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基于模糊理论的工业机器人大臂多目标拓扑优化
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作者 杨向东 明兴祖 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期64-72,共9页
为提高工业机器人的效能和可靠性,对某型工业机器人大臂进行多目标拓扑优化设计。首先,采用结合隶属函数的模糊满意度变权重系数法对大臂多目标拓扑优化的权重系数进行分配,可弱化传统多目标拓扑优化中权重系数分配的人为因素;其次,建... 为提高工业机器人的效能和可靠性,对某型工业机器人大臂进行多目标拓扑优化设计。首先,采用结合隶属函数的模糊满意度变权重系数法对大臂多目标拓扑优化的权重系数进行分配,可弱化传统多目标拓扑优化中权重系数分配的人为因素;其次,建立了大臂有限元模型并通过应变测量实验与加速度测量实验验证其正确性,利用Adams软件开展工业机器人的动力学仿真,获取大臂在3种工况下的受力情况;然后,分别进行3种工况下的静态刚度单目标拓扑优化设计和前3阶固有频率单目标拓扑优化设计,得到大臂的传统多目标拓扑优化结构与模糊多目标拓扑优化结构;最后,基于优化结果对大臂结构进行重构,传统多目标拓扑优化的大臂在工况2下应力不降反增,其他分目标优化幅度均小于模糊多目标拓扑优化的大臂,采用模糊多目标拓扑优化的大臂结构相比原大臂结构在减重12.2%的同时,3种工况下的刚度和前3阶固有频率均有不同程度的提升,证明了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊理论 工业机器人 大臂 多目标 拓扑优化
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基于模糊理论的泥水平衡盾构泥浆输送性能评价
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作者 崔建 徐公允 +5 位作者 姚志刚 伍超 房新胜 邢哲源 尹振华 刘波 《铁道建筑》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页
为确保泥水平衡盾构顺利施工,需要保证泥浆在环流系统内的正常输送。本文分析了浆体流速、浆体参数、渣土粒径分布情况、管路布置方式、管内直径等因素对泥浆输送性的影响,最终确定了浆体流速与起动流速比值、出浆密度、进浆黏度、地层... 为确保泥水平衡盾构顺利施工,需要保证泥浆在环流系统内的正常输送。本文分析了浆体流速、浆体参数、渣土粒径分布情况、管路布置方式、管内直径等因素对泥浆输送性的影响,最终确定了浆体流速与起动流速比值、出浆密度、进浆黏度、地层土中间粒径d30、管道分布系数、管内直径与渣土最大粒径比值6项表征指标,并给出了具体的评价计算式。以模糊理论为基础,建立了盾构泥浆输送性能评价体系,构建了相应的评价等级、权重集以及隶属度函数。以北京—张家口高速铁路清华园盾构隧道工程为依托,演示了评价方法的具体应用流程。结果表明,该盾构泥浆输送性能评价结果为中,符合工程实际情况,验证了本文方法实用性和有效性。 展开更多
关键词 泥水平衡盾构 泥浆输送 评价方法 模糊理论 泥浆 环流系统
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基于模糊理论的桥梁监测设备评估方法研究 被引量:3
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作者 江禹 钟继卫 +2 位作者 吴巨峰 赵训刚 李聪 《世界桥梁》 北大核心 2024年第4期106-113,共8页
针对桥梁监测设备运行状态难以量化评估的问题,提出一种基于模糊理论的综合评估方法,构建监测设备运行状态自诊断服务系统。基于现行规范建立监测设备运行状态评估指标体系,采用正态分布隶属度函数,并引入Pearson相关系数和信息熵确定... 针对桥梁监测设备运行状态难以量化评估的问题,提出一种基于模糊理论的综合评估方法,构建监测设备运行状态自诊断服务系统。基于现行规范建立监测设备运行状态评估指标体系,采用正态分布隶属度函数,并引入Pearson相关系数和信息熵确定各评估指标权重;采用基于混合算子的模糊评估模型,实现监测设备运行状态量化评估;通过自诊断服务系统,实时监测设备运行状态并进行报警。将该方法应用于某悬索桥监测设备评估,工程应用结果表明:该方法与规范方法和概率分析法评估结果相同,但该方法基于模糊理论“自下而上”逐级综合加权分析,全面量化评估桥梁监测设备体系各等级运行状态隶属度,评估结果简单直观,所构建的自诊断服务系统有助于科学指导桥梁健康监测系统运维。 展开更多
