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基于模糊滑模控制的石油勘探可控震源车控制策略研究
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作者 张连朋 李君静 +2 位作者 毛艺 武凡 段玉山 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期67-71,共5页
国内目前的液压可控震源车存在系统可靠性差、控制技术落后等问题。针对此,以电液伺服可控震源车为研究对象,提出一种控制策略,以提高系统的控制性能。根据液压可控震源车系统的工作原理,建立可控震源车液压系统及平板-大地耦合模型,分... 国内目前的液压可控震源车存在系统可靠性差、控制技术落后等问题。针对此,以电液伺服可控震源车为研究对象,提出一种控制策略,以提高系统的控制性能。根据液压可控震源车系统的工作原理,建立可控震源车液压系统及平板-大地耦合模型,分析了电液伺服可控震源车的PID控制方法,对高频信号进行跟踪控制。针对系统中平板-大地间耦合以及液压系统非线性引起的系统高频跟踪控制精度低的问题,采用模糊滑模控制方法改善系统的响应精度。通过MATLAB/Simulink建模并进行仿真。结果表明:文中设计的模糊滑模控制器可以改善PID控制电液伺服可控震源车的幅值衰减和相位滞后问题,提升可控震源车在高频率工作下的跟踪精度。 展开更多
关键词 可控震源车 电液伺服 跟踪精度 模糊滑模控制
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基于小脑模型-模糊滑模控制的电力系统低频振荡控制策略研究 被引量:3
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作者 聂永辉 曲铭锐 +2 位作者 周恒宇 张瑞东 张杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期789-798,共10页
由于现代电力系统互联规模不断增大,柔性控制系统加入和长距离输电使得电网阻尼不断减小,运行方式的多变性不断改变系统潮流分布,极易引发低频振荡现象。针对此问题,该文提出一种基于小脑模型关节误差修正的模糊滑模附加阻尼控制策略。... 由于现代电力系统互联规模不断增大,柔性控制系统加入和长距离输电使得电网阻尼不断减小,运行方式的多变性不断改变系统潮流分布,极易引发低频振荡现象。针对此问题,该文提出一种基于小脑模型关节误差修正的模糊滑模附加阻尼控制策略。首先在模糊滑模控制(fuzzy sliding mode control,FSMC)的基础上,引入小脑模型关节控制(cerebellar model articulation control,CMAC)理论,构建CMAC-FSMC算法,提高滑模趋近阶段模糊逻辑对系统的补偿能力,最大程度提高系统稳定性能;其次通过构造CMAC-FSMC的调整指标与总控制率,减小控制误差,提高控制性能;最后通过线性降阶方法建立被控系统模型并确定区间振荡模态,采用几何测度法选择最佳反馈信号和安装位置,基于所提出的CMAC-FSMC方法进行广域阻尼控制器设计。通过对10机39节点系统进行仿真验证,结果表明CMAC-FSMC控制策略能够有效提高系统阻尼,显著抑制低频振荡。 展开更多
关键词 电力系统 小脑模型关节控制 模糊滑模控制 低频振荡
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基于自适应模糊滑模补偿的VSG功率振荡抑制策略 被引量:2
3
作者 林俊芳 何国锋 +1 位作者 张国勇 周子淳 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1083-1088,共6页
为了获得惯性支持,在逆变器控制设计中引入了虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制,但该控制会产生功率振荡问题。为了调节系统的功率和运行状态,文章提出一种基于自适应模糊滑模补偿的VSG功率振荡抑制策略。首先构建... 为了获得惯性支持,在逆变器控制设计中引入了虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制,但该控制会产生功率振荡问题。为了调节系统的功率和运行状态,文章提出一种基于自适应模糊滑模补偿的VSG功率振荡抑制策略。首先构建VSG的数学模型,分析了VSG振荡原因;其次通过李雅普诺夫函数,设计自适应模糊滑模补偿使其频率和功角快速收敛,以抑制VSG运行过程中的功率振荡,并证明了其稳定性;最后通过仿真和实验对比结果表明,文章所提VSG控制在启动和功率突变时,功率振荡都得到明显的抑制,且系统超调较小,响应时间变快,系统运行状态得到改善。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 功率振荡 模糊滑模 李雅普诺夫函数
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采用模糊滑模控制算法的制动系统稳定性研究 被引量:1
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作者 张玉培 张宇飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期604-608,共5页
为了解决车辆制动系统容易发生侧滑现象和不同控制系统输出误差缺少验证的问题,设计了一种模糊滑模控制算法,利用仿真模型对其进行验证。建立了2自由度四分之一汽车车轮模型,分析了车轮的动力学特性,推导出车辆防抱死制动系统的动力学... 为了解决车辆制动系统容易发生侧滑现象和不同控制系统输出误差缺少验证的问题,设计了一种模糊滑模控制算法,利用仿真模型对其进行验证。建立了2自由度四分之一汽车车轮模型,分析了车轮的动力学特性,推导出车辆防抱死制动系统的动力学方程。定义车辆滑移率非线性函数,引用模糊规则设计了模糊滑模控制算法。为了保证控制系统的稳定性,利用李雅普诺夫函数对其进行推导和证明。通过Matlab软件对车轮滑移率和制动力矩进行仿真,与传统PID控制算法输出结果进行对比。仿真验证表明:采用传统PID控制算法,车辆在干燥或者潮湿路面制动过程中,车轮滑移率跟踪误差较大,制动系统响应速度较慢,车轮容易发生抱死现象;采用模糊滑模控制算法,车辆在干燥或者潮湿路面制动过程中,车轮滑移率跟踪误差较小,响应速度较快,避免车轮抱死现象;所设计的模糊滑模控制算法,能够提高车辆制动系统的稳定性,避免车轮发生抱死现象。 展开更多
