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感应电机的Takagi-Sugeno型模糊状态观测器被引量：2: 1; 作者蒋林肖建王涛《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期273-277,共5页; 针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模... 展开更多; 关键词模糊状态观测器 T-S模糊模型无速度传感器感应电机速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计被引量：2: 2; 作者苗志宏李洪兴《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期729-734,共6页; 针对一类利用T＿S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系... 展开更多; 关键词模糊控制器模糊状态观测器鲁棒极点配置线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断被引量：1: 3; 作者朱张青周川胡维礼《火炮发射与控制学报》北大核心 2004年第4期48-51,共4页; 针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方... 展开更多; 关键词鲁棒控制系统非线性系统鲁棒故障诊断技术自适应模糊状态观测器神经网络逼近器稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类离散T-S模糊广义系统的控制器设计: 4; 作者龚文振《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第3期682-688,共7页; 利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数并借助子系统的性质,解决了一类离散T-S广义模糊系统的模糊控制及模糊状态观测器设计问题,得出了离散T-S模型广义系统其极值子系统的基础上设计出的新的模糊控制器和模糊状态观测器.; 关键词分段模糊LYAPUNOV函数模糊控制模糊状态观测器模糊极值子系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步被引量：3: 5; 作者陈兆娜马驰 +1 位作者赵文冬符勇《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期5-9,共5页; 针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通... 展开更多; 关键词 T-S模糊模型线性矩阵不等式混沌系统广义投影同步模糊状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类四阶非线性系统的滑模模糊控制被引量：1: 6; 作者王玉鑫梅晓榕郭育生《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期208-211,共4页; 针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了带有模糊状态观测器滑模模糊控制器的设计方法。对二阶非线性系统设计滑模模糊控制器,以滑模面作为模糊控制器的输入设计模糊控制规则;研究四阶非线性系统,将它分解成两个二阶子系统,设计两个... 展开更多; 关键词模糊控制滑模控制模糊状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

可规定性能的输入受限非线性系统反步控制被引量：1: 7; 作者王永超张胜修 +2 位作者扈晓翔曹立佳孙维超《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期110-118,共9页; 针对具有不可直接测量状态和控制方向未知的输入受限非线性系统的跟踪问题,提出一种基于模糊状态观测器的反步控制方法.首先采用模糊状态观测器估计被控系统中的不可测量状态;然后利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对... 展开更多; 关键词可规定性能模糊状态观测器输入受限反步法高超声速飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制被引量：6: 8; 作者王超张胜修 +2 位作者宋仔标杨建业吴晓露《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期393-400,共8页; 针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive ... 展开更多; 关键词飞行控制气动特性辨识模糊状态观测器鲁棒自适应控制非线性模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制被引量：3: 9; 作者王素珍代明星 +1 位作者孙国法靳奉祥《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期267-274,共8页; 针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够... 展开更多; 关键词切换非线性系统滑模控制反步法高阶滑模微分器模糊状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机的Takagi-Sugeno型模糊状态观测器被引量：2: 1; 作者蒋林肖建王涛; 机构西南交通大学电气工程学院西南石油大学电子信息工程学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期273-277,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674057) 高等学校博士学科专项科研基金资助项目(20060613003); 文摘针对感应电机在低速发电状态时传统自适应磁链观测器性能不稳定的问题,提出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的状态观测方法.该方法利用电机的5阶非线性时变模型进行磁链观测和速度估计.根据Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术设计了模糊观测器.仿真结果表明,将该方法用于感应电机无速度传感器控制,速度估计误差小于1.78%,感应电机在全速度范围内各种工况下都能稳定工作.; 关键词模糊状态观测器 T-S模糊模型无速度传感器感应电机速度估计; Keywords fuzzy state observer T-S fuzzy model speed sensorless induction motor speed estimation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计被引量：2: 2; 作者苗志宏李洪兴; 机构中国人民武装警察部队学院基础部北京师范大学数学系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期729-734,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174013) 教育部博士点基金资助项目(20020027013) +1 种基金 973国家重大基础研究计划基金资助项目(2002CB312200).; 文摘针对一类利用T＿S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.; 关键词模糊控制器模糊状态观测器鲁棒极点配置线性矩阵不等式; Keywords fuzzy controller fuzzy state observer robust pole llacement linear matrix inequalities; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断被引量：1: 3; 作者朱张青周川胡维礼; 机构南京理工大学自动化系清华大学智能技术与系统重点实验室; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2004年第4期48-51,共4页; 基金国家自然科学基金(60174019) 清华大学智能技术与系统国家重点实验室基金; 文摘针对一类非线性闭环稳定系统,在考虑噪声干扰和系统参数不确定误差条件下,用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器实现状态观测和故障检测,再由 RBF 神经网络故障逼近器实现故障在线跟踪的鲁棒故障诊断方法。为确保观测器和诊断系统的鲁棒性,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统不确定误差下的稳定性定理,并进行了证明。