关键词 桥梁工程 健康监测 模糊理论 监测设备 评估指标体系 隶属度函数 运行状态评估 自诊断服务系统
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应用模糊理论的卫星电源系统状态量化评估方法 被引量:4
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作者 杨东 刘治钢 穆浩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期212-221,共10页
为了准确获取航天器电源系统在轨健康状态,提出了基于模糊理论的卫星电源系统状态量化评估模型。首先,通过分析某卫星电源系统的运行特点,建立了系统状态评估指标体系;结合实际遥测具有的时变特性,提出电源系统遥测预处理方法和无量纲... 为了准确获取航天器电源系统在轨健康状态,提出了基于模糊理论的卫星电源系统状态量化评估模型。首先,通过分析某卫星电源系统的运行特点,建立了系统状态评估指标体系;结合实际遥测具有的时变特性,提出电源系统遥测预处理方法和无量纲劣化度函数;其次,引入变权理论和模糊理论,建立了层层递进的卫星电源系统状态量化评估方法;最后,通过该卫星实际在轨和仿真数据,并与传统方法进行了比较,验证了所提状态量化评估方法的正确性和有效性,且所提出的方法比仅依据阈值判断提前2天评估出系统状态恶化。 展开更多
关键词 卫星 电源系统 状态评估 模糊理论 层次分析法 权重
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模糊理论在智能变电站通信网络评价中的应用 被引量:2
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作者 栗会峰 李铁成 栗维勋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期28-32,37,共6页
针对目前智能变电站通信网络状态评估难、网络复杂等问题,在智能变电站体系结构的基础上,提出了一种模糊理论用于智能变电站通信网络状态综合评价。采用隶属函数将元素转化为隶属度,并结合层次分析法和斯皮尔曼相关系数法确定权值,根据... 针对目前智能变电站通信网络状态评估难、网络复杂等问题,在智能变电站体系结构的基础上,提出了一种模糊理论用于智能变电站通信网络状态综合评价。采用隶属函数将元素转化为隶属度,并结合层次分析法和斯皮尔曼相关系数法确定权值,根据隶属度和权值得到综合评价结果。通过算例对不同情况进行对比分析,验证了该方法的优越性。结果表明,该方法可以反应整个通信网络的状态,也可以进一步反映负荷状态、报文传输效果等,为系统状态的维护提供一定的依据。 展开更多
关键词 模糊理论 智能变电站 通信网络 层次分析法 综合评价 斯皮尔曼相关系数法
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遗传算法与模糊理论结合的传感网络防御算法 被引量:1
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作者 李环 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期323-328,共6页
由于无线传感器网络(WSNs)的通信链路并不如有线网络一样私密可控,在面对伪装认可攻击(FEIAs)时鲁棒性不强。针对这种情况,提出基于遗传算法与模糊理论的自适应防御(ACS)方案。针对ACS方案容易对FEIAs产生误判的问题,重点分析了安全参... 由于无线传感器网络(WSNs)的通信链路并不如有线网络一样私密可控,在面对伪装认可攻击(FEIAs)时鲁棒性不强。针对这种情况,提出基于遗传算法与模糊理论的自适应防御(ACS)方案。针对ACS方案容易对FEIAs产生误判的问题,重点分析了安全参数选择,并对此方案进行模拟仿真。仿真结果显示提出的结合型防御算法相较于传统ACS方案减少了存储需求和计算复杂度,能提高检测精度,同时能在单一WSN模型中有效实现,实现模糊系统的自适应优化。 展开更多
关键词 无线传感器网络 伪装认可攻击 模糊理论 遗传算法