关键词 车辆 制动系统 模糊滑模控制算法 滑移率 力矩 仿真
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一种前馈补偿和模糊滑模相结合的柔性机械臂控制 被引量:12
5
作者 党进 倪风雷 +1 位作者 刘业超 刘宏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期75-80,共6页
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦力分为线性和非线性部分,并在此基础上提出了一种前馈补偿和模糊滑模相结合的鲁棒控制器.机器人自身结构... 针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等问题,将扰动力分为确定性扰动和不确定性扰动、摩擦力分为线性和非线性部分,并在此基础上提出了一种前馈补偿和模糊滑模相结合的鲁棒控制器.机器人自身结构的相关量、确定性扰动以及摩擦力的线性部分,可以通过控制器的计算力矩和前馈补偿部分进行有效控制,并通过模糊滑模控制器来克服外界的不确定性扰动、摩擦力的非线性部分、参数变化以及建模误差等.在HIT四自由度柔性机械臂上进行了控制器的相关实验,实验结果表明,该控制器具有良好的位置跟踪性能和较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 柔性机械臂 前馈补偿 模糊滑模 控制器
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并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制 被引量:13
6
作者 唐锐 王少江 +3 位作者 侯力 张祺 姜平 任文娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期229-234,共6页
以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对... 以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、系统精度低、稳定性差等问题,可有效快速跟踪变化信号,对有界的干扰和参数摄动具有不变性。与常规PID控制相比,双自适应模糊滑模控制更适合于高阶非线性、强干扰的复杂系统,将此法应用于并联机床的液压控制系统可提高机床控制精度,改善机床动态性能,稳态误差仅为常规PID控制的20%。 展开更多
关键词 并联机床 液压伺服系统 双自适应模糊滑模控制
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基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法 被引量:42
7
作者 张洪帅 王平 +1 位作者 韩邦成 程金绪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期147-153,共7页
针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱... 针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱和函数的滑模观测器的优越性。最后以4kW磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象进行了仿真和实验,实现了电机转子位置和转速的估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明模糊滑模观测器可以有效的估计磁悬浮高速永磁同步电机的转子位置。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 磁悬浮高速永磁同步电机 转子位置检测 速度估计
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移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制 被引量:13
8
作者 王宗义 李艳东 +1 位作者 刘涛 于占东 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期792-799,共8页
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁... 针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的增益,增强了对随机不确定性的适应能力,消除了在滑模控制中的输入抖振现象.设计过程采用了Lyapunov方法,保证了控制系统的稳定与收敛.仿真结果表明,控制器产生了平滑的速度输出,非完整移动机器人的跟踪误差被消除. 展开更多
关键词 自适应分流模型 自适应模糊滑模控制 运动学控制 动力学控制 轨迹跟踪 移动机器人
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模糊滑模控制在光伏电池MPPT中的应用 被引量:9
9
作者 徐红伟 张立彬 +1 位作者 胥芳 张任 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期789-794,共6页
针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,设计一种模糊滑模最大功率跟踪控制方法;在光伏系统非精确数学模型基础上,利用滑模技术设计基于输出功率偏差的滑模函数,同时利用滑模函数及其导数构建模糊自适应校正器消除最大功率跟踪抖振,... 针对光伏电池输入输出具有强非线性的特点,设计一种模糊滑模最大功率跟踪控制方法;在光伏系统非精确数学模型基础上,利用滑模技术设计基于输出功率偏差的滑模函数,同时利用滑模函数及其导数构建模糊自适应校正器消除最大功率跟踪抖振,增加跟踪平滑性;仿真及实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 光伏电池 Ly特性 MPPT 模糊滑模控制
