期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于Mellin变换的水声宽带相关模糊函数的快速算法
被引量：
1
1
作者
许稼
蒋兴舟
张静远
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第6期6-10,共5页
提出了一种基于Mellin变换的快速算法 ,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果 ,算法的运算量与待分析的时延成正比 ,而在固定时刻下的运算量为两个 2M点的FFT和一次 2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数 ) .该算法的优点...
提出了一种基于Mellin变换的快速算法 ,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果 ,算法的运算量与待分析的时延成正比 ,而在固定时刻下的运算量为两个 2M点的FFT和一次 2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数 ) .该算法的优点是实时性好 ,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点 ,并给出了与直接法、CZT法的比较结果 .
展开更多
关键词
宽带
相关
模糊
函数
Mellin变换
水声信号
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于先验信息的多假设模型中断航迹关联算法
被引量：
18
2
作者
齐林
王海鹏
+1 位作者
熊伟
董凯
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期732-739,共8页
针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种...
针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种可能的目标运动模型并实施航迹预测,基于位置和速度信息的模糊相关函数描述预测航迹与新起始航迹的模糊匹配关系,最后基于多项式拟合原理连接满足关联关系的新、老航迹。经仿真验证,在中断区间目标发生机动运动的条件下,所提算法的关联效果相对于经典的中断航迹关联算法有显著提升。所提算法对于复杂环境具有较强的适应能力,经50次蒙特卡罗仿真,在中断时间小于18个滤波周期条件下,机动目标的平均正确关联率达到90%以上,机动环境的全局关联正确率达到85%以上。
展开更多
关键词
中断航迹关联
先验信息
多假设
模糊相关函数
航迹拟合
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于毫米波雷达点云的路口车辆轨迹跟踪方法
被引量：
2
3
作者
林永杰
陈宁
卢凯
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期110-125,共16页
毫米波雷达作为一种新兴的交通检测设备,受光照、天气等环境影响较小,能为道路交通感知、安全管控和信号配时优化等方面提供可靠的数据支撑。毫米波雷达获取的车辆轨迹数据蕴含着丰富的交通信息,反映了车辆时空运动特征,对交通参数提取...
毫米波雷达作为一种新兴的交通检测设备,受光照、天气等环境影响较小,能为道路交通感知、安全管控和信号配时优化等方面提供可靠的数据支撑。毫米波雷达获取的车辆轨迹数据蕴含着丰富的交通信息,反映了车辆时空运动特征,对交通参数提取、事件检测、驾驶行为分析、信号配时优化等具有重要意义。针对路口毫米波雷达检测车辆时数据丢失、易被遮挡,导致轨迹碎片化、有效跟踪率低等问题,文章采用多阶段关联的思想提出了一种基于短轨迹片段关联的车辆轨迹连续跟踪方法。首先,获取路口处毫米波雷达高频采集的二维点云数据,并进行清洗获取有效目标点云;其次,通过帧间关联从二维点云中提取短轨迹片段,并使用多重运动序列特征进行轨迹片段修正以剔除分裂轨迹;第三,基于时空维度的运动特性构建模糊相关函数描述车辆经过路口时多个短轨迹碎片之间的相关度,并利用匈牙利法求解关联度最高的构成目标短轨迹集合;最后,基于三次分段Hermite插值法修复短轨迹集合中缺失的轨迹点,推算完整轨迹并实现连续跟踪。利用真实路口采集的6627帧二维点云数据进行试验,其结果表明:相较于传统轨迹跟踪算法,提出的方法在不同车流密度、监测方向和遮挡情况下均能取得较优的跟踪性能,其跟踪准确性为92.4%,平均轨迹间断数为4.5条,估计的车辆数准确率显著提升。
展开更多
关键词
交通检测
车辆轨迹跟踪
毫米波雷达
短轨迹关联
模糊相关函数
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种基于Mellin变换的水声宽带相关模糊函数的快速算法
被引量：
1
1
作者
许稼
蒋兴舟
张静远
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2000年第6期6-10,共5页
基金
国防"九五"预研基金项目! (编号 :96J4 4.3 .1 .② )
文摘
提出了一种基于Mellin变换的快速算法 ,其特点是在给定的某一时刻得到不同尺度下的变换结果 ,算法的运算量与待分析的时延成正比 ,而在固定时刻下的运算量为两个 2M点的FFT和一次 2M点复数乘法(M为待分析的尺度的个数 ) .该算法的优点是实时性好 ,且适合于水声信号领域尺度跨度小、尺度分析较细的特点 ,并给出了与直接法、CZT法的比较结果 .