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应用模糊理论的空间物体协同监测系统效能评估方法
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作者 郭阳 程哲 +1 位作者 张庆海 赵正旭 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第12期127-135,共9页
随着人类太空探索活动的日益频繁,在轨航天器和碎片的数量迅速增加,监测设备也相应增多。因此,通过优化调度模型来实现监测系统的组网优化成为未来关注的重点之一。文中提出了一种基于模糊理论的空间物体协同监测系统效能评估模型的构... 随着人类太空探索活动的日益频繁,在轨航天器和碎片的数量迅速增加,监测设备也相应增多。因此,通过优化调度模型来实现监测系统的组网优化成为未来关注的重点之一。文中提出了一种基于模糊理论的空间物体协同监测系统效能评估模型的构建方法。根据系统的监测功能和性能,建立相应的系统评价指标体系;依据评估模型的因素权重集计算效能值,并构建遗传算法优化的误差反向传播神经网络效能评估元模型,通过迭代优化权值以获得最优权重集。利用模糊评估方法和最大隶属度原则来评估空间物体协同监测系统的效能,并与现有评估方法进行比较,验证了提出的基于模糊理论的模糊评判模型具有更高的准确率和灵敏度。该模型为监测设备系统建设方案的设计和设备优化运行提供了技术支持,能够使监测网络的运行效能达到最优。 展开更多
关键词 天文望远镜 协同监测系统 效能评估 模糊理论 神经网络
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模糊理论、专家系统及人工神经网络在电力变压器故障诊断中应用──基于油中溶解气体进行分析诊断 被引量:43
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作者 王大忠 徐文 +1 位作者 周泽存 陈珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期349-353,共5页
本文介绍了模糊理论、专家系统和人工神经元网络(ANN)在变压器故障诊断中的应用,提出了可应用ES和ANN的“协商”机制,保证诊断系统知识库的完备性。提高诊断的准确性。
关键词 神经网络 模糊理论 变压器 故障诊断
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基于随机模糊理论的变压器经济寿命评估 被引量:26
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作者 栗然 韩彪 +2 位作者 卢云 刘会兰 赵碧凝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期9-16,共8页
对电力变压器进行经济寿命评估,可以有效保障电网安全运行、提高企业经济效益。以全寿命周期成本理论为指导,将环境成本和社会责任成本纳入变压器全寿命周期成本中,建立了更为全面的变压器全寿命周期成本模型。针对评估参数随机、模糊... 对电力变压器进行经济寿命评估,可以有效保障电网安全运行、提高企业经济效益。以全寿命周期成本理论为指导,将环境成本和社会责任成本纳入变压器全寿命周期成本中,建立了更为全面的变压器全寿命周期成本模型。针对评估参数随机、模糊不确定性共存或交叉存在的特点,引入能同时处理这两种不确定性的随机模糊理论处理评估参数,建立了新的变压器经济寿命评估模型。此模型不但可以得到变压器经济寿命期望值,还能够得到不同置信水平下的经济寿命区间以及相同跨度的区间中机会测度最大的经济寿命区间。实例结果表明,将随机模糊理论应用到变压器经济寿命评估中是有效可行的,可以为决策者提供更为详细和多元化的信息,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全寿命周期成本 经济寿命 随机模糊理论 不同置信水平 机会测度
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基于模糊理论的小电流单相接地选线装置 被引量:81
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作者 陈炯聪 齐郑 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期88-91,共4页