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永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制 被引量:17
10
作者 张懿 韦汉培 +2 位作者 魏海峰 储建华 彭艳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期101-107,共7页
针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性... 针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抖振以及抗扰动方面的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊滑模 无源控制 滑模控制 鲁棒性
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坦克炮控系统自适应模糊滑模控制方法 被引量:9
11
作者 冯亮 马晓军 +1 位作者 闫之峰 李华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期65-69,共5页
针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法,滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增... 针对坦克炮控系统这一类非线性和不确定性的复杂对象控制问题,提出一种自适应模糊滑模控制方法。采用滑模控制与模糊逻辑相结合的方法,滑模开关函数的绝对值作为输入组成一维模糊逻辑推理器,它的输出用以在线调整一维模糊控制器的输出增益,依据Lyapunov稳定定理获得最终的控制量。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而模糊控制器抑制了闭环系统的各种扰动,在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了系统的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明,该设计方法大大优于经典设计,而且结构简单,易于设计,为炮控系统实际设计提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 坦克炮控系统 自适应模糊滑模控制 非线性 鲁棒性
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基于离散变速趋近律的模糊滑模高频开关电源控制 被引量:7
12
作者 焦尚彬 刘晨 +2 位作者 黄伟超 刘丁 梁炎明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期108-117,共10页
状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电... 状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电源模糊滑模变结构控制器。该控制器能够克服传统高频开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想的不足。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用所设计的控制器实现了对1.2k W高频开关电源样机的良好控制,进一步证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高频开关电源 准线性建模 切换函数 变速趋近律 模糊滑模变结构控制
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基于自适应模糊滑模的柔性机械臂控制 被引量:9
13
作者 党进 倪风雷 +1 位作者 刘业超 刘宏 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期234-240,共7页
针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了1种基于自适应模糊滑模的鲁棒控制器。控制器由2部分组成,控制器的计算力矩和前馈补偿部分用于控制系统的标称... 针对柔性关节机器人控制系统中存在的扰动力、摩擦力、参数变化以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了1种基于自适应模糊滑模的鲁棒控制器。控制器由2部分组成,控制器的计算力矩和前馈补偿部分用于控制系统的标称部分,即机器人自身结构相关量、确定性扰动以及摩擦力的线性部分;控制器的自适应模糊滑模部分用于克服系统存在的不确定部分,包括外界不确定性扰动、摩擦力的非线性部分、参数变化以及建模误差等。最后在HIT四自由度柔性机械臂上进行了控制器的相关实验。实验结果表明该控制器具有良好的位置跟踪性能和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 柔性机械臂 自适应模糊滑模 非线性系统 不确定性扰动
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基于磁悬浮小车系统的自适应模糊滑模-PID混合控制方案 被引量:8
14
作者 刘合祥 胡敏强 +1 位作者 余海涛 余莉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期93-100,共8页
首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;... 首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略。由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律;为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器。最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮 自适应模糊滑模控制器 数学模型 自适应律 监督控制器
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基于多目标优化的模糊滑模变结构控制及应用 被引量:8
