模糊神经网络在电网综合补偿器设计中的应用 被引量：2

1

作者 秦华标 林土胜 +2 位作者 赖声礼 徐向民 胡鲜 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期115-120,共6页

根据电网综合补偿器多输入多输出 (MIMO)及非线性的特点 ,提出了一种基于模糊神经网络的设计方法 ,并首次采用该方法对电网综合补偿器的控制规则和设备参数进行了设计 .

关键词 综合补偿器 模糊神经网络 电力网 设计

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基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制 被引量：4

2

作者 王丽梅 郝中扬 +1 位作者 方馨 张康 《电气工程学报》 CSCD 2022年第3期122-129,共8页

为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术... 为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的“总扰动”,实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差。最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性。 展开更多

关键词 H型平台 PMLSM ADRC 模糊神经网络同步补偿器 同步控制

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光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计

3

作者 何波 姜复兴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第7期82-85,共4页

在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利... 在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。 展开更多

关键词 补偿器 摩擦 神经网络 光栅实验台 模糊

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基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究 被引量：5

4

作者 肖本贤 郭福权 +2 位作者 王群京 昂卫兵 娄天玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1733-1736,共4页

在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进... 在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供误差补偿信息,进而提高系统的轮廓精度,同时也解决了各轴之间增益不匹配、动态不匹配和各轴不可预见性问题。最后,在MATLAB6.1环境下对该系统进行仿真,仿真结果表明其可行性和有效性。 展开更多

关键词 轮廓误差 模糊神经网络 动态分配 补偿器

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四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 被引量：9

5

作者 陈向坚 李迪 +1 位作者 续志军 苏东风 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1334-1341,共8页

针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型... 针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性;鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰。其次,利用Lyapunov稳定理论证明此飞行器控制系统闭环稳定性。最后,通过四旋翼微型飞行器样机来验证IT_IIFNN自适应控制器的优越性。验证结果显示,在加入风速为1.5m/s的外界干扰条件下,跟踪误差可近似达到10-2。结果表明,IT_IIFNN自适应控制器具有良好的跟踪精度、稳定性及鲁棒性。 展开更多

关键词 区间二型模糊神经网络(IT-IIFNN) 四旋翼微型飞行器 鲁棒补偿器 Lyapunov稳定理论 稳定性 鲁棒性

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基于模型参考自适应模糊神经网络的直线永磁同步电动机速度伺服系统 被引量：3

6

作者 沈显庆 王成元 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期425-427,431,共4页

针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服... 针对直线永磁同步电动机全闭环控制系统易受干扰而降低系统性能指标,甚至造成不稳定等问题,采用模型参考自适应模糊神经网络在线辩识方法,用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,建立了模型参考自适应模糊神经网络速度伺服系统模型,并给出了模糊神经网络控制器的设计。通过仿真和实验结果证明,这种方法提高了速度检测装置的分辨率和动态响应能力,并且使系统具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 模型参考自适应 模糊神经网络 直线永磁同步电动机 时滞补偿器

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基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制器 被引量：13

7

作者 张爱国 韩军锋 蒋程 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期15-19,24,共6页

提出了一种基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制策略,并设计了控制器的结构。该控制器主要由系统辨识和PI参数整定两个神经网络组成,并给出了它们的学习算法。该控制器在动态过程中,利用神经网络对SSSC的有功控制器和无功控制器的P... 提出了一种基于神经网络自适应PI控制的SSSC潮流控制策略,并设计了控制器的结构。该控制器主要由系统辨识和PI参数整定两个神经网络组成,并给出了它们的学习算法。该控制器在动态过程中,利用神经网络对SSSC的有功控制器和无功控制器的PI参数进行在线调整,提高了控制器的自适应能力和鲁棒性。在Matlab动态仿真环境中建立了控制系统的仿真模型,并基于此模型对系统的暂态行为和输电线路潮流的调节过程进行了仿真,仿真结果验证了该控制器在潮流控制上的有效性和适应性。 展开更多

关键词 静止同步串联补偿器(SSSC) 自适应PI控制 神经网络 潮流控制

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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 被引量：5

8

作者 梁捷 陈力 梁频 《载人航天》 CSCD 2015年第3期286-294,共9页

研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇... 研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多

关键词 漂浮基空间机械臂系统 柔性关节 柔性臂 动力学模拟 关节柔性补偿器 小波基模糊神经网络 一阶梯度寻优算法

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基于Hermite多项式函数链模糊神经网络的PMLSM分数阶反推控制 被引量：5

9

作者 赵希梅 王天鹤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期61-69,共9页

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统中存在的参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素,采用了函数链模糊神经网络(FLFNN)和分数阶反推控制(FOBC)相结合的控制方案来提高系统的控制性能。首先,采用FOBC实现系统的全局调节和位置跟踪,提高系统的收敛速度和控制精度;然后,采用Hermite多项式函数链模糊神经网络(HFLFNN)直接估计系统中存在的不确定性,同时利用指数补偿器对估计误差进行补偿,进一步提高系统的鲁棒性;最后,利用Lyapunov函数推导出系统中控制参数的在线调整估计律。实验结果表明所提出的控制方法切实可行,能够有效地抑制不确定性对系统的影响。与FOBC相比,具有更好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 不确定性因素 分数阶反推控制 Hermite多项式函数链模糊神经网络 指数补偿器 跟踪性能