正确接地故障选线是小电流接地系统长期存在的难题,通常采用的单一故障选线方法只对部分故障信息进行处理,选线的可靠性不高。文中把模糊理论应用于故障选线,智能融合各种故障信息,综合各种故障选线方法,并研制出多台样机挂网运行。现... 正确接地故障选线是小电流接地系统长期存在的难题,通常采用的单一故障选线方法只对部分故障信息进行处理,选线的可靠性不高。文中把模糊理论应用于故障选线,智能融合各种故障信息,综合各种故障选线方法,并研制出多台样机挂网运行。现场运行记录表明装置选线准确,能适用于各种复杂故障。 展开更多
关键词 模糊理论 小电流接地系统 故障选线 信息融合
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基于模糊理论的尾矿库溃坝风险评价模型研究 被引量:39
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作者 李全明 陈仙 +1 位作者 王云海 王庆 《中国安全生产科学技术》 CAS 2008年第6期57-61,共5页
经调查统计,我国尾矿库存在数量多、规模小、安全度水平低及较多中小尾矿库未经过正规设计等特点,并且绝大多数尾矿库下游为生活区、工矿企业或重要城镇等,因此加强尾矿库风险管理,建立尾矿库溃坝风险评价模型,对于减少和防止尾矿库溃... 经调查统计,我国尾矿库存在数量多、规模小、安全度水平低及较多中小尾矿库未经过正规设计等特点,并且绝大多数尾矿库下游为生活区、工矿企业或重要城镇等,因此加强尾矿库风险管理,建立尾矿库溃坝风险评价模型,对于减少和防止尾矿库溃坝事故的发生,确保尾矿库的安全运行,使之更好地为矿山安全生产服务,为国民经济健康持续快速发展服务等方面都具有重要意义。尾矿库工程的稳定性受到众多因素的影响,很多因素既难以确定,又难以定量估计,既有随机性,又有模糊性,具有灰色系统的特性,因此采用模糊评判方法对尾矿库溃坝风险进行分析具有一定的合理性。本文对多层模糊模式识别评价模型在尾矿库溃坝风险评价中的应用进行了研究,提出了基于模糊理论的尾矿库风险评价模型,开发了尾矿库溃坝风险评价软件。上述工作对于评估尾矿库溃坝风险、减少尾矿库溃坝事故的发生具有重要意义。 展开更多
关键词 尾矿库 风险评价 模糊理论 溃坝风险评价模型
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基于再模糊理论的无参考图像质量评价 被引量:15
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作者 王红玉 冯筠 +2 位作者 牛维 卜起荣 贺小伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1647-1655,共9页
针对目前无参考图像质量评价算法依赖训练样本集、算法复杂性较高,难以应用于图像视频采集设备等问题,提出了一种基于有效再模糊的无参考图像质量评价算法(NRIQAVR)。首先研究了便携式设备采集图像的特点,然后在再模糊理论基础上通过计... 针对目前无参考图像质量评价算法依赖训练样本集、算法复杂性较高,难以应用于图像视频采集设备等问题,提出了一种基于有效再模糊的无参考图像质量评价算法(NRIQAVR)。首先研究了便携式设备采集图像的特点,然后在再模糊理论基础上通过计算最小和最大再模糊标准差,构造了与人类视觉感知相近的NRIQAVR算法,通过理论证明该算法可以反映自然场景图像模糊度。最后在多个公开数据集和头盔摄像机采集的图像上测试,对比其他流行算法,该算法性能稳定且无需训练,评价结果与主观感知之间的相关系数平均值高于0.92,离出率低于0.05,平均执行时间0.088 s。该算法符合人类视觉感知、不依赖图像内容、简单易行、可以达到11帧/s的处理速度,具有重要实际应用价值。 展开更多
关键词 便携式设备 图像质量评价 视觉感知 模糊理论
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证据理论与模糊理论集成的XLPE电缆绝缘状态评估研究 被引量:31
13
作者 夏向阳 张琦 +3 位作者 李明德 朱新良 刘晖瑶 郑鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期13-18,共6页
