基于模糊理论的4WID电动轮汽车横向稳定性控制研究 被引量：4

1

作者 刘秋生 徐延海 +1 位作者 谭妍玮 吴晓建 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期104-111,共8页

为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模... 为充分利用四轮独立驱动(4WID)电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点,对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆动力学理论为基础,基于动态仿真平台Matlab/Simulink建立包含"魔术公式"轮胎模型以及电机控制模型在内的九自由度整车闭环动力学系统。利用分层思想,上层运用模糊控制理论,分别设计以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的模糊控制器,并采用"当质心侧偏角较小时以理想横摆角速度跟踪控制为主,当质心侧偏角较大时以抑制质心侧偏角过大为主"的耦合协调控制策略产生所需附加主动横摆力矩。根据附加横摆力矩的大小,在下层分配设定一个阈值判断模块,通过判定选取效率车轮"差值驱动"及"差值驱动+差动制动相结合"的四轮驱动/制动协同分配模式来产生附加横摆力矩的方法对汽车失稳状态进行主动干预,最后在汽车典型的试验工况下进行稳定性控制的仿真测试。结果表明:采用的控制系统能够将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能够很好地跟踪汽车的期望横摆角速度,提高电动轮汽车极限行驶工况下的横向稳定性。 展开更多

关键词 4WID电动轮汽车 模糊控制理论 横向稳定性 主动横摆力矩控制

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基于模糊理论海洋平台的MRFD半主动控制理论研究 被引量：2

2

作者 霍发力 嵇春艳 +1 位作者 李珊珊 陈明璐 《中国海洋平台》 2009年第1期31-35,共5页

基于模糊理论控制采用磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在随机波浪力作用下的振动控制效果进行研究。以平台的位移、速度响应为输入量,给出最优控制力的计算方法,并基于线性波浪理论和Morison方程实现了随机波浪力的数值仿真。以平台结构... 基于模糊理论控制采用磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在随机波浪力作用下的振动控制效果进行研究。以平台的位移、速度响应为输入量,给出最优控制力的计算方法,并基于线性波浪理论和Morison方程实现了随机波浪力的数值仿真。以平台结构振动响应幅度为控制目标,设计MRFD系统,实现对海洋平台的最优控制。以典型导管架平台为例,进行多自由度数值仿真,仿真结果表明模糊控制下MRFD的半主动控制对海洋平台的动力响应有明显的控制效果。 展开更多

关键词 海洋平台 模糊控制理论 磁流变阻尼器 半主动控制

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基于模糊控制理论的机械臂PID控制算法优化设计 被引量：8

3

作者 郑美茹 《工业加热》 CAS 2021年第9期41-44,共4页

基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析。结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响... 基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析。结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.33 s,达到稳态的时间具体为0.95 s;相对于既有PID算法,响应时间与达到稳态的时间都实现了显著优化。 展开更多

关键词 模糊控制理论 机械臂 PID 控制算法

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从模糊控制理论看推拿的量化研究 被引量：2

4

作者 王永泉 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2008年第11期3-4,共2页

对手法进行量化研究并建立科学的操作规范是中医推拿学创新发展的重要内容，也是一项复杂的系统工程，需要基础理论和临床应用研究的共同参与，需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念。笔者现从模糊控制角度谈一点推拿量化研究方面的... 对手法进行量化研究并建立科学的操作规范是中医推拿学创新发展的重要内容，也是一项复杂的系统工程，需要基础理论和临床应用研究的共同参与，需要采用或借鉴现代先进的技术手段和理念。笔者现从模糊控制角度谈一点推拿量化研究方面的粗浅看法，或有裨益。 展开更多

关键词 模糊控制理论 中医推拿 量化研究

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模糊控制理论在雷达天控系统中的应用 被引量：1

5

作者 柴瑞娟 孟姝娟 《电光与控制》 2002年第2期55-59,共5页

论述了模糊控制器在雷达天控系统中应用的可行性 ,分析并比较了几种二维模糊控制器的性能 ,从中选出较好的控制方案。研究证明 ,模糊控制器应用在天控系统中 ,可大大改善系统的性能指标。

关键词 模糊控制理论 修正因子法 插值法 雷达天线控制系统

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基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究 被引量：3

6

作者 徐世杰 邢继峰 彭利坤 《船舶》 2011年第3期24-26,共3页

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzz... 以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 减摇鳍 模糊控制理论 船舶横摇模型

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模糊控制理论在温度控制中的应用 被引量：15

7

作者 王文杰 《西北纺织工学院学报》 1995年第2期151-155,共5页

将模糊控制理论应用到温度控制过程中，介绍了模糊温度控制器的设计过程和方法，并在电阻炉上实验研究．文中给出了在不同温度设定值和不同起始温度下的实验结果．实验结果表明，模糊温度控制器具有良好的控制性能．

