期刊文献+
共找到252篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
生理过程模糊神经推理的虚拟植物 被引量:2
1
作者 朱庆生 郭明伟 +1 位作者 屈洪春 黄启中 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期110-116,共7页
提出一种基于模糊神经生理过程推理系统的植物生长模型。该模型基于机器学习理论,从测量的数据中自动学习拟合植物器官生长函数,提取植物生长规律。在植物生长发育过程中,源库器官根据其生长函数响应虚拟环境,并进行生产、分配、利用同... 提出一种基于模糊神经生理过程推理系统的植物生长模型。该模型基于机器学习理论,从测量的数据中自动学习拟合植物器官生长函数,提取植物生长规律。在植物生长发育过程中,源库器官根据其生长函数响应虚拟环境,并进行生产、分配、利用同化物。同时器官功能部分的变化反馈到结构部分,对表示植物结构信息的L文法字符串进行修改。当生长环境变化时,模型自动调整生长函数的参数和L文法,在环境中进行优化选择,最终形成适应当前虚拟环境的植物。基于辣椒实验仿真表明,该方法能够准确提取植物生长函数和结构规律,逼真地展现植物对生长环境的响应和适应。 展开更多
关键词 模糊神经推理 生长函数 L文法 同化物 虚拟植物
在线阅读 下载PDF
ANFIS模糊神经推理机在故障诊断中的应用 被引量:5
2
作者 黎洪生 卓祯雨 《控制工程》 CSCD 2003年第2期153-155,共3页
传统的故障诊断专家系统大多是基于知识的故障诊断系统,有一定的局限性。模糊神经网络技术的引入,给故障诊断专家系统带来了新的思路。将模糊理论与神经网络融合,利用神经网络来实现系统的模糊逻辑推理,建立了一种基于模糊系统(FS)与神... 传统的故障诊断专家系统大多是基于知识的故障诊断系统,有一定的局限性。模糊神经网络技术的引入,给故障诊断专家系统带来了新的思路。将模糊理论与神经网络融合,利用神经网络来实现系统的模糊逻辑推理,建立了一种基于模糊系统(FS)与神经网络(NN)融合的系统故障诊断方法,并利用MATLAB中的ANFIS模糊工具来实现其模糊神经推理过程。通过对系统进行仿真,得到了比较满意的结果。实例表明,该工具用于故障诊断的模糊推理是高效可行的。 展开更多
关键词 ANFIS 模糊神经推理 故障诊断 模糊系统 神经网络 专家系统 机器学习 模糊逻辑推理
在线阅读 下载PDF
自适应模糊神经推理系统在混凝土强度评定中的应用
3
作者 徐菁 冯启民 杨松森 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期497-500,共4页
混凝土强度评定的准确性对结构物的安全性评价具有很大的影响。为了充分利用钻芯法和回弹法这2种常用混凝土测强方法的特点,建立自适应模糊神经推理系统模型来综合评定结构的混凝土强度。将回弹值的常用对数和碳化深度值作为模型的输入... 混凝土强度评定的准确性对结构物的安全性评价具有很大的影响。为了充分利用钻芯法和回弹法这2种常用混凝土测强方法的特点,建立自适应模糊神经推理系统模型来综合评定结构的混凝土强度。将回弹值的常用对数和碳化深度值作为模型的输入,钻芯值的常用对数作为模型的输出。模型参数采用混合算法确定。其中,条件参数采用梯度下降法来调整;结论参数采用最小二乘法来调整。该模型可以有效地映射出训练数据之间复杂的非线性关系。通过对已有的钻芯、回弹试验数据的对比计算,自适应模糊神经推理系统方法的强度预测精度高于常规的回归方法。 展开更多
关键词 自适应模糊神经推理系统 神经网络 模糊系统 混凝土强度评定
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经推理的人脸识别算法研究 被引量:1
4
作者 桂荣 沈荣鑫 詹泳 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期40-44,共5页
提出了一种基于模糊神经推理的人脸识别算法,并对该系统的性能进行了分析研究.文中特征提取模块采用了基于子图分割的奇异值分解算法,并在此基础上以ORL数据库为实验数据,研究了不同子图分割方式对模糊神经推理系统的性能影响,并验证了... 提出了一种基于模糊神经推理的人脸识别算法,并对该系统的性能进行了分析研究.文中特征提取模块采用了基于子图分割的奇异值分解算法,并在此基础上以ORL数据库为实验数据,研究了不同子图分割方式对模糊神经推理系统的性能影响,并验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 人脸识别 模糊神经推理系统 模糊逻辑 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于改进模糊神经推理的武器装备系统组合决策 被引量:3