; 关键词鲁棒控制系统非线性系统鲁棒故障诊断技术自适应模糊状态观测器神经网络逼近器稳定性; Keywords robust control nonlinear systems robust fault diagnosis adaptive-fuzzy state observer neural network stability; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类离散T-S模糊广义系统的控制器设计: 4; 作者龚文振; 机构玉林师范学院数学与计算机科学系; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第3期682-688,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60564001) 教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项(NCET-06-0756); 文摘利用离散广义Lyapunov方法和分段模糊Lyapunov函数并借助子系统的性质,解决了一类离散T-S广义模糊系统的模糊控制及模糊状态观测器设计问题,得出了离散T-S模型广义系统其极值子系统的基础上设计出的新的模糊控制器和模糊状态观测器.; 关键词分段模糊LYAPUNOV函数模糊控制模糊状态观测器模糊极值子系统; Keywords Piecewise fuzzy Lyapunov function Fuzzy control Fuzzy observer Fuzzy extreme subsystem; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步被引量：3: 5; 作者陈兆娜马驰赵文冬符勇; 机构东北大学信息科学与工程学院沈阳铝镁设计研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期5-9,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(62074009) 国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030); 文摘针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真试验进一步验证了该方案可以实现Lorenz混沌系统的投影同步.方法设计简单,且可以推广到其他的一些混沌系统.; 关键词 T-S模糊模型线性矩阵不等式混沌系统广义投影同步模糊状态观测器; Keywords T-S fuzzy model linear matrix inequality chaotic system generalized projective synchronization fuzzy-state observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类四阶非线性系统的滑模模糊控制被引量：1: 6; 作者王玉鑫梅晓榕郭育生; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期208-211,共4页; 文摘针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了带有模糊状态观测器滑模模糊控制器的设计方法。对二阶非线性系统设计滑模模糊控制器,以滑模面作为模糊控制器的输入设计模糊控制规则;研究四阶非线性系统,将它分解成两个二阶子系统,设计两个子系统各自的滑模面;然后将一个子系统的控制目标嵌入到另一个子系统的控制目标中,用一个控制量使两个子系统同时向各自的滑模面趋近,使该四阶系统稳定。倒立摆的仿真结果表明,这种滑模模糊控制器对于参数变化和初始条件具有很强的鲁棒性。; 关键词模糊控制滑模控制模糊状态观测器; Keywords fuzzy control sliding-mode fuzzy observer; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可规定性能的输入受限非线性系统反步控制被引量：1: 7; 作者王永超张胜修扈晓翔曹立佳孙维超; 机构火箭军工程大学控制工程系哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期110-118,共9页; 基金国家自然科学基金(61304001 61304239); 文摘针对具有不可直接测量状态和控制方向未知的输入受限非线性系统的跟踪问题,提出一种基于模糊状态观测器的反步控制方法.首先采用模糊状态观测器估计被控系统中的不可测量状态;然后利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对控制器的饱和问题进行处理,根据可规定误差面性能技术对输出跟踪误差的边界进行限定;最后将反步法和动态面法相结合设计鲁棒控制器.运用Lyapunov理论对系统的稳定性能进行了分析,证明闭环系统的所有信号最终半全局一致有界.以具有参数不确定性和存在外界未知有界干扰的高超声速飞行器纵向运动为仿真模型,仿真结果验证了所提算法的有效性.; 关键词可规定性能模糊状态观测器输入受限反步法高超声速飞行器; Keywords prescribed performance fuzzy state observer input saturation backstepping approach hypersonic vehicle; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制被引量：6: 8; 作者王超张胜修宋仔标杨建业吴晓露; 机构火箭军工程大学士官学院火箭军工程大学自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期393-400,共8页; 基金国家自然科学基金(61573366)资助课题; 文摘针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive control,RANMPC)方法(简记为FDO-RANMPC方法)。首先,利用具有未知参数限制条件的递推最小二乘方法在线辨识模型参数;其次,利用模糊干扰观测器输出值抵消幅值较大的复合干扰,再利用Tube鲁棒预测控制策略设计了飞行器底层姿态系统具有稳定保障的FDO-RANMPC控制器;最后,在考虑复合不确定性情况下对指令姿态角跟踪的仿真中验证了控制器的有效性及其渐进稳定性。; 关键词飞行控制气动特性辨识模糊状态观测器鲁棒自适应控制非线性模型预测控制; Keywords flight control aerodynamic parameter identification fuzzy disturbance observer robust adap- tive control nonlinear model predictive control; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制被引量：3: 9; 作者王素珍代明星孙国法靳奉祥; 机构青岛理工大学信息与控制工程学院山东建筑大学测绘地理信息学院; 出处《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期267-274,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61703224,61640302)。; 文摘针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够对被控系统的状态信号和未知扰动进行有效的观测逼近,实现了系统输出信号对参考信号的快速跟踪,被控系统的稳定性、所有信号的有界性以及控制方法的有效性均得到验证。; 关键词切换非线性系统滑模控制反步法高阶滑模微分器模糊状态观测器; Keywords switched nonlinear system sliding mode control backstepping high-order sliding mode differentiator fuzzy state observer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	感应电机的Takagi-Sugeno型模糊状态观测器	蒋林肖建王涛	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计	苗志宏李洪兴	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应模糊神经网络的非线性系统鲁棒故障诊断	朱张青周川胡维礼	《火炮发射与控制学报》北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类离散T-S模糊广义系统的控制器设计	龚文振	《应用数学》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步	陈兆娜马驰赵文冬符勇	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类四阶非线性系统的滑模模糊控制	王玉鑫梅晓榕郭育生	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	可规定性能的输入受限非线性系统反步控制	王永超张胜修扈晓翔曹立佳孙维超	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制	王超张胜修宋仔标杨建业吴晓露	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制	王素珍代明星孙国法靳奉祥	《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料