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基于间隙度量和模糊控制的漂浮式风电机组变权重多模型预测控制研究
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作者 刘颖明 马振洪 +2 位作者 王晓东 焦一飞 李长川 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期189-197,共9页
该文以NREL5MW半潜漂浮式风电机组为研究对象,通过机理和动力学分析构建非线性模型,采用在线参数辨识的方法建立不同工况下的线性变参数(LPV)模型,采用间隙度量理论简化线性模型数量,并与FAST模型进行对比,验证其准确性。提出一种基于... 该文以NREL5MW半潜漂浮式风电机组为研究对象,通过机理和动力学分析构建非线性模型,采用在线参数辨识的方法建立不同工况下的线性变参数(LPV)模型,采用间隙度量理论简化线性模型数量,并与FAST模型进行对比,验证其准确性。提出一种基于模糊变权重的多模型预测(Fuzzy-MPC)变桨控制器,引入卡尔曼滤波状态观测器实现状态量的估计,以减少功率波动和塔筒位移为目标函数,为提高控制器对不同工况的跟踪能力,采用模糊控制在线优化MPC目标函数权重系数,以实现其自适应控制。通过与FAST和定权重MPC控制器对比验证所设计控制器在平缓功率、减少塔筒位移和稳定机组姿态上的有效性。 展开更多
关键词 海上风电机组 模型预测控制 模糊控制 间隙度量 线性变参数模型
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基于模糊模型预测控制的电池均衡研究
2
作者 刘光军 王宇涛 +2 位作者 马黎阳 吴铁洲 田爱娜 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容... 为了提升锂离子电池组均衡系统的性能,提出了一种基于模糊自适应模型预测控制(fuzzy adaptive model predictive control,FAMPC)的模块化均衡系统。首先,由改进的buck-boost电路和反激变压器组成双层均衡拓扑结构;其次,以不同电池剩余容量(state of charge,SOC)的状态作为模糊逻辑算法的输入,对均衡电流的约束条件进行调节;再次,基于FAMPC均衡控制方法,直接利用开关管的占空比作为系统输入;最后,在改变电池组状态并不使用额外电流控制机制的情况下进行仿真实验。结果表明,与传统的模糊控制方法相比,所提系统在正常条件下均衡速度提高了约24.51%,在电池低SOC的极端条件下均衡速度可以进一步提高至34.48%。所提系统将模糊算法提供的稳定性与模型预测控制算法的快速性相结合,保证了电池组更安全稳定的运行,可为电池组性能提升研究提供参考。 展开更多
关键词 储能技术 主动均衡 模型预测控制 模糊逻辑算法 自适应
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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制
3
作者 左明鑫 魏东 +1 位作者 熊亚选 赵若辰 《控制工程》 北大核心 2025年第6期977-986,共10页
在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊P... 在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊PI控制器,以实现PI参数的自适应整定;同时,设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器,基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算,以提高控制策略的效率,并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台,利用压缩机调节空气压力来模拟气体压力的变化,并基于上述策略,采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明,所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比,在用户侧压力波动的情况下,使发电机转矩和转速波动范围大幅减少,提升了发电质量。 展开更多
关键词 模糊PI控制 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步发电机 能量回收
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适用于路径跟踪控制自适应模型预测研究 被引量:2
4
作者 李哲 刘飞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期60-64,共5页
针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,... 针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,将根据车速实时匹配到的最优时域参数输入到控制器中。在匹配到最佳时域参数的基础上,进一步考虑到车辆运动过程中跟踪精度与稳定性协调性问题,设计了基于模糊控制的权重系数自适应MPC控制器,模糊控制器将横向误差和航向误差作为输入,根据跟踪精度和稳定性的优先级对目标函数中权重进行修正。联合仿真结果表明:相较于传统控制器所提出的自适应路径跟踪控制器在跟踪精度与行驶稳定性方面均得到提升。 展开更多
关键词 模型预测控制 自适应 预测时域 路径跟踪 模糊控制
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无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制
5
作者 郝文康 陈琪锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1021-1030,共10页
针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。 展开更多
关键词 无人机编队 分布式 模糊理论 模型预测控制 节能
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基于优化赋权模型预测控制的风储协调策略研究 被引量:3