5
作者 李瑞阳 何明 +1 位作者 王智学 邓巧雨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第11期3241-3245,共5页
针对武器装备系统组合决策问题,提出了一种新的基于自适应模糊神经推理的组合决策模型。首先用由高斯函数表示的模糊集定量描述武器系统的作战效能和敏捷性;接着基于波士顿投资组合矩阵进行武器系统模糊分类,建立自适应神经网络;最后利... 针对武器装备系统组合决策问题,提出了一种新的基于自适应模糊神经推理的组合决策模型。首先用由高斯函数表示的模糊集定量描述武器系统的作战效能和敏捷性;接着基于波士顿投资组合矩阵进行武器系统模糊分类,建立自适应神经网络;最后利用鸟群算法优化模型相关参数。在样本数据库上的仿真结果表明,该方法可以反映武器系统组合状态,使决策者可以根据需求对组合策略进行调整更新。此外鸟群算法优化后的模型能够在一定程度上提高分类精度,与传统模型相比,具有更低的均方误差和更高的误差容忍率。 展开更多
关键词 体系 投资组合决策 模糊神经推理 波士顿投资矩阵 鸟群算法
在线阅读 下载PDF
自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法 被引量:1
6
作者 白仲航 项钲 +1 位作者 谭昭芸 裴卉宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1643-1656,共14页
传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网... 传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。 展开更多
关键词 快速上肢评估法 自适应神经模糊推理系统 模糊控制 关键点检测 人因工程风险
在线阅读 下载PDF
基于能量熵和自适应神经模糊推理系统的齿轮故障诊断
7
作者 高淑婷 刘裕鹏 王满意 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期294-300,共7页
为了解决齿轮振动信号中出现噪声污染严重,故障特征信息提取困难的问题,提出了基于能量熵和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的齿轮故障诊断方法。将预处理后的振动信号作自适应噪声完备经验模式(CEEMDAN)分解,可获得不同尺度的本征模态函... 为了解决齿轮振动信号中出现噪声污染严重,故障特征信息提取困难的问题,提出了基于能量熵和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的齿轮故障诊断方法。将预处理后的振动信号作自适应噪声完备经验模式(CEEMDAN)分解,可获得不同尺度的本征模态函数(IMF);由于各IMF包含主要故障特征信息,且不同故障状态下各IMF分布有明显不同,因此通过计算能量熵来量化故障时频域特征,构造出表征模态分量信息的特征向量;以此输入ANFIS进行样本的学习和训练,在自适应调整网络参数和隶属函数后,获得最优ANFIS。实验结果表明:该方法诊断结果准确率近乎100%,可有效地识别故障类型。 展开更多
关键词 齿轮 能量熵 经验模态分解 自适应神经模糊推理系统 故障诊断
在线阅读 下载PDF
一种基于自适应神经模糊推理系统的图像滤波方法 被引量:43
8
作者 罗海驰 李岳阳 孙俊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第7期302-306,共5页
提出了一个包含4个自适应神经模糊推理系统和一个后处理块的网络,该网络可用于灰度图像滤波。网络中每个自适应神经模糊推理系统都是一个四输入单输出一阶Sugeno模糊推理系统。所提出的滤波方法分两步进行,首先对该网络进行优化训练,确... 提出了一个包含4个自适应神经模糊推理系统和一个后处理块的网络,该网络可用于灰度图像滤波。网络中每个自适应神经模糊推理系统都是一个四输入单输出一阶Sugeno模糊推理系统。所提出的滤波方法分两步进行,首先对该网络进行优化训练,确定其参数,然后用优化后的网络对被椒盐脉冲噪声污染的图像进行噪声滤波。实验结果表明,所提出的方法在有效去除图像中椒盐脉冲噪声的同时,能够较好地保留原有图像中的边缘和细节,其滤波性能优于传统的滤波方法。 展开更多
关键词 图像滤波 神经模糊推理系统 脉冲噪声
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经-模糊推理系统模糊信息融合的采煤机截齿磨损在线监测 被引量:13
9