为提高XLPE电缆的绝缘诊断精度,提出了多绝缘参数综合评估方法。针对D-S证据理论中各证据体可信度分配难以确定的问题,建立了证据理论与模糊理论集成的XLPE电缆绝缘状态综合评估模型。此模型将模糊理论中的模糊集合与隶属度函数概念引... 为提高XLPE电缆的绝缘诊断精度,提出了多绝缘参数综合评估方法。针对D-S证据理论中各证据体可信度分配难以确定的问题,建立了证据理论与模糊理论集成的XLPE电缆绝缘状态综合评估模型。此模型将模糊理论中的模糊集合与隶属度函数概念引入证据理论,利用隶属度函数构造证据理论的合理信度函数分配。在此基础上,通过证据理论联合每个证据体的可信度从而形成最终的电缆绝缘状态评估结果。实例分析表明该模型可有效评估XLPE电缆的绝缘状态,具有一定的理论和实用价值。 展开更多
关键词 XLPE 电缆 绝缘综合评估 D-S证据理论 模糊理论 隶属度函数
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模糊理论在中长期负荷预测中的应用 被引量:27
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作者 黄伟 费维刚 +2 位作者 王炳革 吴娟 蒋本一 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1999年第4期25-29,共5页
本文先介绍三种用模糊理论进行中长期负荷预测的方法的数学模型,即模糊指数平滑法、模糊线性回归法和模糊聚类预测法,然后以邢台地区实际预测为例,给出预测结果,并对三种方法进行了比较和误差分析。实践证明了这三种方法具有比传统... 本文先介绍三种用模糊理论进行中长期负荷预测的方法的数学模型,即模糊指数平滑法、模糊线性回归法和模糊聚类预测法,然后以邢台地区实际预测为例,给出预测结果,并对三种方法进行了比较和误差分析。实践证明了这三种方法具有比传统方法预测精度高、预测误差小的优点。 展开更多
关键词 电力系统 模糊理论 负荷预测 中长期负荷预测
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基于模糊理论的风险评价方法 被引量:19
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作者 赵远 焦健 赵廷弟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1825-1831,共7页
针对传统风险评价过程中无法综合多人的评价结果、风险之间难以排序等问题,提出了一种基于模糊理论的风险评价方法。建立模糊风险矩阵,把可能性和严酷度放在同一尺度下讨论,引入层次分析法核心理念确定可能性和严酷度对风险的影响权重,... 针对传统风险评价过程中无法综合多人的评价结果、风险之间难以排序等问题,提出了一种基于模糊理论的风险评价方法。建立模糊风险矩阵,把可能性和严酷度放在同一尺度下讨论,引入层次分析法核心理念确定可能性和严酷度对风险的影响权重,综合多人对可能性和严酷度的评价结果,通过确定的可能性和严酷度对风险的影响权重以及综合的评价结果得到风险值。以飞行控制系统中的具体危险为例采用该方法进行评价。通过该方法确定的不同危险的风险指数可进行详细的风险排序,支持风险决策,验证了该方法的工程实用性和有效性。该方法能够更客观地评价危险,为危险的预防措施制定和管理决策提供依据。 展开更多
关键词 安全 风险 风险评价 模糊理论 决策
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基于模糊理论的卫星系统效能评估仿真研究 被引量:27
16
作者 安雪滢 赵勇 +1 位作者 杨乐平 张为华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2334-2337,共4页
根据卫星系统的功能结构关系,建立了卫星系统的评估指标体系;然后针对该系统效能评估多任务多指标的特点,以模糊理论为基础,结合层次分析法提出了一种多层次模糊综合评判模型;最后,介绍了效能评估的实现过程,并从仿真分析中总结出一些... 根据卫星系统的功能结构关系,建立了卫星系统的评估指标体系;然后针对该系统效能评估多任务多指标的特点,以模糊理论为基础,结合层次分析法提出了一种多层次模糊综合评判模型;最后,介绍了效能评估的实现过程,并从仿真分析中总结出一些从卫星系统总体设计指标着手提高其综合效能的新思路。 展开更多
关键词 卫星系统 效能评估 模糊理论 层次分析法
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基于模糊理论的真空断路器开断电寿命综合评判的研究 被引量:28
