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基于模糊熵的单木骨架重建方法
1
作者
赵永辉
颜培钰
+4 位作者
谷俊涛
李振
彭勋辉
李超
刘淑玉
《现代电子技术》
北大核心
2025年第7期139-145,共7页
在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成...
在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成树(MST),通过模糊熵迭代方法去除冗余部分简化原始骨架。利用基于优化的拟合圆柱体序列进行重建,以近似模拟树枝的几何形状。实验结果表明,在点云数量非常有限的情况下,该方法的单木重建精度也可以达到85%左右。而在点云数量较多的情况下,重建精度可提高至90%左右,且能够处理不同形状和结构的树木,对树木主干以及具有高密度点云的矮树具有良好的重建效果。
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关键词
激光雷达
树木骨架
MST
模糊熵迭代
拟合圆柱体序列
重建精度
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职称材料
题名
基于模糊熵的单木骨架重建方法
1
作者
赵永辉
颜培钰
谷俊涛
李振
彭勋辉
李超
刘淑玉
机构
东北林业大学计算机与控制工程学院
黑龙江省网络空间研究中心
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第7期139-145,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金(LH2023F003)
黑龙江省杰出青年项目基金(JQ2023F002)。
文摘
在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成树(MST),通过模糊熵迭代方法去除冗余部分简化原始骨架。利用基于优化的拟合圆柱体序列进行重建,以近似模拟树枝的几何形状。实验结果表明,在点云数量非常有限的情况下,该方法的单木重建精度也可以达到85%左右。而在点云数量较多的情况下,重建精度可提高至90%左右,且能够处理不同形状和结构的树木,对树木主干以及具有高密度点云的矮树具有良好的重建效果。
关键词
激光雷达
树木骨架
MST
模糊熵迭代
拟合圆柱体序列
重建精度
Keywords
LiDAR
tree skeleton
MST
fuzzy entropy iteration
fitted cylinder sequence
reconstruction accuracy
分类号
TN958.98-34 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
基于模糊熵的单木骨架重建方法
赵永辉
颜培钰
谷俊涛
李振
彭勋辉
李超
刘淑玉
《现代电子技术》
北大核心
2025
0
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