作者 张强 王海舰 +1 位作者 李立莹 刘志恒 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2607-2614,共8页
为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的... 为实现对截齿截割过程中磨损程度的实时精确在线监测,分别测试和提取不同磨损程度的截齿在截割过程中的振动信号、声发射信号和温度信号,建立不同磨损程度截齿截割信号的多特征样本数据库,根据最小模糊度优化模型计算求解各特征信号的最优模糊隶属度函数,采用自适应神经-模糊推理系统多维模糊神经网络方法实现多传感特征信息的决策融合,输出置信度和权重较高的截齿磨损量融合结果。通过随机测试实验对融合系统进行验证,结果表明,基于ANFIS模糊信息融合的截齿磨损监测系统辨识度较高,测试结果最大误差在6.5%以内,系统具有良好的融合效果以及较高的测试精度。 展开更多
关键词 截齿 最小模糊 自适应神经模糊推理系统 信息融合 磨损量
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经模糊推理系统的风功率缺失数据补齐 被引量:13
10
作者 杨茂 孙涌 +1 位作者 穆钢 严干贵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期16-21,46,共7页
风电场风电输出功率数据的完整性在风能利用中具有重要意义。利用相邻风机法、持续法、平均插值法、标准功率曲线对应法均可以对风电缺失功率数据进行补齐,但都有各自的优缺点及适用范围;在单一补齐数据方法的基础上,文中采用自适应神... 风电场风电输出功率数据的完整性在风能利用中具有重要意义。利用相邻风机法、持续法、平均插值法、标准功率曲线对应法均可以对风电缺失功率数据进行补齐,但都有各自的优缺点及适用范围;在单一补齐数据方法的基础上,文中采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型对丢失数据进行补齐和优化。对实测数据的仿真计算结果表明,用所提出的方法进行数据补齐后风电输出功率的计算结果平均相对误差降低,准确率提高。 展开更多
关键词 风电输出功率 自适应神经模糊推理系统 数据补齐
在线阅读 下载PDF
基于T-S模型的自适应神经模糊推理系统及其在热工过程建模中的应用 被引量:24
11
作者 于希宁 程锋章 +1 位作者 朱丽玲 王毅佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期78-82,共5页
在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的... 在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的,提出1种基于T-S模型的自适应神经模糊系统(ANFIS)模糊建模方法。该方法通过对模糊系统的结构辨识和参数辨识,使神经模糊网络能够自主、迅速有效地收敛到要求的输入和输出关系,从而达到精确建模的目的。仿真结果验证了所提出的算法的有效性,将其应用到热工过程建模中可获得高精度的非线性模型。 展开更多
关键词 热工过程 自适应神经模糊推理系统 模糊建模 神经网络 非线性
在线阅读 下载PDF
基于主成分分析法和自适应神经模糊推理系统的电力负荷预测 被引量:14
12
作者 王志征 余岳峰 姚国平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期39-41,共3页
提出了一种基于主成分分析法与自适应神经模糊推理相结合的电力系统负荷预测方法,通过对影响电力负荷的相关因素进行主成分分析,减少自适应神经模糊推理系统的输入量,可以提高系统预测的效率。算例表明所提出方法是有效的和可行的。
关键词 主成分分析 自适应神经模糊推理系统 负荷预测
在线阅读 下载PDF
改进的自适应神经模糊推理系统的角度传感器误差补偿方法 被引量:15
13
作者 王艳永 邓方 孙健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1342-1346,共5页
