基于增量式切换项的模糊滑模高频开关电源控制 被引量：13

1

作者 焦尚彬 张磊 +1 位作者 刘丁 席振强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5311-5318,共8页

利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳... 利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳态误差并降低系统对噪声的敏感度。仿真结果表明,针对感性负载Buck变换器,具有增量式切换项的模糊滑模控制器控制性能优于传统切换项模糊滑模控制器。利用所设计的控制器对超导磁体电源样机进行控制,实验结果证明了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 高频开关电源 模糊滑模控制 增量式切换项 超导磁体电源

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基于模糊滑模切换控制的PMSMS弱磁调速控制策略 被引量：7

2

作者 单文桃 王鑫 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期222-228,共7页

针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对... 针对表贴式永磁同步电主轴(PMSMS)弱磁控制方案中,主轴系统调速性能欠佳的问题,提出一种基于模糊滑模切换控制(FSMSC)的超前角弱磁调速策略。在转速误差大于设定阈值时,使用模糊控制器实现主轴转速快速趋近给定值,利用模糊控制的特点对控制器进行实时的参数调整,使系统具有更强的鲁棒性;在转速误差小于设定阈值时,使用趋近律滑模控制器提高系统抗干扰能力,减小加工过程中因负载突变造成的加工误差,进一步增强系统鲁棒性。实验结果表明,基于FSMSC的超前角弱磁调速策略能有效抑制定子电流震荡以及电磁转矩脉动,并且控制器对抖动因子参数敏感性低,参数调节便捷,在实际加工中具有重要意义。 展开更多

关键词 永磁同步电主轴(PMSMS) 调速性能 模糊滑模切换控制(fsmsc) 超前角弱磁控制 抖动因子

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基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统 被引量：10

3

作者 周之光 张桂香 Chunting Mi 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期228-233,共6页

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真... 针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用。采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能。 展开更多

关键词 线控电液制动 切换增益 模糊调节 滑模控制 观测器

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基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制 被引量：4

4

作者 郝阳 赵新华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期532-536,共5页

针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用... 针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用指数趋近律方法设计滑模变结构控制器.分别对该方法与传统滑模变结构控制方法进行对比仿真,结果表明,该控制方法可以有效抑制滑模变结构控制的抖振现象,对模型不确定系统具有较强的鲁棒性和一定的抗干扰能力. 展开更多

关键词 模糊控制 滑模变结构控制 自主水下航行器 姿态控制 切换模糊化

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基于AMESim-MATLAB的滑模模糊阻抗力位切换控制 被引量：2

5

作者 周杰 罗铭 吴孝红 《机床与液压》 北大核心 2020年第20期31-35,共5页

为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压... 为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。 展开更多

关键词 滑模控制 模糊阻抗控制 力位切换 联合仿真

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基于离散变速趋近律的模糊滑模高频开关电源控制 被引量：7

6

作者 焦尚彬 刘晨 +2 位作者 黄伟超 刘丁 梁炎明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期108-117,共10页

状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电... 状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电源模糊滑模变结构控制器。该控制器能够克服传统高频开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想的不足。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用所设计的控制器实现了对1.2k W高频开关电源样机的良好控制,进一步证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 高频开关电源 准线性建模 切换函数 变速趋近律 模糊滑模变结构控制

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基于模糊滑模的移动机械臂控制研究 被引量：5

7

作者 高庆吉 刘凯 刘丽丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4323-4325,共3页

针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决... 针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题。仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振。 展开更多

关键词 移动机械臂 滑模控制 模糊控制 滑动模态 切换平面

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模糊软切换控制的汽车SBC研究 被引量：3

8

作者 孙仁云 李治 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期313-316,共4页

研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,... 研究了电子感应控制汽车制动系统(SBC)的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统,使用Matlab/Simulink软件进行计算机仿真,并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致;减小了抖振,制动平稳,制动距离和制动时间短,能有效改善汽车制动性能。 展开更多

关键词 汽车SBC 模糊控制 滑模变结构 软切换

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防空多管火箭炮位置控制器的模糊滑模设计 被引量：1

9

作者 霍龙 乐贵高 +1 位作者 马大为 胡健 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期123-126,共4页

针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器。利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性。仿真结果表明该控制策略... 针对防空多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大等特性,设计了基于模糊滑模控制的位置控制器。利用模糊控制调整滑模切换部分的控制,使系统对内部参数变化和外部干扰等不确定项均具有全局鲁棒性。仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且有效消除了系统的抖振现象。 展开更多

关键词 火箭炮 位置伺服系统 模糊滑模控制 切换控制

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新型滑模观测器下的表贴式永磁同步电机控制 被引量：8

10

作者 纪明阳 孙志锋 +1 位作者 马风力 黄颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期82-87,共6页

