将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台...将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。展开更多
在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据...在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据车辆磁流变半主动悬架系统的振动特性建立了模糊推理规则;最后,基于变论域的思想,设计了模糊论域的伸缩因子,以获得最优的控制精度。利用Matlab/Simulink软件在随机路面和正弦路面分别对车辆磁流变半主动悬架进行了仿真分析,通过车身垂直加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷进行悬架性能评价,结果表明,与被动悬架、模糊控制和模糊PID控制相比,变论域模糊PID控制使车辆磁流变半主动悬架各性能指标均得到有效改善。展开更多
为了解决精密加工设备的微位移隔振问题,研制了一种以压电陶瓷为作动器的智能微位移主动隔振系统。在现有数据采集系统和激振器的基础上搭建了相应的实验平台,提出将模糊-比例积分微分(fuzzy-proportional integral derivative,简称Fuzz...为了解决精密加工设备的微位移隔振问题,研制了一种以压电陶瓷为作动器的智能微位移主动隔振系统。在现有数据采集系统和激振器的基础上搭建了相应的实验平台,提出将模糊-比例积分微分(fuzzy-proportional integral derivative,简称Fuzzy-PID)算法理论应用到微位移的主动隔振控制中,在实验室虚拟仪器工程平台(laboratory virtual instrumentation engineering workbench,简称LabVIEW)环境下开发了整个系统的算法控制程序,分别在扫频、随机和正弦激励信号下进行了微位移主动隔振实验。实验结果表明,受控后的振动位移大幅度降低,验证了该方法对微位移主动隔振的有效性。展开更多
自动驾驶智能汽车逐渐普及,其在通过城市路面的沟渠、井盖和减速带等特殊路面时,制动与减速时的稳定性与乘坐舒适性较差,为改善这一状况,对悬架的设计提出了更高的要求。为了提高自动驾驶智能汽车制动与减速时的稳定性,通过融合比例积...自动驾驶智能汽车逐渐普及,其在通过城市路面的沟渠、井盖和减速带等特殊路面时,制动与减速时的稳定性与乘坐舒适性较差,为改善这一状况,对悬架的设计提出了更高的要求。为了提高自动驾驶智能汽车制动与减速时的稳定性,通过融合比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)与模糊算法,设计了针对这些特殊路面的主动悬架模糊PID控制器,在Matlab/Simulink软件中搭建了半车主动悬架仿真模型,通过惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)实车测量了沟渠路面的路面激励信息,并完成仿真试验。结果表明,当自动驾驶智能汽车在C级路面和沟渠路面行驶时,设计的主动悬架模糊PID控制器较单一算法的控制器更有效地降低了车身垂向加速度、车身俯仰角加速度、车轮动载荷和悬架动行程,改善了悬架性能。展开更多
文摘将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。
文摘在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据车辆磁流变半主动悬架系统的振动特性建立了模糊推理规则;最后,基于变论域的思想,设计了模糊论域的伸缩因子,以获得最优的控制精度。利用Matlab/Simulink软件在随机路面和正弦路面分别对车辆磁流变半主动悬架进行了仿真分析,通过车身垂直加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷进行悬架性能评价,结果表明,与被动悬架、模糊控制和模糊PID控制相比,变论域模糊PID控制使车辆磁流变半主动悬架各性能指标均得到有效改善。
文摘自动驾驶智能汽车逐渐普及,其在通过城市路面的沟渠、井盖和减速带等特殊路面时,制动与减速时的稳定性与乘坐舒适性较差,为改善这一状况,对悬架的设计提出了更高的要求。为了提高自动驾驶智能汽车制动与减速时的稳定性,通过融合比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)与模糊算法,设计了针对这些特殊路面的主动悬架模糊PID控制器,在Matlab/Simulink软件中搭建了半车主动悬架仿真模型,通过惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)实车测量了沟渠路面的路面激励信息,并完成仿真试验。结果表明,当自动驾驶智能汽车在C级路面和沟渠路面行驶时,设计的主动悬架模糊PID控制器较单一算法的控制器更有效地降低了车身垂向加速度、车身俯仰角加速度、车轮动载荷和悬架动行程,改善了悬架性能。
