进行传统PID控制与模糊神经网络PID控制动态性能的仿真比较,结果表明系统采用模糊神经网络PID控制具有更好的动、静态特性和自适应性。 展开更多
关键词 张力控制 模糊神经网络 pid控制 仿真
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基于模糊神经网络整定的汽油机怠速PID控制 被引量:10
20
作者 廉美琳 陈泽宇 +2 位作者 顾志华 徐晓慧 张金龙 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第4期6-10,共5页
针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网... 针对汽油机怠速工况的非线性、时变性和不确定性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,给出了BP神经网络模型,采用3层前向网络,动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于PID控制的kp、ki、kd参数,实现汽油机怠速PID控制的自适应和智能化控制.实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制,控制响应快、鲁棒性强,可减小怠速波动,提高汽油机怠速的稳定性. 展开更多
关键词 汽油机 怠速控制 模糊神经网络 pid控制
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