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压电致动器Preisach模型的模糊插值算法及实现 被引量:2
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作者 张建华 葛红宇 +1 位作者 李宏胜 方力 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期780-785,共6页
为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法。根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类。利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想... 为获得运算复杂度、速度、精度均较为理想的迟滞特性建模方法,便于微细精密运动的实时控制,提出了一种新的模糊插值算法。根据压电致动器迟滞特性曲线的几何特征,将其划分为上凸与下凹两类。利用相邻4个等分点的模糊插值模拟曲线的理想输出,分别给出该两类曲线的模糊插值方法。利用上述方法求取位移变化量,得到压电致动器Preisach模型的模糊插值算法。通过标准C语言完成了该算法并在ARM处理器三星S3C2410平台上进行了对比实验。结果表明:传统插值法误差为-0.512~0.073μm、标准差为0.184;压电致动器Preisach模型的模糊插值法误差为-0.347~0.094μm、标准差为0.139,该算法适于基于嵌入式处理器的实时精密控制。 展开更多
关键词 压电致动器 模糊插值 迟滞特性 传统插值
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带有误差估计式的最优模糊插值系统研究 被引量:1
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作者 岳士弘 张可村 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期98-101,共4页
在具有再生核的内积空间中 ,建立了一种带有逼近误差估计式的最优模糊插值系统 ,它克服了传统模糊控制器对逼近效果难以预测的缺陷 ,又保留了模糊推理系统的特点 ,并讨论了两个特殊的再生核空间的情形 ,表明该方法是可行的 。
关键词 模糊控制 误差估计式 最优模糊插值系统
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基于重心模糊插值推理方法的改进
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作者 张华 王宝文 +1 位作者 刘文远 石岩 《燕山大学学报》 CAS 2007年第2期179-183,共5页
在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善。本文在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的... 在稀疏模糊规则的条件下,采用传统的合成推理规则方法毫无结论可言,插值推理方法则能得出很好的结论,然而目前的插值推理方法尚不尽完善。本文在分析了Huang Zhi-he和Shen Qiang提出的基于重心插值推理方法的基础上,提出一种基于重心的通用模糊插值推理方法。使用该方法,不仅可以改进原方法只能用于三角形隶属函数的缺点,同时还能应用于梯形隶属函数,并且保证了最后结果的凸性并扩展到多维规则条件下的推理;最后通过实例加以说明。 展开更多
关键词 模糊插值推理 梯形模糊 比例转换操作 位移转换操作
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Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用
4
作者 许善珍 韩文 王程 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第6期41-42,46,共3页
设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。
关键词 半主动悬架 Lagrange模糊插值控制 阻尼系数 仿真
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模糊控制中近似推理的插值模型 被引量:4
5
作者 范昭赋 孙吉贵 杨凤杰 《吉林大学自然科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期29-32,共4页
提出一种新的模糊控制近似推理模型——插值模型,即用多元插值方法来进行近似推理.在精确插值问题基础上提出模糊插值问题。
关键词 模糊控制 近似推理 插值模型 模糊插值
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基于模糊规则的插值推理算法综述 被引量:6
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作者 李方轶 李映 杨静 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1687-1711,共25页
基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规... 基于模糊规则的近似推理系统是在模糊集和模糊逻辑理论上建立的,在数学、工程、计算机等科学领域得到了迅速的发展.它作为解决建模和推理中不精确和模糊问题的有效工具,利用模糊if-then规则完成推理任务.传统推理机制只能使用稠密的规则库进行推理,其能获得有效结论的前提是保证任何输入的观测值都能与现有的模糊规则相匹配.模糊规则插值(Fuzzy Rule Interpolation,FRI)技术能够有效地利用不完备(或稀疏)的规则库实现推理,为没有规则匹配的观测值通过规则插值估计出其结论.本文系统地综述了基于模糊规则的插值推理技术,着重介绍基于α-截集和基于中间规则的两大类插值方法,通过代表性算法揭示了这两类方法的基本思想.同时,还简要介绍了模糊插值推理系统的其他方法和规则插值算法的实际应用.此外,本文汇总了11个常用的评价指标,并对典型算法进行了系统的比较和讨论.最后对未来的研究工作进行了展望. 展开更多
关键词 模糊规则插值 不完备规则库 模糊α-截集 模糊中间规则 模糊插值推理
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插值模糊算法在点焊控制中的应用
7
作者 冯桑 黄石生 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期4-5,共2页
针对点焊过程的特点,设计了基本的模糊控制方案,并进一步使用插值算法其进行了改进。使用插值算法相当于细分了控制规则,从根本上消除了量化误差,改善了系统的稳态性能。
关键词 点焊控制 插值模糊算法
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基于插值梯形模糊信息粒化的瓦斯浓度趋势预测 被引量:8
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作者 吴兆法 吴响 钱建生 《工矿自动化》 北大核心 2014年第12期31-36,共6页
针对现有模糊信息粒化方法构建的高层信息粒不能完全包含底层数据信息、预测时间范围受限等问题,提出了一种插值梯形模糊信息粒化方法来预测瓦斯浓度趋势。对原始瓦斯浓度时间序列进行离散化形成若干子序列,计算每个子序列窗口的最大值... 针对现有模糊信息粒化方法构建的高层信息粒不能完全包含底层数据信息、预测时间范围受限等问题,提出了一种插值梯形模糊信息粒化方法来预测瓦斯浓度趋势。对原始瓦斯浓度时间序列进行离散化形成若干子序列,计算每个子序列窗口的最大值与最小值形成梯形上沿的边界,通过对每个子序列窗口数据进行插值计算,形成新的瓦斯浓度时间序列窗口,对新的瓦斯浓度时间序列窗口采用数据遍历寻优的方式计算梯形下沿的边界,进而形成瓦斯浓度粒化区间序列。针对现有评价方法无法准确评价信息粒化效果的问题,提出了一种基于权值的粒化评价方法,通过加权均方根误差对粒化效果进行整体评价。实验结果表明,通过该方法对信息进行粒化的效果明显优于现有模糊粒化方法,并且粒化效果不随粒化窗口的增大而减小,具有较高的稳定性与鲁棒性。 展开更多
关键词 瓦斯浓度趋势预测 插值梯形模糊信息粒化 时间序列 粒化评价 加权
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fuzzy计算机的设计思想(Ⅳ)──fuzzy插值器的数学形式及其算法 被引量:5
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作者 汪培庄 李洪兴 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CSCD 1995年第4期434-439,共6页
FD转换器的核心是fuzzy插值器,详细介绍了fuzzy插值方法;首先给出fuzzy插值的正式定义,然后研究fuzzy插值所具备的性质及其精度估计.最后设计了一个算法.
关键词 模糊计算机 模糊计算 模糊插值
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