6
作者 王威 谢丽蓉 +3 位作者 张琦 包洪印 王贺佳 刘昕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期260-266,共7页
风储系统多目标之间存在难以协调控制的问题,权重系数的选择对多目标控制效果具有显著影响。首先,构建以储能充放平衡、并网波动最小和储能输出最小的风储系统多目标函数,考虑各子目标权重系数对风储系统的影响,提出一种改进鲸鱼算法(IW... 风储系统多目标之间存在难以协调控制的问题,权重系数的选择对多目标控制效果具有显著影响。首先,构建以储能充放平衡、并网波动最小和储能输出最小的风储系统多目标函数,考虑各子目标权重系数对风储系统的影响,提出一种改进鲸鱼算法(IWOA)优化模型预测控制(MPC)的风储协调运行方法,采用组合隶属度函数进行满意度评价,得到混合储能最优总控制量和权重系数。然后,采用集合经验模式分解(ICEEMDAN)算法对混合储能总控制量进行分解,利用Pearson相关系数对分解分量进行重构,实现混合储能功率的分配。最后,以新疆某风电场数据进行仿真,验证所提优化模型的有效性和功率分配策略的合理性。 展开更多
关键词 风储系统 模型预测控制 混合储能 权重系数 改进鲸鱼算法 组合模糊隶属度函数
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基于模糊逻辑的多模式ACC切换控制策略
7
作者 辜志强 张华杰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期199-205,210,共8页
针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将... 针对目前采用探测距离进行模式切换方式,在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况,提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先,将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式,在模式切换模型中,将间距系数与相对速度系数作为输入,稳定跟随系数作为输出,通过模糊推理建立模糊规则,根据输出进行模式决策。然后,设计各模式控制策略,并在MPC的预测模型中引入预测状态与车辆实际状态误差的反馈补偿。最后,借助Carsim与Simulink联合仿真,开展高速车辆切入、动态换道切入及前车切出工况试验。仿真结果表明:设计的系统可实现模式间稳定切换,同时进一步提高了车辆跟随控制的精度。 展开更多
关键词 自适应巡航 多模式控制 模糊逻辑 模型预测控制 全速域
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基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
8
作者 魏新华 邓屹 +3 位作者 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期48-60,共13页
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解... 针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解耦为横向、纵向控制,采用模型预测控制算法设计纵向控制器以实现机组间相对距离保持及速度、加速度跟随,采用纯追踪算法设计横向控制器以实现从机沿主机轨迹行驶,引入模糊算法实时调整关键控制系数以实现控制效果优化。基于CarSim/Simulink平台设计多种转场典型工况对本文方法进行仿真试验分析,结果表明相比传统控制方法本文方法具备更可靠优越的性能,并基于智能拖拉机机组开展实车试验验证,结果表明机组轨迹横向误差小于0.090 m,速度误差小于0.570 m/s,相对距离误差小于0.169 m,加速度误差小于0.252 m/s^(2),均能渐进稳定满足农机编队转场实际需求。 展开更多
关键词 农机转场 多机协同 纯追踪算法 模型预测控制算法 模糊算法
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基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制 被引量:12
9
作者 仇韬 丁艳军 +3 位作者 吴占松 张毅 孔亮 张雪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期121-124,共4页
充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型... 充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型设计对应的控制器,该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性,并且跟踪迅速,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 模糊加权 比例积分微分 预测 模型 控制
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基于灰色模型的预测模糊控制策略及其应用研究 被引量:19
10
作者 邹健 杨莹春 诸静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期12-14,共3页
提出一种基于灰色模型的预测模糊控制器。利用过程灰色预测模型,建立以预测误差和预测误差变化率为输入的二维预测模糊控制器。并根据当前过程状态引入灰色模型预转窑分解炉温控系统的实际应用表明该方法具有良好的控制性能和实用价值。
关键词 灰色模型 预测模糊控制策略 应用 模糊控制 水泥回转窑 煅烧系统
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基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制 被引量:15
11
作者 王书斌 胡品慧 林立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期819-824,共6页
