改善系统暂态稳定性的HVDC模糊神经控制器 被引量：13

1

作者 许秀芳 李兴源 +2 位作者 颜泉 刘红超 王路 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第11期16-19,共4页

提出了一种HVDC在线模糊神经控制器以提高交直流系统的暂态稳定性。该控制器的特点是结合了模糊系统处理复杂和不确定性问题及神经网络具有自学习能力的优点,选取整流侧交流母线电压相位误差及其变化率作为模糊逻辑控制部分的输入,其输... 提出了一种HVDC在线模糊神经控制器以提高交直流系统的暂态稳定性。该控制器的特点是结合了模糊系统处理复杂和不确定性问题及神经网络具有自学习能力的优点,选取整流侧交流母线电压相位误差及其变化率作为模糊逻辑控制部分的输入,其输出结果作为神经网络的一个输入,采用改进BP算法进行在线训练神经网络,神经网络的输出用来修正整流器的触发角,并利用NETOMAC软件对控制器主要参数进行了离线优化。仿真结果表明该控制器能有效地抑制有功功率振荡,改善发电机的功角特性,提高系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 电力系统 电网 暂态稳定性 HVDC 模糊神经控制器 神经网络

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基于FAM的模糊神经控制器的研究 被引量：1

2

作者 蔡自兴 文敦伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期599-602,共4页

根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明。为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC),以小车... 根据模糊联想记忆(FAM)理论,提出了预解模糊FAM原理,给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明。为了提高FAM推理过程的自适应能力,将神经网络应用于预解模糊FAM推理,提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC),以小车倒立摆为控制对象进行了仿真研究,表明了所提方法的可行性。 展开更多

关键词 智能控制 模糊理论 模糊控制 FAM 模糊神经控制器 模糊联想记忆理论

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混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计 被引量：17

3

作者 赵俊 陈建军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期54-59,共6页

针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全... 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案. 展开更多

关键词 稳态误差 PID神经网络 模糊神经PID控制器 混沌优化 粒子群全局优化

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基于改进遗传算法的温湿度模糊神经网络控制器 被引量：12

4

作者 李秀梅 赵春江 +1 位作者 乔晓军 刘华毅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期259-262,共4页

为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有... 为了创造适合作物生长的环境,针对温室系统的特点,该文提出了一种基于改进遗传算法的模糊神经网络控制器,利用改进遗传算法训练模糊神经网络模型,采用此模糊神经网络控制器控制温室系统,由数值实验可以看到采用此控制器的温室系统具有响应速度快、过程平稳、编程简单的特点。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 改进遗传算法 温室

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木材干燥过程温湿度的T-S型模糊神经网络控制器设计 被引量：9

5

作者 姜滨 孙丽萍 曹军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期114-120,共7页

木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了... 木材干燥过程是一个强耦合、大滞后的非线性动力系统,很难准确建立被控对象的数学模型。为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,将智能控制引入木材干燥控制系统是必然的发展趋势。结合模糊控制和神经网络优点,设计了一种木材干燥窑内温湿度的Takagi-Sugeno(T-S)型模糊神经网络控制器。该控制器无需对象的精确数学模型,适应性强,利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力来实现整个非线性过程的模糊逻辑推理。仿真和实验结果表明,T-S型模糊神经网络控制器有效解决了木材干燥过程的温湿度控制,控制器响应速度快、超调小、鲁棒性强、控制精确度高,可以满足木材干燥控制系统要求。 展开更多

关键词 木材干燥过程 T-S模型 模糊神经网络控制器 温湿度控制 神经网络

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一种模糊神经PID控制器的设计 被引量：4

6

作者 齐建玲 李叶紫 蔡文龙 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期329-330,295,共3页

提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能。仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能。

关键词 模糊神经PID控制器 BP算法 动态性能

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基于粒子群优化算法的模糊神经分数阶PID电子节气门控制器设计 被引量：11

