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基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法
被引量：
5
1
作者
申忠宇
赵瑾
+1 位作者
顾幸生
沈世斌
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期42-47,共6页
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI...
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。
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关键词
模糊滑模观测器
模糊
T-S模型
LMI
区域极点配置
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职称材料
基于模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置控制
被引量：
1
2
作者
许元威
《科学技术创新》
2023年第19期73-76,共4页
本文针对永磁同步电机无位置控制进行研究,为了避免传统控制方法所采用的低通滤波器带来的相位偏移,进而造成转速控制误差的问题,结合模糊滑模观测器提出一种新的控制方案。控制方案的设计基本流程为:永磁同步电机建模、基于模糊滑模观...
本文针对永磁同步电机无位置控制进行研究,为了避免传统控制方法所采用的低通滤波器带来的相位偏移,进而造成转速控制误差的问题,结合模糊滑模观测器提出一种新的控制方案。控制方案的设计基本流程为:永磁同步电机建模、基于模糊滑模观测器的无位置传感器控制、控制策略切换。通过应用新的控制方法验证,该方法可有效减小转速控制误差,提高控制精度。
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关键词
模糊滑模观测器
控制
电机
同步
永磁
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职称材料
干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断
被引量：
2
3
作者
赵治国
付十豪
+1 位作者
姜斯文
陈家毅
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1585-1594,共10页
考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑...
考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。
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关键词
干式DCT
同步器无刷直流作动电机
模糊滑模观测器
故障诊断
容错控制
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职称材料
题名
基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法
被引量：
5
1
作者
申忠宇
赵瑾
顾幸生
沈世斌
机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期42-47,共6页
基金
江苏省高校自然科学基础研究资助项目(08KJD510016)
上海市基础研究重点资助项目(08JC1408200)
文摘
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。
关键词
模糊滑模观测器
模糊
T-S模型
LMI
区域极点配置
Keywords
fuzzy sliding mode observer
fuzzy T-S model
LMI
pole placement
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置控制
被引量：
1
2
作者
许元威
机构
广东工业大学
出处
《科学技术创新》
2023年第19期73-76,共4页
文摘
本文针对永磁同步电机无位置控制进行研究,为了避免传统控制方法所采用的低通滤波器带来的相位偏移,进而造成转速控制误差的问题,结合模糊滑模观测器提出一种新的控制方案。控制方案的设计基本流程为:永磁同步电机建模、基于模糊滑模观测器的无位置传感器控制、控制策略切换。通过应用新的控制方法验证,该方法可有效减小转速控制误差,提高控制精度。
关键词
模糊滑模观测器
控制
电机
同步
永磁
Keywords
fuzzy sliding mode observer
control
motor
synchronization
permanent magnet
分类号
TM930 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断
被引量：
2
3
作者
赵治国
付十豪
姜斯文
陈家毅
机构
同济大学汽车学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1585-1594,共10页
基金
国家自然科学基金(51675381和51275355)资助。
文摘
考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。
关键词
干式DCT
同步器无刷直流作动电机
模糊滑模观测器
故障诊断
容错控制
Keywords
dry DCT
synchronizer brushless DC actuator motor
fuzzy sliding mode observer
fault diagnosis
fault-tolerant control
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法
申忠宇
赵瑾
顾幸生
沈世斌
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置控制
许元威
《科学技术创新》
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断
赵治国
付十豪
姜斯文
陈家毅
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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