关键词
宽带
相关
模糊
函数
Mellin变换
水声信号
Keywords
wide band correlative ambiguity function(WBCAF)
Mellin transform
geometric sampling
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于先验信息的多假设模型中断航迹关联算法
被引量：
18
2
作者
齐林
王海鹏
熊伟
董凯
机构
海军航空工程学院信息融合研究所
飞行器测控与通信教育部重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期732-739,共8页
基金
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2012FQ004)
飞行器测控与通信教育部重点实验室开放基金(CTTC-FX201302)资助课题
文摘
针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种可能的目标运动模型并实施航迹预测,基于位置和速度信息的模糊相关函数描述预测航迹与新起始航迹的模糊匹配关系,最后基于多项式拟合原理连接满足关联关系的新、老航迹。经仿真验证,在中断区间目标发生机动运动的条件下,所提算法的关联效果相对于经典的中断航迹关联算法有显著提升。所提算法对于复杂环境具有较强的适应能力,经50次蒙特卡罗仿真,在中断时间小于18个滤波周期条件下,机动目标的平均正确关联率达到90%以上,机动环境的全局关联正确率达到85%以上。
关键词
中断航迹关联
先验信息
多假设
模糊相关函数
航迹拟合
Keywords
track segment association （TSA）
priori information~ multiple-hypothesis
fuzzy correlationfunction
tracks fitting
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于毫米波雷达点云的路口车辆轨迹跟踪方法
被引量：
2
3
作者
林永杰
陈宁
卢凯
机构
华南理工大学土木与交通学院
人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期110-125,共16页
基金
广东省自然科学基金青年提升资助项目(2023A1515030120)
国家自然科学基金青年基金资助项目(61903145)。
文摘
毫米波雷达作为一种新兴的交通检测设备,受光照、天气等环境影响较小,能为道路交通感知、安全管控和信号配时优化等方面提供可靠的数据支撑。毫米波雷达获取的车辆轨迹数据蕴含着丰富的交通信息,反映了车辆时空运动特征,对交通参数提取、事件检测、驾驶行为分析、信号配时优化等具有重要意义。针对路口毫米波雷达检测车辆时数据丢失、易被遮挡,导致轨迹碎片化、有效跟踪率低等问题,文章采用多阶段关联的思想提出了一种基于短轨迹片段关联的车辆轨迹连续跟踪方法。首先,获取路口处毫米波雷达高频采集的二维点云数据,并进行清洗获取有效目标点云;其次,通过帧间关联从二维点云中提取短轨迹片段,并使用多重运动序列特征进行轨迹片段修正以剔除分裂轨迹;第三,基于时空维度的运动特性构建模糊相关函数描述车辆经过路口时多个短轨迹碎片之间的相关度,并利用匈牙利法求解关联度最高的构成目标短轨迹集合;最后,基于三次分段Hermite插值法修复短轨迹集合中缺失的轨迹点,推算完整轨迹并实现连续跟踪。利用真实路口采集的6627帧二维点云数据进行试验,其结果表明:相较于传统轨迹跟踪算法,提出的方法在不同车流密度、监测方向和遮挡情况下均能取得较优的跟踪性能,其跟踪准确性为92.4%,平均轨迹间断数为4.5条,估计的车辆数准确率显著提升。
关键词
交通检测
车辆轨迹跟踪
毫米波雷达
短轨迹关联
模糊相关函数
Keywords
traffic detection
vehicle trajectory tracking
millimeter wave radar
short track association
fuzzy correlation function
分类号
U491.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于Mellin变换的水声宽带相关模糊函数的快速算法
许稼
蒋兴舟
张静远
《海军工程大学学报》
CAS
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于先验信息的多假设模型中断航迹关联算法
齐林
王海鹏
熊伟
董凯
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于毫米波雷达点云的路口车辆轨迹跟踪方法
林永杰
陈宁
卢凯
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