关键词 模糊控制理论 温度控制 模糊控制器

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模糊控制理论的特点及应用 被引量：1

8

作者 王前洪 《河南科技》 2014年第9X期105-105,共1页

模糊控制是近代控制理论中应用语言规则与模糊推理的非线性控制技术。本文主要介绍了模糊控制理论的基础、发展、特点及应用,也指出了模糊控制的不足。

关键词 模糊逻辑控制 模糊控制理论 模糊控制系统

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模糊控制理论在主通风机倒机管控系统设计中的应用研究 被引量：1

9

作者 高丹 《河南科技》 2014年第5X期94-94,共1页

煤矿生产过程中,主通风机具有相当重要的地位,是保证采煤工作安全进行的必要设施。而在主通风机中,倒机问题会产生停风的现象,从而引起瓦斯的聚集。本文针对目前煤矿中存在的主通风机倒机问题,对倒机管控系统进行了基于模糊控制理论的设... 煤矿生产过程中,主通风机具有相当重要的地位,是保证采煤工作安全进行的必要设施。而在主通风机中,倒机问题会产生停风的现象,从而引起瓦斯的聚集。本文针对目前煤矿中存在的主通风机倒机问题,对倒机管控系统进行了基于模糊控制理论的设计,让主通风机倒机问题得到解决,更好地保证采煤工作的进行。 展开更多

关键词 模糊控制理论 主通风机 倒机管控系统 应用研究

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模糊控制理论与RBF神经网络相结合的短期负荷预测

10

作者 张德玲 陈根永 《农村电气化》 2007年第2期54-57,共4页

负荷预测中神经网络算法精度较高但计算非常复杂。该文引入了模糊理论,有效地解决了计算精度与计算复杂程度的矛盾。

关键词 短期负荷预测 气象因素 神经网络 模糊控制理论

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模糊控制理论在发动机温度控制中的应用 被引量：1

11

作者 李智 韩冰 王梗 《光电技术应用》 2006年第1期35-36,39,共3页

以模糊控制理论为基础,针对发动机温度控制中存在的非线性等问题,分析了当前发动机温度控制系统,并提出了发动机温度模糊控制方案.试验表明,采用模糊控制器后,显著改善了发动机温度自动控制的效果.

关键词 模糊控制理论 发动机 温度控制

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基于模糊控制理论的平行泊车系统研究 被引量：2

12

作者 王萍 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第1期28-32,37,共6页

主要对运动学模型和实际平行泊车过程做出分析后,研究平行泊车的几何路径规划方法,然后结合实际,改进所提出的几何路径,从而设计出一种适应性较强的泊车几何路径.然后讨论模糊控制在自动平行泊车中的应用,分析自动泊车中的模糊控制需求... 主要对运动学模型和实际平行泊车过程做出分析后,研究平行泊车的几何路径规划方法,然后结合实际,改进所提出的几何路径,从而设计出一种适应性较强的泊车几何路径.然后讨论模糊控制在自动平行泊车中的应用,分析自动泊车中的模糊控制需求,分析每个步骤的输入量和输出量,以及其模糊控制器的设计,为平行自动泊车系统画出工作流程图. 展开更多

关键词 平行泊车 路径规划 模糊控制理论

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模糊控制理论在船舶操纵中的应用 被引量：4

13

作者 张一鸣 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期60-63,共4页

为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶... 为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。 展开更多

关键词 模糊控制理论 船舶操纵 滤波监测器 浆力操纵量 舵力操纵量 行进水动力

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导管架式海洋平台的MRFD半主动模糊控制理论研究 被引量：1

14

作者 霍发力 曲鹏翔 《中国海洋平台》 2010年第2期39-44,共6页

基于模糊理论控制采用磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在规则波和随机波浪载荷、线性波和Stokes5节波作用下的振动控制效果进行研究。以平台的位移、速度响应为输入量,给出最优控制力的计算方法,并运用Morison方程实现了波浪力的数值仿真... 基于模糊理论控制采用磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在规则波和随机波浪载荷、线性波和Stokes5节波作用下的振动控制效果进行研究。以平台的位移、速度响应为输入量,给出最优控制力的计算方法,并运用Morison方程实现了波浪力的数值仿真。以平台结构振动响应幅度为控制目标,设计MRFD系统,实现对海洋平台的最优控制。基于MATLAB调用ANSYS软件,开发平台振动控制界面,以典型导管架平台为例,进行多自由度数值仿真。仿真结果表明模糊控制下MRFD的半主动控制系统对海洋平台的动力响应有明显的控制效果。 展开更多

关键词 海洋平台 模糊控制理论 磁流变阻尼器 半主动控制

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模糊控制理论在风电机组变桨控制系统中的应用 被引量：3

15

作者 任建华 赵凯龙 刘欣宜 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期130-134,共5页

以2 MW直驱式风力发电机组为研究对象,对风电机组变桨控制系统进行硬件选择及控制程序设计。通过应用模糊控制理论,在Matlab中的模糊(Fuzzy)工具箱中建立模糊控制算法,提出一种实现变桨距系统的模糊控制方法,并使用Matlab/Simulink对系... 以2 MW直驱式风力发电机组为研究对象,对风电机组变桨控制系统进行硬件选择及控制程序设计。通过应用模糊控制理论,在Matlab中的模糊(Fuzzy)工具箱中建立模糊控制算法,提出一种实现变桨距系统的模糊控制方法,并使用Matlab/Simulink对系统模糊控制的数学模型进行仿真分析,表明该模型能较好地模拟风电机组在不同自然条件下的工作情况,且所设计的变桨控制模型正确,具有实时性。 展开更多

