将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台...将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。展开更多
为满足标准电阻量值传递时苛刻的温度要求,设计了精度高、稳定性强的控温箱。通过四线制温度传感器Pt100实现控温箱内腔温度的采集,模糊比例—积分—微分(PID)控制器通过改变脉宽调制输出的占空比控制发热电阻的功率,以保持温度稳定。...为满足标准电阻量值传递时苛刻的温度要求,设计了精度高、稳定性强的控温箱。通过四线制温度传感器Pt100实现控温箱内腔温度的采集,模糊比例—积分—微分(PID)控制器通过改变脉宽调制输出的占空比控制发热电阻的功率,以保持温度稳定。通过改变内腔中外加功率电阻的发热量,模拟标准电阻发热,以测试控温箱内部抗干扰能力;通过多点比对法对控温箱内腔温度的均匀性进行评价。经过数据分析,控温箱稳定性优于1 m K,温度不均匀性低于6 m K,当外加功率小于0.31 W时,控温箱能保持稳定。结果表明,控温箱抗干扰性能良好,稳定性及均匀性满足要求,可以为标准电阻量值传递提供稳定的温度环境。展开更多
针对现有实际通用组播(pragmatic general multicast protocol,PGM)拥塞控制方案难以适应网络的动态变化等不足,提出了一种基于模糊比例积分微分(fuzzy proportional plus integral plus derivative,Fuzzy-PID)控制的组播拥塞控制机制(f...针对现有实际通用组播(pragmatic general multicast protocol,PGM)拥塞控制方案难以适应网络的动态变化等不足,提出了一种基于模糊比例积分微分(fuzzy proportional plus integral plus derivative,Fuzzy-PID)控制的组播拥塞控制机制(fuzzy-PID-controlled multicast congestion control mechanism,FPIDMCC)。FPIDMCC在源端和接收端代表间运用Fuzzy-PID控制方案,使源端能快速响应网络拥塞,实时调整发送速率并使之趋于稳定,增强了对动态网络的适应性;此外,采用基于代表和中间节点反馈聚集相结合的方式进行反馈控制,可有效避免反馈爆炸。其中Fuzzy-PID控制方案结合了传统PID和模糊推理的优点,由模糊推理得到PID控制参数,减少了对系统模型的依赖性。仿真结果表明,FPIDMCC机制拥塞响应速度快、系统稳定性好、动态适应能力强。展开更多
文摘将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。
文摘为满足标准电阻量值传递时苛刻的温度要求,设计了精度高、稳定性强的控温箱。通过四线制温度传感器Pt100实现控温箱内腔温度的采集,模糊比例—积分—微分(PID)控制器通过改变脉宽调制输出的占空比控制发热电阻的功率,以保持温度稳定。通过改变内腔中外加功率电阻的发热量,模拟标准电阻发热,以测试控温箱内部抗干扰能力;通过多点比对法对控温箱内腔温度的均匀性进行评价。经过数据分析,控温箱稳定性优于1 m K,温度不均匀性低于6 m K,当外加功率小于0.31 W时,控温箱能保持稳定。结果表明,控温箱抗干扰性能良好,稳定性及均匀性满足要求,可以为标准电阻量值传递提供稳定的温度环境。
文摘针对现有实际通用组播(pragmatic general multicast protocol,PGM)拥塞控制方案难以适应网络的动态变化等不足,提出了一种基于模糊比例积分微分(fuzzy proportional plus integral plus derivative,Fuzzy-PID)控制的组播拥塞控制机制(fuzzy-PID-controlled multicast congestion control mechanism,FPIDMCC)。FPIDMCC在源端和接收端代表间运用Fuzzy-PID控制方案,使源端能快速响应网络拥塞,实时调整发送速率并使之趋于稳定,增强了对动态网络的适应性;此外,采用基于代表和中间节点反馈聚集相结合的方式进行反馈控制,可有效避免反馈爆炸。其中Fuzzy-PID控制方案结合了传统PID和模糊推理的优点,由模糊推理得到PID控制参数,减少了对系统模型的依赖性。仿真结果表明,FPIDMCC机制拥塞响应速度快、系统稳定性好、动态适应能力强。