7

作者 臧怀泉 曹学铭 +2 位作者 张乃斯 戴彦 赵保军 《燕山大学学报》 CAS 2014年第4期354-360,376,共8页

针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行... 针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化。最后将扰动考虑在内进行了仿真实验,仿真实验表明基于模糊神经分数阶PID的控制方法能够很好地实现电子节气门控制。 展开更多

关键词 模糊神经分数阶PID控制器 粒子群优化算法 电子节气门

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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量：8

8

作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页

文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多

关键词 模糊神经网络PID控制器 免疫反馈机制 BP学习算法

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神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 被引量：6

9

作者 贾春玉 刘宏民 李兴东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2097-2100,共4页

液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神... 液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。 展开更多

关键词 神经元自适应模糊控制器 液压弯辊 板形控制

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GA优化T-S模糊神经网络的干燥窑温湿度控制器设计 被引量：4

10

作者 姜滨 孙丽萍 +1 位作者 曹军 季仲致 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第11期54-59,共6页

为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用... 为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力实现整个非线性过程的模糊逻辑推理,并通过遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,提高系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明,在木材干燥过程的温湿度控制上,GA优化的T-S型模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,控制器响应速度快、超调小并且具有一定的鲁棒性。 展开更多

关键词 干燥过程 遗传算法 T-S模型 模糊神经网络控制器 干燥窑

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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用 被引量：3

11

作者 王岩 强文义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期37-38,66,共3页

针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题 ,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法 ,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度 ,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景。

关键词 模糊控制系统 工业过程控制 神经元模糊控制器

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新型模糊神经网络控制器在GTAW焊中的应用 被引量：3

12

作者 张成 雷玉成 +1 位作者 程晓农 陈希章 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第3期28-31,共4页

钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简... 钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,难以实现实时、有效的在线控制 模糊控制吸收人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简单通用、适合并行处理的特点 笔者将三者有机地结合起来,在模糊神经网络控制器的基础上利用改进的遗传算法,并分析其网络结构和离线学习的方法,协调利用三者的优势设计一种新型的模糊控制器,并使之用于脉冲GTAW焊仿真中。 展开更多

关键词 GTAW 钨极气体保护电弧焊 模糊神经网络控制器 遗传算法 模糊控制器 仿真 焊接工艺 智能控制

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利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用 被引量：2

13

作者 吴子云 黄惠繁 黄少锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期10-13,共4页

针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制... 针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制信号对复杂对象进行控制,前置的模糊控制器用来过滤由对象的非线性和不确定性引起的误差大扰动,后置的神经元则在实现模糊PID控制器参数自调整的同时,以非模型控制的方式产生控制作用,从而有效地提高控制系统的鲁棒性、适应性和控制品质。 展开更多

关键词 非线性 不确定性 模糊神经元控制器 PID控制器 非模型控制

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模糊神经网络控制器参数修正方法研究 被引量：3

14

作者 刘军 刘丁 白华煜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-106,110,共4页

模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可... 模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能导致系统剧烈振荡等缺点。针对存在的问题 ,提出了一种模糊神经网络控制器的优化方法 ,即在线自学习过程中 ,仅对控制性能影响较大的控制规则所对应的权值进行修正 ,以减小计算量 ,根据偏差及偏差变化率的大小自适应调节权值修正步长 ,避免系统发生剧烈振荡。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 权值计算 被控对象 权值修正 在线修正 控制规则 自学习 步长 计算量 方法研究

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一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用 被引量：8

15

作者 戚志东 朱伟兴 +1 位作者 毛务本 陆文昌 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2002年第1期91-94,共4页

结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防... 结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防抱死制动系统中的应用表明这种控制方案是有效的 。 展开更多