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基于RBF神经网络PID控制的SSSC控制器研究 被引量：3

10

作者 李娟 隋霄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1819-1823,共5页

在介绍静止同步串联补偿器（SSSC）的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF神经网络PID控制策略的SSSC新型潮流控制器,设计了控制器的结构。选择含SSSC的电力系统工作在有功功率控制模式下,利用PID控制器对系统进行闭环控制,... 在介绍静止同步串联补偿器（SSSC）的数学模型和控制结构的基础上,提出了一种基于RBF神经网络PID控制策略的SSSC新型潮流控制器,设计了控制器的结构。选择含SSSC的电力系统工作在有功功率控制模式下,利用PID控制器对系统进行闭环控制,而采用RBF神经网络的自学习能力可以改善传统PID控制器中参数固定不变的缺点,对PID控制器的3个参数进行实时在线调整,确保输电线路的有功功率能快速达到给定的参考值。最后,在MATLAB/Simulink仿真环境中对所设计的控制器进行了仿真验证。并同传统PID控制器和BP神经网络PID控制器分别进行比较,结果表明所提出控制策略具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 静止同步串联补偿器 RBF神经网络 自适应PID控制 有功功率控制器

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神经网络组合在电能质量智能控制器中的应用 被引量：2

11

作者 虞昉 黄文焘 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第6期42-46,共5页

基于CNC控制器的人工智能系统,运用综合神经网络算法提出了一种简单且能够循序渐进的电能质量综合控制系统。与传统的比例积分控制器(PI)和模糊逻辑控制器(FLC)相比,神经网络组合控制器系统可提高配电系统的电能质量。通过数值模拟模型... 基于CNC控制器的人工智能系统,运用综合神经网络算法提出了一种简单且能够循序渐进的电能质量综合控制系统。与传统的比例积分控制器(PI)和模糊逻辑控制器(FLC)相比,神经网络组合控制器系统可提高配电系统的电能质量。通过数值模拟模型和原型模型试验对比结果可知,提出的系统可以实现较高的额定功率,并可以达到较好的稳定状态和瞬态响应。研究结果可为类似电能质量智能控制器的研发提供一定的参考。 展开更多

关键词 电能质量补偿器 神经网络 模糊逻辑控制器 谐波失真

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配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略 被引量：44

12

作者 唐杰 罗安 +2 位作者 欧剑波 赵伟 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期120-126,共7页

研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该... 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。 展开更多

关键词 配电静止同步补偿器 电压调节 模糊自适应PI控制 瞬时功率理论

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采用模糊滑模变结构控制策略的静止同步补偿器控制方法 被引量：6

13

作者 单翀皞 王奔 +2 位作者 邓家泽 钱碧甫 赵茜茜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期105-108,共4页

系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCO... 系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCOM进行单独控制,及时修正补偿电流,快速降低系统不平衡程度。仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 不平衡负载 无功补偿 模糊滑模变结构

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基于神经网络的STATCOM非线性鲁棒逆推设计 被引量：1

14

作者 刘恩东 井元伟 +1 位作者 王珂 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期919-922,共4页

针对带有STATCOM的单机无穷大总线系统,提出了一种新的神经网络逆推控制方法,设计了STATCOM的非线性控制器.这个方法对于参数变动是系统化的和鲁棒的,且是根据众所周知的逆推控制技术.所得的控制器能够保证跟踪误差和连接权有界.同时不... 针对带有STATCOM的单机无穷大总线系统,提出了一种新的神经网络逆推控制方法,设计了STATCOM的非线性控制器.这个方法对于参数变动是系统化的和鲁棒的,且是根据众所周知的逆推控制技术.所得的控制器能够保证跟踪误差和连接权有界.同时不需要预先知道神经网络连接权最优值的上界.神经网络的连接权值在线进行调整,而无需离线学习.仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 电力系统 柔性交流输电系统 静止同步补偿器 神经网络 逆推

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配电静止同步补偿器模糊控制的优化设计

15

作者 唐轶 李建华 陈景波 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期62-66,共5页

针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表... 针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表明,该优化方法能精准控制直流侧电压并使其抗干扰能力增强,同时使补偿电流能够快速准确跟踪补偿电流指令值,大幅提高了控制效果。 展开更多

关键词 配电静止同步补偿器 直接电流控制 简化FBD检测法 模糊PI控制 混沌粒子群算法 D-STATCOM

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永磁直线伺服系统递归小波Elman神经网络互补滑模控制 被引量：11