17
作者 林辛 张冠生 洪翠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期15-18,共4页
应用模糊理论,对真空断路器(VCB)开断电寿命进行综合评判,提出了各参数离线或在线数据的处理方法,使用二级评判模型对7种断路器进行评价,为全面、科学。
关键词 真空断路器 开断电寿命 模糊理论 综合评判
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基于模糊理论的输电线舞动状态评估 被引量:12
18
作者 王峰 王成 +2 位作者 程剑兵 王显强 何为 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期69-75,79,共8页
针对输电线导线舞动状态评估具有模糊性和随机性的特点,分析了影响输电线舞动状态的因素,根据已有的研究成果和专家经验,从输电线舞动状态评估的需要以及实际可操作性出发,选择适当的指标来尽量全面、准确地评估导线舞动状态,提出了基... 针对输电线导线舞动状态评估具有模糊性和随机性的特点,分析了影响输电线舞动状态的因素,根据已有的研究成果和专家经验,从输电线舞动状态评估的需要以及实际可操作性出发,选择适当的指标来尽量全面、准确地评估导线舞动状态,提出了基于模糊理论的输电线舞动状态综合评判,建立了包含导线舞动振幅、舞动频率、风参数、覆冰厚度等因素的评估指标体系。首先应用模糊层次分析法确定各指标的常权,然后引入基于均衡函数的变权模式,对常权进行修正得到变权;各因素数值进行归一化处理后,选取了不同的模糊函数分布来确定各指标的隶属度函数,确保了模糊评判矩阵的准确度;选用加权平均型的模糊算子进行模糊综合评判。通过实例分析证明,基于模糊理论的输电线舞动状态评估方法是合理、可行的。 展开更多
关键词 输电线舞动 模糊理论 权重 隶属度函数 状态评估
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基于模糊理论的无线传感器网络多层分簇式路由算法 被引量:16
19
作者 陆亚芳 易可夫 +1 位作者 冯绪 万江文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期933-938,共6页
为了进一步降低无线传感器网络的能量消耗,延长网络寿命,提出一种基于模糊理论的多层分簇式路由算法(MLFC)。新算法根据通信距离与能量的相关性将网络划分为多层,采用模糊算法根据节点的能量、分布密度和中心度在每层中选出多个簇头,其... 为了进一步降低无线传感器网络的能量消耗,延长网络寿命,提出一种基于模糊理论的多层分簇式路由算法(MLFC)。新算法根据通信距离与能量的相关性将网络划分为多层,采用模糊算法根据节点的能量、分布密度和中心度在每层中选出多个簇头,其余节点分别加入同层中距离最近簇头形成的簇,簇头逐层传递数据,建立起自组多跳路由。仿真实验结果表明,多层分簇式路由算法可以更好地均衡无线传感器网络各节点的负载,能明显提高节点的生命周期,延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 模糊理论 分簇
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基于模糊理论的主观信任综合评价模型研究 被引量:12
20
作者 黎梨苗 陈志刚 +1 位作者 邓晓衡 桂劲松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第5期1860-1862,共3页
在开放式网络环境中,信任是安全通信的重要保证。针对主观信任评价带有不确定性,建立了基于模糊理论的主观信任综合评价模型。研究了模糊理论在主观信任评价中的应用,给出了信任问题的定义机制和综合评价机制。最后通过实际数值例子证... 在开放式网络环境中,信任是安全通信的重要保证。针对主观信任评价带有不确定性,建立了基于模糊理论的主观信任综合评价模型。研究了模糊理论在主观信任评价中的应用,给出了信任问题的定义机制和综合评价机制。最后通过实际数值例子证明了该方法具有有效性、合理性及工程可行性。通过仿真实验比较,证明了该方法能够使网络性能得到改善。 展开更多
关键词 模糊理论 主观信任 特征向量矩阵 综合评价
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