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基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法 被引量:42
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作者 张洪帅 王平 +1 位作者 韩邦成 程金绪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期147-153,共7页
针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱... 针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱和函数的滑模观测器的优越性。最后以4kW磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象进行了仿真和实验,实现了电机转子位置和转速的估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明模糊滑模观测器可以有效的估计磁悬浮高速永磁同步电机的转子位置。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 磁悬浮高速永磁同步电机 转子位置检测 速度估计
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基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法 被引量:5
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作者 申忠宇 赵瑾 +1 位作者 顾幸生 沈世斌 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期42-47,共6页
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI... 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 模糊T-S模型 LMI 区域极点配置
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交交变频矢量控制中模糊滑模磁链观测器设计 被引量:2
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作者 潘庭龙 纪志成 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1917-1920,共4页
首先推导了滑模电流模型转子磁链观测器并分析了其特点,在此基础上利用模糊控制策略对滑模观测器进行了改进,同时利用改进的积分器来代替纯积分环节,得到一种新的模糊滑模观测器。最后在Matlab/Simulink环境下对提出的模糊滑模转子磁链... 首先推导了滑模电流模型转子磁链观测器并分析了其特点,在此基础上利用模糊控制策略对滑模观测器进行了改进,同时利用改进的积分器来代替纯积分环节,得到一种新的模糊滑模观测器。最后在Matlab/Simulink环境下对提出的模糊滑模转子磁链观测器在感应电机交-交变频矢量控制系统中的应用进行了仿真分析,仿真结果验证了算法的可靠性、精确性、稳定性。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 转子磁链 交-交变频 矢量控制
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干式DCT同步器作动电机位置传感器故障诊断 被引量:2
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作者 赵治国 付十豪 +1 位作者 姜斯文 陈家毅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1585-1594,共10页
考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑... 考虑到干式双离合器自动变速器(DCT)同步器作动电机霍尔位置传感器易受环境影响和维修不便,本文中在选挡过程对其进行故障诊断和容错控制,以保证DCT车辆平稳换挡和安全行车。首先搭建并验证了干式DCT同步器作动电机仿真模型,设计模糊滑模观测器对其线反电动势进行实时估计,并利用无刷直流电机线反电动势与转角信号间的关系,实现了对同步器作动电机位置的间接估计。接着,基于估计值与传感器实际输出的偏差对霍尔传感器进行了故障诊断,通过解析冗余实现了对同步器作动电机霍尔传感器故障的主动容错控制。最后,对所提出的霍尔位置传感器故障诊断方法分别进行了仿真和试验验证,结果表明,所重构的霍尔位置信号延迟小于5.5%,该方法可用于同步器作动电机霍尔传感器的故障诊断和相应的容错控制。 展开更多
关键词 干式DCT 同步器无刷直流作动电机 模糊滑模观测器 故障诊断 容错控制
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