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基于有效预测区域的模糊数据关联 被引量:3
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作者 张宇 张建州 游志胜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期638-642,共5页
多目标多传感器跟踪系统由数据关联和目标状态估计两部分组成,数据关联是多目标跟踪系统研究的核心。数据关联和目标状态估计两部分既有一定的独立性又有密切的联系,而将两部分合理地结合对提高跟踪系统的性能是重要的。该文以跟踪目标... 多目标多传感器跟踪系统由数据关联和目标状态估计两部分组成,数据关联是多目标跟踪系统研究的核心。数据关联和目标状态估计两部分既有一定的独立性又有密切的联系,而将两部分合理地结合对提高跟踪系统的性能是重要的。该文以跟踪目标的有效预测区域为依据,利用基于Mahalanobis距离的模糊均值聚类方法解决数据关联问题,在一定程度上将数据关联和目标状态估计两个不同的过程相结合,仿真计算说明了其有效性。 展开更多
关键词 有效预测区域 多目标多传感器跟踪系统 模糊数据关联
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汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联
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作者 党宏社 韩崇昭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期434-437,525,共5页
介绍了一种量测 (新测目标 )到目标 (已知目标 )之间的模糊数据关联方法 ,将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合 ,利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离 ,使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确 ,应用决策逻辑确定量测... 介绍了一种量测 (新测目标 )到目标 (已知目标 )之间的模糊数据关联方法 ,将模糊聚类均值方法和决策逻辑方法相结合 ,利用Mahalanobis距离代替聚类运算中的欧氏距离 ,使量测与目标预测值之间的相似性度量更准确 ,应用决策逻辑确定量测与目标预测值的关联关系。仿真表明这种方法简单 ,在杂波环境下 ,有较高的跟踪精度 ,这种方法可以用于道路条件下 。 展开更多
关键词 汽车雷达 多目标跟踪 模糊数据关联 FCM算法 数值仿真
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基于目标预测值模糊化的模糊数据关联算法 被引量:4
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作者 杨力 刘金梅 王茂安 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期72-76,80,共6页
对传统模糊数据关联算法进行了分析,针对其利用最大隶属值赋值原则对目标进行跟踪时可能存在误跟或跟错的情况,提出了基于目标预测值模糊化的模糊数据关联算法。首先将预测航迹进行距离模糊化,建立联合关联区并舍去关联区以外的点迹,降... 对传统模糊数据关联算法进行了分析,针对其利用最大隶属值赋值原则对目标进行跟踪时可能存在误跟或跟错的情况,提出了基于目标预测值模糊化的模糊数据关联算法。首先将预测航迹进行距离模糊化,建立联合关联区并舍去关联区以外的点迹,降低模糊数据关联分割矩阵的维数;然后对分割矩阵运用整体最优原则,将问题转化为0-1规划问题,实现数据的模糊关联;最后对算法进行仿真,结果表明:采用新算法能有效改进传统算法的缺陷,提高数据关联的可靠度。 展开更多
关键词 模糊数据关联 多传感器数据融合 联合关联 模糊均值聚类
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一种历史特征辅助的模糊数据关联算法 被引量:2
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作者 韩卓茜 王锋 +1 位作者 陈沛 李卓伦 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期92-98,108,共8页
针对观测数据存在强模糊性和不确定性问题,提出了一种基于高分辨一维距离像历史特征辅助的模糊数据关联算法。首先,针对高分辨一维距离像的姿态、幅度以及时移敏感性问题,对其提取得到敏感性低的特征;然后,使用航迹起始的特征构建初始... 针对观测数据存在强模糊性和不确定性问题,提出了一种基于高分辨一维距离像历史特征辅助的模糊数据关联算法。首先,针对高分辨一维距离像的姿态、幅度以及时移敏感性问题,对其提取得到敏感性低的特征;然后,使用航迹起始的特征构建初始特征样本库及历史时刻的特征构建历史特征样本库,并实时更新特征样本库;采用区间熵权法确定特征权重,计算量测与目标的模糊隶属度,构建模糊矩阵;最后,基于最大模糊隶属度原则实现量测与目标的关联。实验结果表明,在目标的机动和非机动场景下,这种算法的关联性能均优于模糊关联算法,并且随着杂波密集程度的增大,两个算法的关联性能均逐渐降低,但所提算法的关联性能更好。 展开更多
关键词 高分辨一维距离像 历史特征 特征提取 特征辅助 区间熵权法 模糊数据关联 关联
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基于最大熵模糊聚类的快速多目标跟踪算法研究 被引量:10
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作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李余兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期629-634,共6页
为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计... 为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计。该算法避免了对确认矩阵的拆分,解决了联合概率数据关联算法随着目标和回波数目增加而导致的计算量爆炸性增长问题。针对不同杂波密度环境下的临近平行目标和小角度交叉目标的跟踪进行了仿真分析,仿真结果表明:最大熵模糊聚类联合概率数据关联算法是一种有效的快速数据关联算法,在密集杂波环境中跟踪性能依然优于联合概率数据关联算法和经验联合概率数据关联算法,在一定程度上可以避免航迹融合。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联 经验联合概率数据关联 最大熵模糊聚类联合概率数据关联
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