基于改进遗传算法的温湿度模糊神经网络控制器 被引量：12

1

作者 李秀梅 赵春江 +1 位作者 乔晓军 刘华毅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期259-262,共4页

为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有... 为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有响应速度快、过程平稳、编程简单的特点。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 改进遗传算法 温室

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木材干燥过程温湿度的T-S型模糊神经网络控制器设计 被引量：8

2

作者 姜滨 孙丽萍 曹军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期114-120,共7页

木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了... 木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了一种木材干燥窑内温湿度的Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络控制器。该控制器无需对象的精确数学模型,适应性强,利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力来实现整个非线性过程的模糊逻辑推理。仿真和实验结果表明,T-S型模糊神经网络控制器有效解决了木材干燥过程的温湿度控制,控制器响应速度快、超调小、鲁棒性强、控制精确度高,可以满足木材干燥控制系统要求。 展开更多

关键词 木材干燥过程 T-S模型 模糊神经网络控制器 温湿度控制 神经网络

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新型模糊神经网络控制器在GTAW焊中的应用 被引量：3

3

作者 张成 雷玉成 +1 位作者 程晓农 陈希章 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第3期28-31,共4页

钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简... 钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简单通用、适合并行处理的特点 笔者将三者有机地结合起来,在模糊神经网络控制器的基础上利用改进的遗传算法,并分析其网络结构和离线学习的方法,协调利用三者的优势设计一种新型的模糊控制器,并使之用于脉冲GTAW焊仿真中。 展开更多

关键词 GTAW 钨极气体保护电弧焊 模糊神经网络控制器 遗传算法 模糊控制器 仿真 焊接工艺 智能控制

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模糊神经网络控制器参数修正方法研究 被引量：3

4

作者 刘军 刘丁 白华煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-106,110,共4页

模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可... 模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能导致系统剧烈振荡等缺点。针对存在的问题 ,提出了一种模糊神经网络控制器的优化方法 ,即在线自学习过程中 ,仅对控制性能影响较大的控制规则所对应的权值进行修正 ,以减小计算量 ,根据偏差及偏差变化率的大小自适应调节权值修正步长 ,避免系统发生剧烈振荡。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 权值计算 被控对象 权值修正 在线修正 控制规则 自学习 步长 计算量 方法研究

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现 被引量：5

5

作者 徐巍 张业鹏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期40-43,共4页

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用... 模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用,可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用ActiveX技术在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法,实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 遗传算法 虚拟仪器 模糊控制技术 推理控制系统 Active MATLAB 模糊控制器 非线性问题 控制过程 控制设计 全局最优 学习性能 VIEW 鲁棒性 自适应 并行性 高效率 Lab 调用

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一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用 被引量：8

6

作者 戚志东 朱伟兴 +1 位作者 毛务本 陆文昌 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2002年第1期91-94,共4页

结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防... 结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防抱死制动系统中的应用表明这种控制方案是有效的 。 展开更多

关键词 模糊控制 神经网络 设计 GA 遗传算法 模糊神经网络控制器 汽车 防抱死制动系统

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器的仿真 被引量：9

7

作者 胡波 张斌 林锦国 《南京化工大学学报》 2001年第5期53-56,共4页

对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非... 对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非线性对象 ,仿真结果证实了其性能较常规模糊控制器优越。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制 神经网络 模糊神经网络控制器 仿真

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基于Q-学习的模糊神经网络控制器

8

作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期93-96,共4页

神经模糊系统在机器人的智能控制中具有巨大的应用潜力,但已有的系统构造方法几乎都面临着样本资源匮乏这一巨大困难。为克服传统系统构造方法可能因样本获取困难而引起的“维数灾难”等问题,该文在模糊神经网络中引入了Q-学习机制,提... 神经模糊系统在机器人的智能控制中具有巨大的应用潜力,但已有的系统构造方法几乎都面临着样本资源匮乏这一巨大困难。为克服传统系统构造方法可能因样本获取困难而引起的“维数灾难”等问题,该文在模糊神经网络中引入了Q-学习机制,提出了一种基于Q-学习的模糊神经网络模型,从而赋予神经模糊系统自学习能力。文章最后给出了其在菅野模糊小车控制中的仿真结果。实验表明,在神经模糊系统中融入智能学习机制Q-学习是行之有效的;它可以被用来实现机器人智能行为的自学习。值得一提的是,该文的仿真实验在真实系统上同样是容易实现的,只要系统能提供作为评价信号的传感信息即可。 展开更多

关键词 Q-学习 模糊神经网络控制器 模糊系统 机器人 智能控制

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GA优化T-S模糊神经网络的干燥窑温湿度控制器设计 被引量：4

9

作者 姜滨 孙丽萍 +1 位作者 曹军 季仲致 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期54-59,共6页

为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用... 为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力实现整个非线性过程的模糊逻辑推理,并通过遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,提高系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明,在木材干燥过程的温湿度控制上,GA优化的T-S型模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,控制器响应速度快、超调小并且具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 干燥过程 遗传算法 T-S模型 模糊神经网络控制器 干燥窑

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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量：8

10

作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页

文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模糊神经网络PID控制器 免疫反馈机制 BP学习算法

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基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统 被引量：61

11

作者 曹先庆 朱建光 唐任远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期137-141,共5页

该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定... 该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器(FNNC)包括神经网络控制器(NC)和模糊逻辑控制器(FC)两部分,它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力。人工神经网络(ANN)的初始权值和阈值通过离线训练的方式获得。在实际的运行过程中,利用模糊控制器的输出对神经网络的权值和阈值进行实时调整。仿真结果表明利用所提出的模糊神经网络来建立永磁同步电动机矢量控制系统的速度控制器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统具有良好的动态特性。 展开更多

