期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于模糊无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
被引量：
7
1
作者
安昌祖
张蕊萍
+2 位作者
张小周
刘浩
董海鹰
《电源技术》
CAS
北大核心
2020年第3期333-336,356,共5页
针对未知噪声条件下在线估计锂电池荷电状态精度低的问题,提出了将无迹卡尔曼滤波算法与模糊推理相结合的模糊无迹卡尔曼滤波算法。为了验证算法的有效性,首先建立了适应于FUKF估计SOC的二阶电池模型,在此基础上,采用离线的参数辨识方...
针对未知噪声条件下在线估计锂电池荷电状态精度低的问题,提出了将无迹卡尔曼滤波算法与模糊推理相结合的模糊无迹卡尔曼滤波算法。为了验证算法的有效性,首先建立了适应于FUKF估计SOC的二阶电池模型,在此基础上,采用离线的参数辨识方法辨识模型中相应的参数并进行模型精确度验证,其次设计实验对比模糊无迹卡尔曼滤波方法与传统EKF、UKF方法的估算精度,实现FUKF方法精确度验证。实验结果表明在未知噪声条件下估算SOC,FUKF方法误差小于0.5%,EKF、UKF方法误差在0.5%~1%之间波动,FUKF方法较UKF方法具有收敛速度快、估算精度高的优点。
展开更多
关键词
锂电池
SOC估计
模糊
推理
模糊无迹卡尔曼滤波
参数辨识
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计
被引量：
6
2
作者
方贤生
高秀琴
+1 位作者
罗良铨
刘祚时
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期25-30,共6页
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型...
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。
展开更多
关键词
模糊
自适应
无迹
卡尔曼滤波
参数估计
横摆角速度
质心侧偏角
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
被引量：
7
1
作者
安昌祖
张蕊萍
张小周
刘浩
董海鹰
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
天水电气传动研究所有限责任公司
出处
《电源技术》
CAS
北大核心
2020年第3期333-336,356,共5页
基金
大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室开放基金(SKLLDJ042017005)。
文摘
针对未知噪声条件下在线估计锂电池荷电状态精度低的问题,提出了将无迹卡尔曼滤波算法与模糊推理相结合的模糊无迹卡尔曼滤波算法。为了验证算法的有效性,首先建立了适应于FUKF估计SOC的二阶电池模型,在此基础上,采用离线的参数辨识方法辨识模型中相应的参数并进行模型精确度验证,其次设计实验对比模糊无迹卡尔曼滤波方法与传统EKF、UKF方法的估算精度,实现FUKF方法精确度验证。实验结果表明在未知噪声条件下估算SOC,FUKF方法误差小于0.5%,EKF、UKF方法误差在0.5%~1%之间波动,FUKF方法较UKF方法具有收敛速度快、估算精度高的优点。
关键词
锂电池
SOC估计
模糊
推理
模糊无迹卡尔曼滤波
参数辨识
Keywords
lithium battery
SOC estimation
fuzzy reasoning
fuzzy unscented Kalman filter
parameter identification
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计
被引量：
6
2
作者
方贤生
高秀琴
罗良铨
刘祚时
机构
江西理工大学机电工程学院
新余钢铁集团有限公司
江西冶金职业技术学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020年第7期25-30,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71361014)
江西省科技计划资助项目(20151BBE50038)。
文摘
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。
关键词
模糊
自适应
无迹
卡尔曼滤波
参数估计
横摆角速度
质心侧偏角
Keywords
fuzzy adaptive unscented Kalman filter
parameter estimation
yaw rate
side slip angle
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
安昌祖
张蕊萍
张小周
刘浩
董海鹰
《电源技术》
CAS
北大核心
2020
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊自适应无迹Kalman滤波的车辆状态参数估计
方贤生
高秀琴
罗良铨
刘祚时
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
