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无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制被引量：3: 1; 作者王和荣陈刚《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期522-529,536,共9页; 为实现对无人驾驶机器人机械腿运动的精确控制,提出了一种模糊监督控制方法。通过对驾驶机器人机械腿操纵自动挡汽车油门/制动踏板的运动分析,描述了机械腿各杆件的运动学关系,并建立了机械腿的拉格朗日动力学模型。在此基础上,设计了... 展开更多; 关键词无人驾驶机器人动力学模型模糊监督控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊监督器的混杂系统控制: 2; 作者徐大平张悦 +1 位作者王东风韩璞《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1899-1900,共2页; 针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换。仿真结果... 展开更多; 关键词多模型控制混杂系统模糊监督控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊变结构控制器的研究被引量：10: 3; 作者王灏毛宗源周其节《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页; 本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．; 关键词模糊监督控制边界层抖振变结构控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器: 4; 作者王灏毛宗源周其节《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1998年第1期37-41,共5页; 揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．; 关键词变结构控制模糊监督控制边界层抖振滑动模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制被引量：3: 1; 作者王和荣陈刚; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期522-529,536,共9页; 基金国家自然科学基金(51675281) 江苏省六大人才高峰计划项目(2015-JXQC-003) +1 种基金江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0395)资助; 文摘为实现对无人驾驶机器人机械腿运动的精确控制,提出了一种模糊监督控制方法。通过对驾驶机器人机械腿操纵自动挡汽车油门/制动踏板的运动分析,描述了机械腿各杆件的运动学关系,并建立了机械腿的拉格朗日动力学模型。在此基础上,设计了一种模糊监督控制器,并通过Lyapunov稳定性分析原理,验证了跟踪误差的收敛性,保证了机械腿对位移跟踪的稳定性。模糊监督控制器以机械腿的位移跟踪误差及误差变化率为输入,位移跟踪过程中,实时监测跟踪误差的变化趋势,当误差不超过给定值时,模糊控制器单独作用,当误差超出给定值,采用模糊监督控制器。最后,设计了一种油门/制动机械腿切换控制器,搭建了油门/制动机械腿车速跟踪仿真模型,仿真结果与实车试验数据比较,验证了提出方法的有效性。; 关键词无人驾驶机器人动力学模型模糊监督控制稳定性; Keywords unmanned robot dynamic model fuzzy supervisory control stability; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊监督器的混杂系统控制: 2; 作者徐大平张悦王东风韩璞; 机构华北电力大学自动化系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1899-1900,共2页; 基金华北电力大学重大项目(20041306); 文摘针对一类混杂系统的对象,提出了应用多模型控制的方法实现混杂系统控制的思想。借助于模糊监督控制中模糊监督器的设计规则,设计了适用于混杂控制系统的监督控制器,在该监督器的作用下,实现了控制系统中局部控制器之间的切换。仿真结果表明了该设计方法的有效性,被控对象在超调量和调节时间上都具有很好的性能。; 关键词多模型控制混杂系统模糊监督控制; Keywords multi-model control hybrid system fuzzy supervisory controller; 分类号 TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊变结构控制器的研究被引量：10: 3; 作者王灏毛宗源周其节; 机构华南理工大学自动控制工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页; 基金国家攀登计划认识科学(神经网络模型)重大关键项目广东省自然科学基金!960304; 文摘本文揭示了模糊监督控制的变结构本质，并以到达条件的模糊化过程为例，说明了它与传统的边界层方法的等价性．因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振，文末给出了仿真结果．; 关键词模糊监督控制边界层抖振变结构控制器; Keywords varible structure control(VSC) fuzzy supervisory control(FSC) boundary layer chattering; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器: 4; 作者王灏毛宗源周其节; 机构华南理工大学自动控制工程系; 出处《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1998年第1期37-41,共5页; 基金国家攀登计划认识科学(神经网络模型)重大关键项目广东省自然科学基金; 文摘揭示了模糊监督控制的变结构本质，可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振．首次引入了模糊化的滑动模和边界层概念从而扩充了经典的变结构控制理论．给出了仿真结果．; 关键词变结构控制模糊监督控制边界层抖振滑动模; Keywords fuzzy variable structure control(FVSC) fuzzy supervisory control(FSC) boundary layer chattering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制	王和荣陈刚	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模糊监督器的混杂系统控制	徐大平张悦王东风韩璞	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模糊变结构控制器的研究	王灏毛宗源周其节	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器	王灏毛宗源周其节	《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料