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模糊比例控制器在温度控制系统中的应用
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作者 毋建宏 魏秋月 《西安邮电学院学报》 2002年第3期46-48,共3页
针对常规PID控制器对于非线性、时变系统难以达到控制要求的不足 ,采用了模糊比例双模分段控制器设计温度控制系统。仿真表明该系统具有良好的精度和鲁棒性。
关键词 模糊比例控制器 温度控制系统 系统仿真
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基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统
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作者 周宇恒 《黑龙江交通科技》 2011年第10期371-372,共2页
建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI F... 建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。 展开更多
关键词 磁浮列车 比例积分模糊控制器 PID 速度
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基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 被引量:17
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作者 曹军义 梁晋 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1246-1249,1253,共5页
在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻... 在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数阶控制器 模糊比例积分微分控制器 分数阶微积分
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新型二阶系统自调整模糊PD控制器 被引量:1
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作者 郑伟勇 李艳玮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第12期85-89,共5页
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归... 提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性. 展开更多
关键词 模糊比例微分控制器 自调整模糊逻辑控制器 比例因子 实时增益变化
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食品机械自动定量填充系统的研究与设计 被引量:3
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作者 徐光明 《食品安全质量检测学报》 CAS 2018年第12期3077-3081,共5页
目的设计一种食品机械自动定量填充系统。方法以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心设计控制系统,并采用模糊比例-积分-微分控制算法(proportion integral derivative,PID)提高填充控制系统的精度以及稳定性。... 目的设计一种食品机械自动定量填充系统。方法以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心设计控制系统,并采用模糊比例-积分-微分控制算法(proportion integral derivative,PID)提高填充控制系统的精度以及稳定性。结果在400 g重量段,填充重量为(400.35±4.692)g,填充时间平均值为(4.97±0.170)s;在800 g重量段,填充重量平均值(800.47±7.098)g,填充时间平均值为(5.92±0.123)s;在900 g重量段,填充重量平均值(899.98±8.870)g,填充时间平均值为(6.43±0.080)s,填充质量变化率小于2%,并且填充时间小于7 s。结论该设计食品填充精度高,机械稳定性和安全性高,对现有食品包装机械装置具有很大的借鉴意义,有较大的推广价值。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 模糊控制 模糊比例-积分-微分控制器
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压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究 被引量:1
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作者 刘国华 李亮玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第4期411-413,416,共4页
通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制... 通过对压电陶瓷微位移执行器动态特性问题的研究,设计了一种可微机控制的数字高压信号源作为电压调节器、压电陶瓷作为驱动器的精密微动平台。针对高精度的定位和进给需要,设计了数字闭环控制系统,引入数字比例-积分-微分(PID)模糊控制器以提高系统的动态特性。实验表明,该控制系统简单、可靠、实用,所提出的校正方法对改善压电陶瓷微位移执行器的动态特性有显著效果,现已将其用在磨床进给机构中。 展开更多
关键词 压电陶瓷微位移器 微动平台 高压调节器 动态特性 比例-积分-微分(PID)模糊控制器
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