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题名临空高速目标模糊机动检测的IMM-EKPF算法
被引量:1
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作者
付强
王刚
刘昌云
郭相科
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机构
空军工程大学防空反导学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2016年第2期143-150,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61272011)
国家自然科学青年基金(61102109)
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文摘
针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅可比矩阵,能有效求解非线性非高斯环境的机动目标跟踪问题。在此基础上,有效结合模糊机动检测,可以在目标机动和非机动之间转换跟踪算法,以提高跟踪精度,减少计算量。仿真验证该方法在临空高速目标运动状态多变的情况下跟踪效果较好。
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关键词
临空高速目标
信号融合
交互多模型算法
扩展卡尔曼粒子滤波
模糊机动检测
目标跟踪
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Keywords
near space high-speed target
signal fusion
interaction multiple model
extend Kalman particle filter
fuzzy maneuvering detection
target trace
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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