利用遗传算法设计模糊神经直流控制器规则表的研究

1

作者 庄侃沁 李兴源 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第2期38-40,共3页

提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计... 提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计中,通过NETOMAC软件实验仿真,证明了其有效性。 展开更多

关键词 高压直流输电系统 模糊神经直流控制器规则表 遗传算法

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高压直流输电系统在线模糊神经控制器的研究 被引量：13

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作者 庄侃沁 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第24期3-6,共4页

提出了一种适用于高压直流输电系统快速灵活控制的在线模糊神经直流控制器。由于是在线控制 ,所以这种直流控制器与传统的 PI调节器和离线式神经网络控制器相比更具鲁棒性和自适应学习能力 ;与只考虑电流误差的神经网络控制器相比 ,则... 提出了一种适用于高压直流输电系统快速灵活控制的在线模糊神经直流控制器。由于是在线控制 ,所以这种直流控制器与传统的 PI调节器和离线式神经网络控制器相比更具鲁棒性和自适应学习能力 ;与只考虑电流误差的神经网络控制器相比 ,则具有更好的动态性能。通过 NETOMAC数字仿真实验证明了该控制器对交直流系统稳定有良好的效果。 展开更多

关键词 模糊逻辑 人工神经网络 在线控制器 高压直流输电系统

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基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用 被引量：5

3

作者 孙炜 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期14-17,共4页

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静... 提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 交流伺服系统 神经网络 规则自校正模糊控制器 模糊推理

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基于MATLAB的模糊神经网络高压直流输电换流控制器的研究 被引量：6

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作者 都洪基 孔慧超 +1 位作者 李启亮 田辉 《广东电力》 2006年第4期5-10,27,共7页

在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电(HVDC)系统的基础上,从原理上说明,对换流器两侧都采用模糊神经网络控制能有效地提高交流?直流(AC/DC)系统的动态特性和恒定性。整流侧和逆变侧分别提取直流线路电流、电压误差及其... 在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电(HVDC)系统的基础上,从原理上说明,对换流器两侧都采用模糊神经网络控制能有效地提高交流?直流(AC/DC)系统的动态特性和恒定性。整流侧和逆变侧分别提取直流线路电流、电压误差及其变化率作为模糊控制器的输入,输出作为神经网络的输入,分别控制电流和电压。用MATLAB对一典型12脉冲桥高压直流输电系统在传统控制和模糊神经控制下分别进行仿真,结果表明,与传统控制方法相比,当直流线路或者单相交流线路发生接地故障时,模糊神经控制能改善换流站直流电流和直流电压的恒定性,而且提高了交直流系统的暂态稳定性,并且双侧模糊逻辑控制要比单侧模糊逻辑控制效果好。 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 人工神经网络控制 高压直流输电系统 MATLAB软件 换流控制器

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基于增强型算法并能自动生成规则的模糊神经网络控制器 被引量：1

5

作者 吴耿锋 傅忠谦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期241-244,248,共5页

给出了一种基于增强型算法并能自动生成控制规则的模糊神经网络控制器RBFNNC(reinforcementsbasedfuzzyneuralnetworkcontroller) .该控制器能根据被控对象的状态通过增强型学习自动生成模糊控制规则 .

关键词 规则生成 神经网络 模糊控制器 增强型学习算法 模糊控制

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基于模糊神经网络的位置控制器研究 被引量：2

6

作者 王莉 周波 +1 位作者 刘佳 严仰光 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第1期90-94,共5页

提出了一种基于 Sugeno模糊推理神经网络位置控制器 ,以永磁无刷直流电机 ( BLDCM)构成伺服系统作为对象进行了仿真实验 ,研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能 ,仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收... 提出了一种基于 Sugeno模糊推理神经网络位置控制器 ,以永磁无刷直流电机 ( BLDCM)构成伺服系统作为对象进行了仿真实验 ,研究了该控制器的学习精度、收敛速度及控制性能 ,仿真结果表明本文所设计模糊神经网络位置控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在电机参数的变化和负载扰动时 ,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 模糊神经网络 鲁棒性 位置控制器 模糊推理 永磁无刷直流电机 伺服系统

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调整模糊控制规则的规则表旋转法(英文) 被引量：1

7

作者 余永权 曾碧 +1 位作者 钟国坤 陈贤初 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期779-782,共4页

提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法 .模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的 .无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的 .提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则 .仿真结果说明 ,这个方法是一种在模糊控... 提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法 .模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的 .无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的 .提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则 .仿真结果说明 ,这个方法是一种在模糊控制系统中有效调整规则的方法 . 展开更多