关键词 自适应模糊神经网络控制器 永磁同步电动机 神经网络控制器 模椒控制器 人工神经网络

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多目标系统的自适应模糊神经网络控制 被引量：3

12

作者 王涛 汪建平 张庆功 《机电工程》 CAS 2006年第8期42-43,46,共3页

提出了一种多目标系统的自适应模糊神经网络控制的方法。通过对系统的多目标量进行加权合成,采用改进的遗传算法离线调整控制器网络参数。接入控制系统后,采用在线学习方式,通过BP算法调节网络的规则权值和比例因子,达到自适应控制的目... 提出了一种多目标系统的自适应模糊神经网络控制的方法。通过对系统的多目标量进行加权合成,采用改进的遗传算法离线调整控制器网络参数。接入控制系统后,采用在线学习方式,通过BP算法调节网络的规则权值和比例因子,达到自适应控制的目的。计算机仿真结果显示,该方法控制效果好,鲁棒性强。 展开更多

关键词 多目标系统 遗传算法 模糊神经网络控制器

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基于遗传算法的间接自校正模糊神经网络控制 被引量：3

13

作者 刘坤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期76-78,共3页

针对一般神经网络训练算法训练速度慢和易陷入局部极小点的不足 ,文章提出了一种基于模糊神经网络的间接自校正控制系统 ,控制器是以高斯函数为隶属度函数的径向基函数 (RBF)神经网络结构 ,利用改进的遗传算法 (GA)对结构和参数进行同... 针对一般神经网络训练算法训练速度慢和易陷入局部极小点的不足 ,文章提出了一种基于模糊神经网络的间接自校正控制系统 ,控制器是以高斯函数为隶属度函数的径向基函数 (RBF)神经网络结构 ,利用改进的遗传算法 (GA)对结构和参数进行同步优化。神经网络模型 (NNP)利用弹性BP算法进行离线辨识。仿真与传统的模糊PID控制器控制进行比较 。 展开更多

关键词 遗传算法(CA) 模糊神经网络控制器(FNNC) RBF神经网络 BP算法 神经网络模型(NNP)

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基于专家模糊神经网络的磁悬浮控制系统的研究

14

作者 杨国福 梁震戈 薛智宏 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第3期56-58,共3页

采用了自行设计的DSP系统板,它主要完成数据处理及实时控制以及专家模糊神经网络的控制方案。专家模糊神经网络控制器由模糊神经网络控制器FNC和专家系统EC组成。对径向四自由度磁悬浮轴承模型进行了研究,经仿真和实验表明,控制系统性... 采用了自行设计的DSP系统板,它主要完成数据处理及实时控制以及专家模糊神经网络的控制方案。专家模糊神经网络控制器由模糊神经网络控制器FNC和专家系统EC组成。对径向四自由度磁悬浮轴承模型进行了研究,经仿真和实验表明,控制系统性能良好。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 控制系统 DSP系统 实时控制 磁悬浮 专家系统 数据处理 EC 研究 实验

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超精密定位的模糊神经网络控制

15

作者 张金龙 余玲玲 刘京南 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期113-116,共4页

利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位。针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,将模糊神经网络应用于该控制系统中,给出了模... 利用激光莫尔技术设计了一种超精密定位装置,系统以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现高精度位置检测及精密自动定位。针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,将模糊神经网络应用于该控制系统中,给出了模糊推理BP网络模型,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能,能更好地适应工况环境。实验结果表明使用模糊神经网络控制,控制响应快、稳定性好、鲁棒性强。系统取得了亚微米级的定位精度,对超精密加工具有实用价值。 展开更多

关键词 计量学 超精密定位 莫尔技术 模糊神经网络控制器 智能控制

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基于模糊神经网络补偿控制器的H型平台同步控制 被引量：7

16

作者 张佳媛 王丽梅 《电气工程学报》 2015年第9期54-61,共8页

直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)... 直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动

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TIG焊背面熔宽的神经网络模糊控制 被引量：16

17

作者 高进强 武传松 刘新峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页

TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(Char... TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(ChargedCoupleDevice)摄像机拍摄熔池的正面图像 ,提取出熔池正面几何参数 ,利用熔池正面几何参数与背面熔宽的关系模型 ,对背面熔宽进行实时控制。仿真及试验结果表明 。 展开更多

关键词 单层神经网络模糊控制器 学习算法 模糊控制规则 背面熔宽 TIG焊 焊接

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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用 被引量：7

18

作者 侯润民 刘荣忠 +2 位作者 高强 王力 邓桐彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-788,共8页

针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW... 针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 大功率交流伺服系统 自回归小波神经网络 模糊小波神经网络间接自适应控制器 模糊小波神经网络

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基于免疫遗传算法的模糊神经网络在交流伺服系统中的应用 被引量：10

19

作者 王瑞明 曾玉金 蒋静坪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1156-1159,1222,共5页

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属... 为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和模糊神经网络控制不依赖于控制对象的优点,设计了一种基于免疫遗传算法优化的模糊神经网络控制的交流伺服系统.采用免疫遗传算法优化模糊神经网络控制器中隶属函数的平均值、标准偏差以及隶属函数层与规划层的连接权值.实验和仿真结果验证了该控制策略的可行性.该方法对于系统调节和设定值跟踪均具有很好的控制效果,而且具有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有良好的动、静态性能. 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 交流伺服系统 免疫遗传算法 优化

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交流伺服驱动系统模糊自适应控制研究 被引量：3

20

作者 王瑞明 蒋静坪 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期34-36,共3页

为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统。文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入。设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可... 为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统。文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入。设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可以避免以数值方式计算微分值时受采样周期大小的影响。通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性。结果表明:该控制方法不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,而且对感应电机伺服驱动系统有很好的抗干扰性能和较强的的鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 感应电机 伺服系统

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