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基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法
被引量：
13
1
作者
王肖
李郝林
丁慧
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第10期111-114,共4页
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化...
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。
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关键词
伺服系统
模糊智能功能控制
PID
控制
器参数
修正因子
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职称材料
题名
基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法
被引量：
13
1
作者
王肖
李郝林
丁慧
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第10期111-114,共4页
基金
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0902)
上海市科学技术委员会基金资助项目(08111100904)
文摘
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。
关键词
伺服系统
模糊智能功能控制
PID
控制
器参数
修正因子
Keywords
servo system
fuzzy control theory
the PID controller parameters
modified factor
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法
王肖
李郝林
丁慧
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010
13
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