关键词 模糊控制规则 规则表旋转法 模糊模型 调整 模糊控制器

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模糊神经网络控制器参数修正方法研究 被引量：3

8

作者 刘军 刘丁 白华煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-106,110,共4页

模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可... 模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能导致系统剧烈振荡等缺点。针对存在的问题 ,提出了一种模糊神经网络控制器的优化方法 ,即在线自学习过程中 ,仅对控制性能影响较大的控制规则所对应的权值进行修正 ,以减小计算量 ,根据偏差及偏差变化率的大小自适应调节权值修正步长 ,避免系统发生剧烈振荡。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 权值计算 被控对象 权值修正 在线修正 控制规则 自学习 步长 计算量 方法研究

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模糊-单神经元PID复合控制智能控制器 被引量：5

9

作者 沈玉利 范波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期92-94,共3页

设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度... 设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。 展开更多

关键词 模糊控制 单神经元 无刷直流电动机 复合控制 智能控制器 PID控制

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无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制 被引量：2

10

作者 范正翘 马书彤 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期34-37,共4页

为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转... 为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1 个开关控制器和1 个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1 个3 层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1 个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb 学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动。 展开更多

关键词 直流电机 模糊逻辑 神经网络 自适应 控制器

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基于Matlab的高压直流输电系统逆变器的模糊神经网络控制研究 被引量：5

11

作者 孔慧超 都洪基 +1 位作者 何洪波 田辉 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第23期25-30,共6页

在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电系统的基础上,针对HVDC系统的快速、高度可控性,从原理上说明,对逆变器采用模糊神经网络控制也能有效地提高AC/DC系统的动态特性和恒定性。提取直流线路逆变侧电压误差及其变化率作... 在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电系统的基础上,针对HVDC系统的快速、高度可控性,从原理上说明,对逆变器采用模糊神经网络控制也能有效地提高AC/DC系统的动态特性和恒定性。提取直流线路逆变侧电压误差及其变化率作为模糊控制器的输入,输出作为神经网络的输入,控制直流电压。设计非故障和故障模糊神经网络控制器,用M atlab分别对一典型12脉冲桥HVDC输电系统在传统控制和模糊逻辑控制下分别进行仿真,结果表明,与传统控制方法相比,当直流线路或者单相交流线路发生接地故障时,模糊神经控制能改善系统直流电流和直流电压的恒定性,而且提高了交直流系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 模糊逻辑控制 人工神经网络控制 高压直流输电系统 改进BP算法 MATLAB软件 逆变控制器

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基于自校正模糊神经控制的无刷直流传动系统 被引量：1

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作者 范正翘 李承军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期529-532,共4页

提出了一种自校正模糊神经网络控制器（ＳＣＦＮＮＣ）来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标．该ＳＣＦＮＮＣ是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的．重点研究了系统自校正增益参数的确定方法，... 提出了一种自校正模糊神经网络控制器（ＳＣＦＮＮＣ）来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标．该ＳＣＦＮＮＣ是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的．重点研究了系统自校正增益参数的确定方法，模糊控制器的设计，人工神经网络实现模糊控制规则的方法等．自校正增益参数是根据系统对超调量、转速稳态误差、动态速降的期望值来确定的．设计模糊控制器时是根据系统的性能指标，确定出合适的模糊控制规则表，用于训练神经网络．为使系统的性能达到最佳，采用了自校正模糊神经控制、开关控制和比例控制相结合的复合控制方法，通过数学仿真证实配备ＳＣＦＮＮＣ的系统具有优良的动、静态特性，及较强的鲁棒性． 展开更多

关键词 直流传动系统 模糊逻辑 神经网络 控制器 自校正

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遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计 被引量：28

13

作者 王婷婷 王宏志 +2 位作者 刘清雪 胡黄水 王出航 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期1421-1428,共8页

设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller),以提高无刷直流电机的工作稳定性.GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数,并采用改进的遗传算法对模糊控制... 设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller),以提高无刷直流电机的工作稳定性.GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数,并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化,以改善无刷直流电机的控制效果.通过对比实验对该方法进行测试,结果表明,GFPC具有更好的稳态性能和动态品质,且自适应能力与鲁棒性更强. 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊PID控制器 遗传算法 隶属度函数及模糊规则

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改进型模糊神经网络PID控制器的设计与仿真 被引量：17

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作者 吕晓丹 吴次南 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2021年第2期365-373,共9页