在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用... 在传统的滑模观测器(SMO)下的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中存在着一些问题,如抖振较强,实际转速与预期转速差值较大并且有波动等情况。针对这些问题,采用滑模控制中的一般趋近律代替传统滑模观测器中的等速趋近律,并且用光滑的Sigmoid函数替代传统的符号函数,同时通过模糊控制系统对指数趋近律中的参数进行自适应调节,对表贴式PMSM的无位置传感器控制中产生的抖振进行抑制,并且提高SMO的观测精度。利用Lyapunov第二方法对该方法进行稳定性判断,验证该方法的稳定性。使用MATLAB/Simulink搭建基于滑模观测器的PMSM控制系统仿真模型,将该仿真结果与传统的滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果显示,新型的滑模观测器依旧能够快速地追踪转子的位置,同时具有更加良好的稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模观测器 趋近律 切换函数 模糊控制系统

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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量：2

11

作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页

全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性

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分层架构下智能电动汽车纵向运动自适应模糊滑模控制 被引量：6

12

作者 李文昌 郭景华 王进 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期422-428,共7页

针对智能电动汽车(intelligent electric vehicles,IEV)的纵向控制在不确定性干扰下存在非线性、强时变特征,提出一种分层控制架构下的智能电动汽车纵向跟车运动自适应模糊滑模控制方法.根据经典理论力学建立表征智能电动汽车纵向行为... 针对智能电动汽车(intelligent electric vehicles,IEV)的纵向控制在不确定性干扰下存在非线性、强时变特征,提出一种分层控制架构下的智能电动汽车纵向跟车运动自适应模糊滑模控制方法.根据经典理论力学建立表征智能电动汽车纵向行为机理的动力学系统模型,并进一步构建智能电动汽车纵向跟车运动分层控制构架.上层控制根据本车与前车的行驶状态信息得出期望加速度滑模控制律,进而利用自适应模糊系统替代滑模切换项以改善控制性能;下层控制通过设计驱动/制动切换策略以提高行驶舒适性,然后基于逆动力学模型实时求解期望控制力矩以跟踪期望加速度.为验证所提方法的有效性,在不同行驶工况下进行的仿真试验结果表明,该方法能实现本车平稳准确地跟随前车行驶,且对前车加速度的干扰具有鲁棒性. 展开更多

关键词 智能电动汽车 纵向运动 分层控制 自适应模糊滑模 驱动/制动切换

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一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制 被引量：3

13

作者 王素珍 代明星 +1 位作者 孙国法 靳奉祥 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期267-274,共8页

针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够... 针对一类系统状态不可测且存在未知非线性项和扰动的切换非线性系统,结合自适应反步设计和滑模控制方法并引入模糊逻辑系统(FLS)以及高阶滑模微分器,设计一类新的自适应反步滑模控制方法,对控制方法进行算例仿真。结果表明,该方法能够对被控系统的状态信号和未知扰动进行有效的观测逼近,实现了系统输出信号对参考信号的快速跟踪,被控系统的稳定性、所有信号的有界性以及控制方法的有效性均得到验证。 展开更多

关键词 切换非线性系统 滑模控制 反步法 高阶滑模微分器 模糊状态观测器

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减摇鳍升力反馈自适应控制系统设计 被引量：6

14

作者 梁利华 孙明晓 栾添添 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1739-1744,共6页

针对减摇鳍系统严重的非线性和不确定性问题,本文在常规鳍轴基础上进行改进,运用轴承负荷检测升力,并给出传感器的安装方式。设计切换模糊化的非线性自适应滑模控制器,利用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计,将滑模控制器... 针对减摇鳍系统严重的非线性和不确定性问题,本文在常规鳍轴基础上进行改进,运用轴承负荷检测升力,并给出传感器的安装方式。设计切换模糊化的非线性自适应滑模控制器,利用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近使其连续化,可有效降低系统输出抖振,提高减摇鳍的抗干扰性。以一艘装备某型减摇鳍的船为对象进行实验台仿真分析,结果表明:所设计的减摇鳍控制系统对模型不确定参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强鲁棒性。在不同海况下,减摇效果提高到83.51%~96.03%。 展开更多

关键词 减摇鳍 升力反馈 轴承负荷 组合梁结构 切换模糊化 自适应滑模控制 船舶运动控制

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模糊广义离散系统的稳定与镇定

15

作者 梁家荣 张晶华 杜富 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期435-445,共11页

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(L... 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点. 展开更多

关键词 T-S模糊广义离散系统 隶属函数 切换平面 滑模控制

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整体叶盘高效强力铣集成制造单元的精度补偿控制

16

作者 赵鹏兵 史耀耀 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2169-2177,共9页

针对非线性摩擦对整体叶盘高效强力铣集成制造单元定位精度的影响,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制方法。通过事先给定系统的期望运动轨迹,设计出滑模控制的切换函数,以保证系统的初始状态在滑模面内。采用模糊推理系统,根据滑... 针对非线性摩擦对整体叶盘高效强力铣集成制造单元定位精度的影响,提出一种基于模糊切换增益调节的滑模控制方法。通过事先给定系统的期望运动轨迹,设计出滑模控制的切换函数,以保证系统的初始状态在滑模面内。采用模糊推理系统,根据滑模到达条件对切换增益进行动态调整,并利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振。仿真分析和实验结果均表明,基于模糊切换增益调节的滑模控制具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性,降低表面粗糙度,减小残余应力并提高加工效率。 展开更多

关键词 高效强力铣 集成制造单元 摩擦补偿 切换增益调节 模糊滑模控制

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