16

作者 金鸿雁 赵希梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期102-109,共8页

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性影响,而降低系统控制性能的问题,提出一种基于递归小波Elman神经网络(RWENN)的互补滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态模型;其次,... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性影响,而降低系统控制性能的问题,提出一种基于递归小波Elman神经网络(RWENN)的互补滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态模型;其次,采用积分滑模面和互补滑模面相结合设计互补滑模控制器。为解决互补滑模控制器参数选取困难的问题并估计系统存在的总不确定性,将互补滑模控制与RWENN相结合。利用RWENN代替互补滑模控制中的切换控制,RWENN可在线训练网络参数并实时调整参数。另外,为进一步提高鲁棒性,设计鲁棒补偿器对RWENN的参数逼近误差进行补偿。实验结果表明,该方法不仅降低了系统的抖振现象,保证了位置跟踪精度,还提高了系统的鲁棒性能。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 不确定性 递归小波Elman神经网络 互补滑模控制 鲁棒补偿器

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静止同步补偿器电压控制器的设计与实现 被引量：25

17

作者 唐杰 罗安 周柯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期103-106,116,共5页

提出了STATCOM用于维持接入点电压的控制策略,并设计出了相应的变结构神经网络模糊控制器,给出了控制器的DSP实现方案。开发出了采用变结构神经网络模糊控制的基于PWM控制方式的±300kvarSTATCOM实验装置。为了验证STATCOM装置维持... 提出了STATCOM用于维持接入点电压的控制策略,并设计出了相应的变结构神经网络模糊控制器,给出了控制器的DSP实现方案。开发出了采用变结构神经网络模糊控制的基于PWM控制方式的±300kvarSTATCOM实验装置。为了验证STATCOM装置维持接入点电压的性能,论文给出了装置在冲击性无功负荷和电网电压不平衡情况下的实验结果,实验结果证明了STATCOM实验装置维持接入点电压控制策略的可行性和正确性。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 模糊控制 电压控制 无功补偿

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配电网静止同步补偿器新型双闭环控制策略 被引量：17

18

作者 唐杰 王跃球 +2 位作者 刘丽 尹进田 唐宏伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期495-500,共6页

配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压... 配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压外环采用模糊自适应PI控制,克服了传统固定增益PI调节器参数难以整定、自适应性差的缺陷。电压外环的输出作为电流内环的指令信号。电流内环采用基于最优跟踪控制的多变量控制器设计方法,避免了有功/无功电流的耦合作用给控制器设计带来的困难。仿真和实验结果表明,所提的DSTATCOM电压控制策略性能优良、结构简单、容易实现,满足DSTATCOM电压控制的要求。 展开更多

关键词 配电静止同步补偿器 电压质量 最优跟踪控制 模糊控制 自适应PI控制 电压控制

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单电流检测配网静止同步补偿器的改进控制策略 被引量：8

19

作者 刘骥 徐在德 +1 位作者 高岩涛 黄玲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期60-64,共5页

主要阐述了应用于配网静止同步补偿器(DSTATCOM)单电流控制方案及其改进策略,并对直流侧稳压问题进行了详细的分析,给出了控制直流侧电容电压稳定的PI参数整定方法,并引入了自适应模糊PI控制器,直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI 2种... 主要阐述了应用于配网静止同步补偿器(DSTATCOM)单电流控制方案及其改进策略,并对直流侧稳压问题进行了详细的分析,给出了控制直流侧电容电压稳定的PI参数整定方法,并引入了自适应模糊PI控制器,直流侧电容电压采用PI和自适应模糊PI 2种控制方式进行了对比。对采用所提电流控制策略的DSTATCOM进行了仿真研究,并制作了实验样机。仿真和实验验证了该控制策略应用于DSTATCOM的有效性和可行性,实验结果同时证明采用自适应模糊PI控制的DSTATCOM系统响应速度更快,而且没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 配网静止同步补偿器 PI参数 模糊控制 不平衡负载 电能质量 无功功率 补偿

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静止同步补偿器非线性变增益PI控制 被引量：2

20

作者 茅靖峰 孙玉坤 +1 位作者 王德明 杨建宁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期177-180,共4页

阐述了静止同步补偿器(STATCOM)的基本原理和补偿策略。应用模糊控制理论Takagi-Sugeno型模糊推理模型,设计了STATCOM非线性变增益PI控制器,其控制增益能够根据电力系统当前状态依据规则产生大范围调整,在较大的系统工作空间内均可有效... 阐述了静止同步补偿器(STATCOM)的基本原理和补偿策略。应用模糊控制理论Takagi-Sugeno型模糊推理模型,设计了STATCOM非线性变增益PI控制器,其控制增益能够根据电力系统当前状态依据规则产生大范围调整,在较大的系统工作空间内均可有效提高电力系统电压调节能力和暂态稳定性能。针对含STAT-COM的单机-无穷大(SMIB)系统进行的电力系统暂态仿真,结果表明:该控制器性能优于常规PI控制器。 展开更多

关键词 静止同步补偿器 非线性控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 变增益

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