传统PID控制器存在控制参数无法在线调整、控制效果差等问题。为了解决这些问题,本文提出了一款基于改进型模糊神经网络的智能PID控制器。该控制器不仅融合了模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力,还创造性地将模糊规则参数化,使模... 传统PID控制器存在控制参数无法在线调整、控制效果差等问题。为了解决这些问题,本文提出了一款基于改进型模糊神经网络的智能PID控制器。该控制器不仅融合了模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力,还创造性地将模糊规则参数化,使模糊规则也可以在线调整,进而提高了控制的准确性。同时,通过建构新型激活函数——IThLU函数,有效地避免梯度消失及梯度爆炸现象的发生,提高了控制的响应性。最终的仿真实验结果表明:这种改进型模糊神经网络智能PID控制器可以实现控制参数的在线实时调整,提高系统的响应性、稳定性和准确性,是对PID控制算法的有效改进。 展开更多

关键词 PID控制器 模糊神经网络 参数化模糊规则 IThLU激活函数 SIMULINK仿真

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模糊神经网络控制器

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作者 赵轶苗 周向荣 《航空工艺技术》 1999年第3期46-47,共2页

自１９６５年美国学者Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ教授提出模糊集合论以来，模糊系统理论得到很大的发展。１９７４年英国剑桥的Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ首次应用模糊控制实现了对蒸汽机的控制，引起人们对模糊控制的极大热情。近２０年来，模糊... 自１９６５年美国学者Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ教授提出模糊集合论以来，模糊系统理论得到很大的发展。１９７４年英国剑桥的Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ首次应用模糊控制实现了对蒸汽机的控制，引起人们对模糊控制的极大热情。近２０年来，模糊控制经历了重大的发展与演变，现已深... 展开更多

关键词 控制器 模糊神经网络 记忆规则 自适应

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TIG焊背面熔宽的神经网络模糊控制 被引量：16

16

作者 高进强 武传松 刘新峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页

TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(Char... TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(ChargedCoupleDevice)摄像机拍摄熔池的正面图像 ,提取出熔池正面几何参数 ,利用熔池正面几何参数与背面熔宽的关系模型 ,对背面熔宽进行实时控制。仿真及试验结果表明 。 展开更多

关键词 单层神经网络模糊控制器 学习算法 模糊控制规则 背面熔宽 TIG焊 焊接

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基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制 被引量：70

17

作者 夏长亮 郭培健 +1 位作者 史婷娜 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期129-133,共5页

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速... 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足,文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制,控制规则通过遗传算法进行离线优化,并在数字信号处理器(DSP)中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊遗传算法 自适应控制 数字信号处理器(DSP) 模糊控制器 在线调节 控制器设计 双闭环控制 自适应跟踪 控制系统 算法优化 系统使用 离线优化 控制规则 控制参数 参考模型 给定速度 控制精度 非线性 多变量

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基于 RBF 网络的 Takagi-Sugeno 模糊控制器参数获取 被引量：3

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作者 经宁 潘俊民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期98-101,共4页

ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效... ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效性，揭示了网络权值与推理规则参数的对应关系，从而为两种方法的互换使用奠定了理论基础．在此基础上，提出了使用ＲＢＦ网络在实时控制过程中为一些复杂的被控对象获取Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器参数的方法．以ＲＢＦ网络作为控制器，在实时闭环控制过程中在线地修正网络权值，通过有限次的学习即可获得较优的网络权值，根据对应关系获得Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器的规则参数．一混流式水轮机组的仿真结果证明了该方法的有效性． 展开更多

关键词 RBF网络 模糊推理规则 模糊控制器 神经网络

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一种新型自寻优模糊控制器 被引量：3

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作者 吴俊杰 郭嗣琮 《控制工程》 CSCD 2003年第5期469-471,共3页

利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子,提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化... 利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子,提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化,实现模糊控制器控制规则的自寻优,使过程具有较好的控制品质。 展开更多

关键词 模糊控制规则 自寻优模糊控制器 神经网络 目标函数

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基于模糊神经网络PID的锅炉汽包水位控制 被引量：12

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作者 刘春艳 刘文军 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第8期34-37,44,共5页

将基于模糊神经网络的PID控制器作为给水控制系统的锅炉汽包水位调节器,可实时整定PID控制器的参数,以适应控制系统的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络的PID给水控制系统的响应快速性、调节平稳性及抗干扰能力均优于常规的PID控制器。

关键词 锅炉 汽包水位 给水控制 神经网络 模糊规则 PID控制器

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