关键词 模糊控制 神经网络 设计 GA 遗传算法 模糊神经网络控制器 汽车 防抱死制动系统

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器的仿真 被引量：9

16

作者 胡波 张斌 林锦国 《南京化工大学学报》 2001年第5期53-56,共4页

对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非... 对遗传算法 (GA)和模糊神经网络控制器的结构进行了说明。为了克服反向传播算法 (BP)的缺点 ,通过遗传算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化 ,亦即对模糊神经网络进行训练。用通过优化后的模糊神经网络控制器控制一个带有纯滞后的非线性对象 ,仿真结果证实了其性能较常规模糊控制器优越。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制 神经网络 模糊神经网络控制器 仿真

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基于遗传算法的模糊神经网络控制器在虚拟仪器中的实现 被引量：5

17

作者 徐巍 张业鹏 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期40-43,共4页

模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用... 模糊控制技术在复杂的非线性控制过程中表现出优越的性能,神经模糊控制器的出现为自适应模糊控制设计开辟了新的途径。遗传算法由于具有不依赖于问题模型、全局最优、隐含并行性、高效率和解决不同非线性问题的鲁棒性等特点,能很好地用于神经网络的训练。两种方法综合使用,可以大大提高模糊神经推理控制系统的自学习性能和鲁棒性。通过应用ActiveX技术在LabVIEW中调用和操作MATLAB的方法,实现了基于遗传算法的模糊神经网络控制器。 展开更多

关键词 模糊神经网络控制器 遗传算法 虚拟仪器 模糊控制技术 推理控制系统 Active MATLAB 模糊控制器 非线性问题 控制过程 控制设计 全局最优 学习性能 VIEW 鲁棒性 自适应 并行性 高效率 Lab 调用

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利用遗传算法设计模糊神经直流控制器规则表的研究

18

作者 庄侃沁 李兴源 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第2期38-40,共3页

提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计... 提出一种利用遗传算法对模糊控制规则表进行设计的方法,解决了在实际中设计模糊控制规则表时,经常遇到的缺乏专家经验指导的矛盾,有助于模糊控制技术的推广和应用。将这种方法应用于HVDC系统的在线模糊神经直流控制器的模糊规则表的设计中,通过NETOMAC软件实验仿真,证明了其有效性。 展开更多

关键词 高压直流输电系统 模糊神经直流控制器规则表 遗传算法

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基于Q-学习的模糊神经网络控制器

19

作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期93-96,共4页

神经模糊系统在机器人的智能控制中具有巨大的应用潜力,但已有的系统构造方法几乎都面临着样本资源匮乏这一巨大困难。为克服传统系统构造方法可能因样本获取困难而引起的“维数灾难”等问题,该文在模糊神经网络中引入了Q-学习机制,提... 神经模糊系统在机器人的智能控制中具有巨大的应用潜力,但已有的系统构造方法几乎都面临着样本资源匮乏这一巨大困难。为克服传统系统构造方法可能因样本获取困难而引起的“维数灾难”等问题,该文在模糊神经网络中引入了Q-学习机制,提出了一种基于Q-学习的模糊神经网络模型,从而赋予神经模糊系统自学习能力。文章最后给出了其在菅野模糊小车控制中的仿真结果。实验表明,在神经模糊系统中融入智能学习机制Q-学习是行之有效的;它可以被用来实现机器人智能行为的自学习。值得一提的是,该文的仿真实验在真实系统上同样是容易实现的,只要系统能提供作为评价信号的传感信息即可。 展开更多

关键词 Q-学习 模糊神经网络控制器 模糊系统 机器人 智能控制

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基于自适应模糊神经网络的DMFC温度建模和控制 被引量：1

20

作者 苗青 曹广益 朱新坚 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第10期66-70,共5页

针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设... 针对DMFC电堆的实时控制要求，应用自适应模糊神经网络技术对DMFC电堆的工作温度进行辨识建模和控制。在温度控制过程中，将训练好的网络模型作为DMFC电堆控制系统的参考模型，并对控制模型的参数进行在线自适应调整。仿真结果表明所设计的自适应模糊神经控制器性能优越。 展开更多

关键词 自适应模糊神经网络 建模 仿真结果 自适应调整 参考模型 实时控制 模糊神经控制器 DMFC 电堆 工作温度

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