角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要,直接影响其实际应用的效果.当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时,传统方法已难以获得满意的结果.本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差补偿方法,阐述了... 角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要,直接影响其实际应用的效果.当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时,传统方法已难以获得满意的结果.本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差补偿方法,阐述了模型建立过程与步骤,并对一个16位绝对式光电编码器进行了精度检测与误差补偿.实验结果证明,与多项式拟合法和BP神经网络相比,改进的自适应神经模糊推理系统可显著提高光电编码器的测量精度;相比于补偿前,补偿后光电编码器测量精度可至少提高7.5倍. 展开更多
关键词 角度传感器 自适应神经模糊推理系统 误差补偿
在线阅读 下载PDF
自适应神经模糊推理系统在电力故障重现中的应用 被引量:9
14
作者 杜新伟 刘涤尘 +2 位作者 李媛 熊元新 王晓君 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期82-87,共6页
将电力故障录波数据重现为实际波形对于继电保护测试和保护动作行为分析等具有重要意义。文章将自适应神经模糊推理系统和数字闭环修正技术应用于电力系统故障重现装置中,实现了整体数字域内的闭环控制,利用输出端回采数据与原始数据进... 将电力故障录波数据重现为实际波形对于继电保护测试和保护动作行为分析等具有重要意义。文章将自适应神经模糊推理系统和数字闭环修正技术应用于电力系统故障重现装置中,实现了整体数字域内的闭环控制,利用输出端回采数据与原始数据进行比较并修正信号源的方法极大地减小了故障重现的非线性误差。Matlab仿真和基于该算法的故障重现装置的实际应用证明了自适应神经模糊推理在故障重现中应用的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理系统 故障重现 数字闭环修正 电力系统
在线阅读 下载PDF
工程车辆挡位决策的自适应神经模糊推理系统 被引量:6
15
作者 王卓 赵丁选 龚捷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期1-4,共4页
提出了一种自适应神经模糊推理系统 ,并利用在 ZL 5 0 E装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真。仿真结果表明 ,该挡位决策系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策。它将模糊推理与神经网络有机地结合起来 ,克服... 提出了一种自适应神经模糊推理系统 ,并利用在 ZL 5 0 E装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真。仿真结果表明 ,该挡位决策系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策。它将模糊推理与神经网络有机地结合起来 ,克服了模糊推理不具备学习功能和神经网络不能表达模糊语言的缺点 ,使模糊推理与神经网络的应用范围更加广泛 。 展开更多
关键词 工程车辆 挡位 自适应 神经模糊推理系统 决策系统
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经模糊推理系统的半导体生产线故障预测及维护调度 被引量:12
16
作者 曹政才 赵会丹 吴启迪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2181-2186,共6页
为解决半导体生产线设备故障预测问题,采用自适应神经模糊推理系统构建故障预测模型。利用减法聚类确定模型初始结构,采用由最小二乘算法和梯度下降法所组成的混合学习算法优化模型参数。经实验数据检验,所建模型拟合能力强且精度高,能... 为解决半导体生产线设备故障预测问题,采用自适应神经模糊推理系统构建故障预测模型。利用减法聚类确定模型初始结构,采用由最小二乘算法和梯度下降法所组成的混合学习算法优化模型参数。经实验数据检验,所建模型拟合能力强且精度高,能有效预测生产线下一阶段可能发生故障的设备名称等调度问题关键参数信息。在原有设备维护调度的基础上,嵌入故障预测模型,构建新的设备维护调度方案,并以某半导体生产线制造过程为例进行仿真验证,取得了良好的调度效果。 展开更多
关键词 半导体生产线 故障预测 维护调度 自适应神经模糊推理系统 设备
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统辨识 被引量:6
17
作者 侯志祥 申群太 李河清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期108-110,共3页