15
作者 杨勇 文丹 +1 位作者 罗安 覃爱娜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1149-1154,共6页
结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标... 结合滑模变结构控制和模糊逻辑技术,提出一种基于多目标优化的模糊滑模变结构控制。以滑模开关函数及其变化量作为模糊调节器的输入量,滑模面边界层的宽度作为输出量,设计一个二维模糊边界层宽度调节器;以稳态误差和切换频率构造多目标优化函数,运用多目标优化算法对滑模变结构控制器参数进行优化。应用于液压位置系统控制的仿真结果表明,所提出的控制方法能缓解滑模变结构控制高稳态精度与平滑抖振之间的矛盾,提高液压位置滑模变结构控制系统的综合性能。 展开更多
关键词 模糊滑模变结构控制 边界层调节 多目标优化 抖振削弱 稳态精度 液压位置系统
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基于增量式切换项的模糊滑模高频开关电源控制 被引量:13
16
作者 焦尚彬 张磊 +1 位作者 刘丁 席振强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5311-5318,共8页
利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳... 利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳态误差并降低系统对噪声的敏感度。仿真结果表明,针对感性负载Buck变换器,具有增量式切换项的模糊滑模控制器控制性能优于传统切换项模糊滑模控制器。利用所设计的控制器对超导磁体电源样机进行控制,实验结果证明了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高频开关电源 模糊滑模控制 增量式切换项 超导磁体电源
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自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用 被引量:6
17
作者 郭亚军 王晓锋 +1 位作者 马大为 乐贵高 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期618-623,共6页
针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换... 针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益。仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。 展开更多
关键词 自适应模糊滑模 机电耦合 伺服系统 参数摄动
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数字式座舱压力调节系统的模糊滑模变结构控制 被引量:8
18
作者 朱磊 付永领 +1 位作者 赵竞全 彭朝琴 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期545-550,共6页
针对座舱压力调节系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊滑模变结构控制方法.模糊滑模变结构控制算法保持了模糊控制器不依赖系统模型的优点,对参数变化和外界干扰等不确定性因素具有较强的鲁棒性,同时能柔化控制信号,减轻或者避免了... 针对座舱压力调节系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊滑模变结构控制方法.模糊滑模变结构控制算法保持了模糊控制器不依赖系统模型的优点,对参数变化和外界干扰等不确定性因素具有较强的鲁棒性,同时能柔化控制信号,减轻或者避免了一般滑模控制的抖动现象.研究表明,模糊滑模变结构控制器与经典PID控制相比,具有超调量小、稳态误差小、响应速度快、扰动抑制能力强等优点,试验结果证明了该方法对座舱压力调节系统控制的有效性. 展开更多
关键词 座舱压力调节系统 模糊滑模变结构控制 非线性
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自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统 被引量:10
19
作者 陈兴国 钟定铭 +1 位作者 王力 陈玮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期58-60,82,共4页
针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统。仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低。
关键词 裹包机 永磁铁 同步电机 自适应 模糊滑模控制
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采用模糊滑模变结构控制策略的静止同步补偿器控制方法 被引量:6
20
作者 单翀皞 王奔 +2 位作者 邓家泽 钱碧甫 赵茜茜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期105-108,共4页
系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCO... 系统不平衡度较高时,静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)提供的各相补偿电流相差较大,这往往会限制STATCOM的补偿范围。为此利用3组单相STATCOM对不平衡负载电流进行补偿,通过模糊滑模变结构控制方法对每相STATCOM进行单独控制,及时修正补偿电流,快速降低系统不平衡程度。仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 不平衡负载 无功补偿 模糊滑模变结构
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