将T-S模糊模型和状态反馈预测控制相结合,提出了一种基于T-S模糊模型的预测控制算法.该算法把T-S模糊模型作为预测模型得到状态和输出的预估值,并利用可测的过程变量对输出预估值进行反馈修正,然后利用最优控制理论,由修正后的预估值和... 将T-S模糊模型和状态反馈预测控制相结合,提出了一种基于T-S模糊模型的预测控制算法.该算法把T-S模糊模型作为预测模型得到状态和输出的预估值,并利用可测的过程变量对输出预估值进行反馈修正,然后利用最优控制理论,由修正后的预估值和给定值计算出控制整个系统的控制律.本文还对串级CSTR控制系统的不同的初态、设定值及干扰情况下进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 预测控制 T-S模糊模型 非线性 状态反馈
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基于T-S模糊模型的非线性预测控制策略 被引量:22
12
作者 王寅 荣冈 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期599-603,共5页
提出了一种新的基于T_S模糊模型的非线性预测控制策略 .T_S模糊模型用于描述对象的非线性动态特性 ,通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入 ,从而构成了模糊多步预报器 .由于T_S模糊模型每条规则的结论部分是一个线性模型 ,因此整... 提出了一种新的基于T_S模糊模型的非线性预测控制策略 .T_S模糊模型用于描述对象的非线性动态特性 ,通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入 ,从而构成了模糊多步预报器 .由于T_S模糊模型每条规则的结论部分是一个线性模型 ,因此整个模糊模型可以看作一个线性时变系统 ,从而将模糊预测控制器中的非线性优化问题转化为一个线性二次寻优问题 ,以方便求解 .pH中和过程的仿真结果表明其性能优于传统的动态矩阵控制器 . 展开更多
关键词 T-S模糊模型 非线性预测控制策略 模糊多步预报器 非线性规划
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一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法 被引量:7
13
作者 佟世文 方建军 +1 位作者 李红星 李媛 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1281-1287,共7页
从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将... 从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将变论域思想应用到网络化控制中,即论域随着误差的减小而收缩,而论域的收缩相当于控制规则的增加,从而可以用较少的控制规则实现较精确的控制。为解决控制器参数多、难于调节的问题,采用定性与定量分析相结合的方法,将参数按照物理意义分成组,从而将多参数的调节问题转化成研究每一组少数几个参数的调节问题,通过与PID及网络化预测控制(NPC)方法在有延时和无延时情况下的控制效果比较,证实本文提出的思想和方法能有效补偿网络化控制系统中的时延。 展开更多
关键词 网络化控制 模糊控制 模型预测 时延补偿
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基于C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析 被引量:6
14
作者 刘军 路永华 +2 位作者 张雨丽 崔平远 许晓鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期1046-1050,共5页
提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的... 提出了C-R模糊模型的辩识递推算法和C-R模糊模型的非线性预测控制算法。文中给出了C-R模糊模型的预测控制的动态特性分析,并得到了与线性预测控制理论相对应的C-R模糊模型的非线性预测控制稳定性定理,它对分析非线性预测控制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 C-R模糊模型 预测控制 非线性系统 动态特性
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基于预测模型的模糊-PID控制及仿真研究 被引量:12
15
作者 郭奇 杨秀利 +1 位作者 任芳 高键 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期360-363,共4页
针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点,设计了基于预测模型的模糊-PID(Fuzzy-PID)控制器。在M atlab中实现了Fuzzy-PID控制的仿真,通过仿真可看到加入了模糊控制规则的控制器比常规PID控制器响应更迅速,且抗扰动能力增强... 针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点,设计了基于预测模型的模糊-PID(Fuzzy-PID)控制器。在M atlab中实现了Fuzzy-PID控制的仿真,通过仿真可看到加入了模糊控制规则的控制器比常规PID控制器响应更迅速,且抗扰动能力增强。建立了预测模型,利用模糊规则调整预测模型系数K值,使加入预测模型的Fuzzy-PID控制器的动态性能和稳态精度都得到了很大的提高。针对电加热锅炉的对象特性实现了基于预测模型的模糊-PID控制器的仿真,仿真曲线表明,该控制方案下的控制效果较好。 展开更多
关键词 预测模型 模糊-PID控制 仿真
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基于模糊MPC的无人矿卡横向控制
16
作者 宗健壮 吴光强 +1 位作者 毛礼波 桂雨晖 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第4期598-609,共12页