针对非线性系统辨识方法中偶然性大,精度不高,收敛速度慢,训练过程时间长的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统辨识方法,利用模糊推理系统使规则结构化及神经网络具有很强的泛化能力相结合,具有以任意精度逼近任何线... 针对非线性系统辨识方法中偶然性大,精度不高,收敛速度慢,训练过程时间长的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统辨识方法,利用模糊推理系统使规则结构化及神经网络具有很强的泛化能力相结合,具有以任意精度逼近任何线性或非线性函数的特点。对非线性系统进行辨识,仿真结果表明,ANFIS进行非线性系统辨识是可行的,其辨识精度很高。 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理系统 非线性系统 辨识
在线阅读 下载PDF
基于聚类算法的神经模糊推理系统结构和参数的优化 被引量:11
18
作者 祖家奎 戴冠中 张骏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第4期501-503,共3页
根据神经网络与模糊逻辑系统的各自特性,在分析了扩展RBF网络与T-S型模糊逻辑系统功能等价性的基础之上,提出了扩展RBF网络与T-S型模糊逻辑系统相互融合的一种新的自适应模糊逻辑系统。考察了系统现有的结构和参数优化方法,提出采用基... 根据神经网络与模糊逻辑系统的各自特性,在分析了扩展RBF网络与T-S型模糊逻辑系统功能等价性的基础之上,提出了扩展RBF网络与T-S型模糊逻辑系统相互融合的一种新的自适应模糊逻辑系统。考察了系统现有的结构和参数优化方法,提出采用基于山峰函数的减法聚类算法与由梯度下降算法和最小二乘算法所组成的混合学习算法来对模糊推理系统进行训练,从而优化自适应模糊推理系统的结构和参数。最后,针对一非线性函数逼近问题进行了验证,仿真取得了很好的结果,系统的逼近精度和收敛速度获得了明显的提高,从而表明本文提出的算法是有效性和可行性。 展开更多
关键词 聚类算法 神经模糊推理系统 结构 参数 优化 神经网络 人工智能
在线阅读 下载PDF
边坡变形时序分析的进化-自适应神经模糊推理模型 被引量:7
19
作者 刘开云 魏博 刘保国 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-62,共7页
变形监测与预报是保证边坡工程施工安全与工程质量的重要措施,但由于位移时间序列的强非线性,边坡变形预报成为非常困难的问题.自适应模糊神经推理系统(ANFIS)有优越的学习和泛化性能,而遗传算法(GA)是优秀的全局优化工具.采用遗传算法... 变形监测与预报是保证边坡工程施工安全与工程质量的重要措施,但由于位移时间序列的强非线性,边坡变形预报成为非常困难的问题.自适应模糊神经推理系统(ANFIS)有优越的学习和泛化性能,而遗传算法(GA)是优秀的全局优化工具.采用遗传算法优化ANFIS参数,并编制了相应的计算程序.结合三峡工程永久船闸施工变形监测和新滩滑坡变形监测,建立了边坡变形时序分析的GA-ANFIS智能模型.为了对比该模型的预测精度,采用GA优化支持向量回归(SVR)和BP神经网络的模型参数,编制了GA-SVR及GA-BP程序,对相同的算例进行了变形预测分析.按滚动预测法对三峡永久船闸高边坡和新滩滑坡的计算结果表明,文中提出的GA-ANFIS模型能够获得比GA-SVR和GA-BP模型更高的预测精度,可以应用于边坡工程变形监测预报分析,并为类似工程提供参考. 展开更多
关键词 边坡工程 变形预测 自适应神经模糊推理系统 遗传算法 智能模型
在线阅读 下载PDF
自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法 被引量:22
20
作者 梁娟 赵开新 陈伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第12期3586-3590,共5页
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。... 针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较,结果表明,ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差,能很好地控制并联机器人末端机械手的运动。 展开更多
关键词 并联机器人 自适应神经模糊推理系统 PID控制 动力学模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部