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题名雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器
被引量：14
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作者
王青
黄燕
石晓荣
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
中国空间技术研究院总体设计部
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第8期1152-1154,共3页
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基金
航天创新基金与航空科学基金( 98D51003 )
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文摘
在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。
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关键词
数据融合
模糊目标跟踪器
模糊规则
卡尔曼滤波
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Keywords
data fusion
fuzzy target tracker
fuzzy rules
Kalman filter
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分类号
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
被引量：2
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作者
刘文美
董朝阳
王青
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机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期12-15,共4页
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基金
航空基础科学基金资助项目(03E51002)
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文摘
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。
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关键词
H∞次优滤波器
模糊目标跟踪器
模糊规则
高机动目标
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Keywords
H∞ suboptimal filter
fuzzy target tracker
fuzzy rules
highly maneuvering target
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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