为了应对转向迟滞,提高无人矿卡横向控制的精度,提出了一种基于模糊模型预测控制(FMPC)的无人矿卡横向控制算法。建立车辆动力学模型和跟踪误差模型,设计基于动态预瞄时间的车辆状态预测方法,根据预瞄后的车辆状态计算跟踪误差。进一步... 为了应对转向迟滞,提高无人矿卡横向控制的精度,提出了一种基于模糊模型预测控制(FMPC)的无人矿卡横向控制算法。建立车辆动力学模型和跟踪误差模型,设计基于动态预瞄时间的车辆状态预测方法,根据预瞄后的车辆状态计算跟踪误差。进一步,通过结合模糊控制,设计了基于横向误差与航向角误差自适应调节权重矩阵的模型预测控制(MPC)控制器。利用硬件在环仿真实验与实车实验验证所提算法的有效性。结果表明:硬件在环仿真实验中,FMPC算法的最大横向误差相较于纯追踪(Pure Pursuit)算法减少了43.0%;实车实验中,空载上山和重载泊入停车场2种工况下,FMPC算法相较于Pure Pursuit算法,最大横向误差分别减少了50.1%和17.6%。FMPC算法控制效果优于Pure Pursuit算法,显著提升了无人矿卡横向控制的精度。 展开更多
关键词 无人矿卡 横向控制 转向迟滞 动态预瞄 模糊模型预测控制(fmpc)
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一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制 被引量:8
17
作者 苏成利 李平 +1 位作者 邓淑贤 王树青 《控制工程》 CSCD 2007年第6期610-613,共4页
针对离散时间非线性系统,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服模型失配对系统性能的影响。根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出,而不... 针对离散时间非线性系统,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服模型失配对系统性能的影响。根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出,而不需要求解Dio-phantine方程,进而直接递推求解预测控制律,而不需要求解矩阵逆。仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 T-S模糊模型 预测函数控制 自适应控制
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基于TS模糊模型的稳定预测控制及其在机炉协调系统中的应用 被引量:7
18
作者 吴啸 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期106-112,共7页
针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控... 针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控制律最终归结为求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。模糊李亚普诺夫函数的使用减少了公共李亚普诺夫函数及分段李亚普诺夫函数的保守性,增加了可行解的范围。数值仿真和火电厂非线性机炉协调系统中的仿真试验,证明了这种方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 Takagi—Sugeno模糊模型 模型预测控制 模糊李亚普诺夫函数 平行分配补偿控制 线性矩阵不等式
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基于C-R模糊模型的非线性预测控制 被引量:8
19
作者 刘军 段培永 许晓鸣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期250-252,共3页
Cao和Ress 提出的模糊模型(称为C-R模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的C-R模糊阶跃模型,并用DMC动态矩阵控制算法,求解基... Cao和Ress 提出的模糊模型(称为C-R模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的C-R模糊阶跃模型,并用DMC动态矩阵控制算法,求解基于该模型的非线性预测控制问题, 得出了预测控制算法的解析形式,该方法克服了一般非线性预测控制算法求解困难的缺陷。 展开更多
关键词 非线性预测控制 C-R模糊模型 仿真
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永磁同步电机模糊自适应变开关次数权重系数模型预测转矩控制 被引量:29
20
作者 李耀华 秦辉 +3 位作者 苏锦仕 秦玉贵 赵承辉 周逸凡 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期102-112,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测转矩控制(MPTC)中逆变器开关频率较高的问题,提出将减小开关次数也作为成本函数控制目标之一,构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关次数控制在内的多目标成本函数,通过搜索法确定了开关次数权重系... 针对永磁同步电机(PMSM)传统模型预测转矩控制(MPTC)中逆变器开关频率较高的问题,提出将减小开关次数也作为成本函数控制目标之一,构建包括定子磁链控制、转矩控制和开关次数控制在内的多目标成本函数,通过搜索法确定了开关次数权重系数。提出自适应变权重系数控制策略:系统动态下,将开关次数权重系数设置为零,静态下,使用固定的稳态开关次数权重系数,并同时采用搜索法确定稳态开关次数权重系数。进一步提出模糊自适应变权重系数控制策略,可根据电机运行状态,采用模糊控制动态输出更合理的稳态开关次数权重系数。仿真结果表明:考虑开关次数控制的成本函数能有效减小平均开关频率。与固定权重系数的成本函数相比,自适应变权重系数的成本函数可在相同平均开关频率下降低磁链和转矩脉动。模糊自适应变权重系数的成本函数可进一步降低逆变器平均开关频率,有效抑制转矩与磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测转矩控制 模糊控制 平均开关频率 权重系数
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