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临空高速目标模糊机动检测的IMM-EKPF算法 被引量:1
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作者 付强 王刚 +1 位作者 刘昌云 郭相科 《现代防御技术》 北大核心 2016年第2期143-150,共8页
针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅可比矩阵,能有效求解非线性非高斯环境的机动目标跟踪问题。在此基础上,有效结合模糊机动检测,可以在目... 针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅可比矩阵,能有效求解非线性非高斯环境的机动目标跟踪问题。在此基础上,有效结合模糊机动检测,可以在目标机动和非机动之间转换跟踪算法,以提高跟踪精度,减少计算量。仿真验证该方法在临空高速目标运动状态多变的情况下跟踪效果较好。 展开更多
关键词 临空高速目标 信号融合 交互多模型算法 扩展卡尔曼粒子滤波 模糊机动检测 目标跟踪
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