关键词 风电机组 模糊控制理论 PLC 控制系统 数学模型 仿真分析

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基于模糊控制理论的舱室通风散热系统设计 被引量：1

16

作者 王雨娇 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第19期114-117,161,共5页

舱室的空气质量与温度不仅会影响船员的生活质量,也会给舱室内的货物与运行元器件产生负面影响。为了保证舱室的温度与风量控制水平,优化设计基于模糊控制理论的舱室通风散热系统。根据舱室内元件发热原理以及空气流通机理,构建舱室散... 舱室的空气质量与温度不仅会影响船员的生活质量,也会给舱室内的货物与运行元器件产生负面影响。为了保证舱室的温度与风量控制水平,优化设计基于模糊控制理论的舱室通风散热系统。根据舱室内元件发热原理以及空气流通机理,构建舱室散热数学模型。在舱室环境中装设温度传感器以及通风机、制冷机等执行器,根据传感器采集的环境参数,计算舱室通风量与散热量。改装舱室通风散热模糊控制器,在模糊控制理论的支持下,生成舱室通风散热控制指令,通过通风散热执行器的驱动,实现舱室的通风散热功能。将设计系统应用到实际的舱室环境中。与传统系统相比,优化设计系统的通风量产生误差降低了3.92cmm,空气密度控制误差降低了0.0055kg/m~3,且能够使舱室控制温度更接近目标值。 展开更多

关键词 模糊控制理论 舱室通风 通风散热系统 目标值

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基于模糊控制理论的CVT起步过程仿真分析 被引量：1

17

作者 李荣 《内燃机与配件》 2023年第7期17-19,共3页

汽车在起步的过程中,离合器的控制是CVT控制的关键。然而,由于汽车起步的状况复杂、驾驶员意图的未知,这就给CVT的控制带来极大的挑战;但是,随着信息化程度的不断推进,逐渐形成了用于多条件的控制--模糊控制。本文利用模糊控制理论,针... 汽车在起步的过程中,离合器的控制是CVT控制的关键。然而,由于汽车起步的状况复杂、驾驶员意图的未知,这就给CVT的控制带来极大的挑战;但是,随着信息化程度的不断推进,逐渐形成了用于多条件的控制--模糊控制。本文利用模糊控制理论,针对离合器在起步过程中的滑磨阶段,控制目标为油压,该油压在发动机转速发生变化时可以进行动态跟踪,把控制其接合的过程看成闭环控制,从而通过仿真得出汽车对各种条件都可以快速平稳起步,为CVT的控制提供理论指导。 展开更多

关键词 模糊控制理论 CVT 动态跟踪 仿真

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基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究

18

作者 李睿 李春明 吕建国 《车辆与动力技术》 2012年第1期13-17,共5页

根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱... 根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力. 展开更多

关键词 越野车辆 驱动力控制 模糊控制理论 滑移率

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一种三维模糊控制器的结构理论及其实现

19

作者 付林 张仕斌 王洪军 《电子质量》 2003年第4期31-33,共3页

本文以模糊控制理论为基础,设计了一种(新颖的)三维模糊控制器及其具体实现方法。通过仿真实验表明,(新颖的)三维模糊控制器具有优良的鲁棒性、快速性和稳定性,能同时满足快速跟踪给定值和较强的抗干扰能力,是一种具有优良控制品质的实... 本文以模糊控制理论为基础,设计了一种(新颖的)三维模糊控制器及其具体实现方法。通过仿真实验表明,(新颖的)三维模糊控制器具有优良的鲁棒性、快速性和稳定性,能同时满足快速跟踪给定值和较强的抗干扰能力,是一种具有优良控制品质的实用控制方法。 展开更多

关键词 模糊控制器 三维 鲁棒性 给定值 控制品质 实现方法 模糊控制理论 快速跟踪 抗干扰能力 仿真实验

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浅谈模糊控制理论在高速公路智能化的应用

20

作者 王少武 汪学军 +1 位作者 曾勇 张胜 《中国新通信》 2015年第3期83-83,共1页

伴随着我国经济快速发展,我国高速公路里程大幅度增加,同时大量的交通事故及交通拥堵也日趋严重。高速公路智能化是将原来单一的设备采集信息变为不同类型设备采集的信息进行有效地融合和挖掘。本文集中讨论如何将模糊控制理论应用到高... 伴随着我国经济快速发展,我国高速公路里程大幅度增加,同时大量的交通事故及交通拥堵也日趋严重。高速公路智能化是将原来单一的设备采集信息变为不同类型设备采集的信息进行有效地融合和挖掘。本文集中讨论如何将模糊控制理论应用到高速公路智能化中。 展开更多

关键词 高速公路 智能化 模糊控制理论

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