期刊文献+
共找到20篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于计算型模糊推理算法的模糊控制器设计 被引量:5
1
作者 李战明 张永江 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第14期259-264,共6页
针对传统模糊推理算法在推理过程中容易忽略部分推理信息,模糊规则一旦确定就难以调整的缺点,提出一种基于数值计算的模糊推理算法。算法采用数值计算的方法对推理过程进行了改进,这种改进能够充分考虑所有输入的影响,又能根据输入的变... 针对传统模糊推理算法在推理过程中容易忽略部分推理信息,模糊规则一旦确定就难以调整的缺点,提出一种基于数值计算的模糊推理算法。算法采用数值计算的方法对推理过程进行了改进,这种改进能够充分考虑所有输入的影响,又能根据输入的变化,对模糊规则进行适当的调整。基于该算法的模糊控制器能够大大提高控制性能和精度,减小稳态误差。通过对直流电动机的仿真控制效果表明,该控制器比传统模糊控制器的控制性能好,精度高,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 模糊推理算法 模糊控制器 推理性能
在线阅读 下载PDF
一种改进的基于规则的带权模糊推理算法 被引量:1
2
作者 张稳 张桂戌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期15-17,共3页
给出了一种基于带权模糊Petri网的模糊推理算法,这种算法可以适用于一类基于规则的系统,即可以对该类系统的带权模糊Petri网模型进行相应的处理。对系统建立了知识表示的带权模糊Petri网模型,使用该算法可以确定用户给定的库所之间是否... 给出了一种基于带权模糊Petri网的模糊推理算法,这种算法可以适用于一类基于规则的系统,即可以对该类系统的带权模糊Petri网模型进行相应的处理。对系统建立了知识表示的带权模糊Petri网模型,使用该算法可以确定用户给定的库所之间是否存在联系,即相应的命题之间是否存在因果关系,可以计算出命题的模糊真值。对具体的算例进行了分析并与已有的算法进行了比较,得出该算法的优点。 展开更多
关键词 带权模糊Petri网 模糊推理算法 知识表示 基于规则
在线阅读 下载PDF
基于自适应神经模糊推理算法的无人机电推进燃料电池供气系统性能优化 被引量:6
3
作者 李勇 韩非非 张昕喆 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1395-1409,共15页
针对无人机采用的聚合物交换膜燃料电池和锂离子电池的混合动力电推进系统,研究开发了一种基于自适应神经模糊推理系统的电源管理控制技术,以控制混合动力电推进系统,同时优化燃料电池供气系统的性能。用无人机混合电推进系统数学模型,... 针对无人机采用的聚合物交换膜燃料电池和锂离子电池的混合动力电推进系统,研究开发了一种基于自适应神经模糊推理系统的电源管理控制技术,以控制混合动力电推进系统,同时优化燃料电池供气系统的性能。用无人机混合电推进系统数学模型,研究了燃料电池电流与燃料电池供气系统压缩机功率之间的关系,建立了燃料电池电流与最佳压缩机功率关系的参考模型。在参考模型的基础上,引入自适应控制器来优化燃料电池供气系统的性能。基于自适应神经模糊推理系统的控制器将压缩机的实际运行功率动态调整到参考模型中定义的最佳值。自适应控制器的在线学习和训练能力用来辨识燃料电池电流的非线性变化,并产生压缩机电机电压的控制信号,以优化燃料电池供气系统的性能。在Matlab仿真环境中,开发了质子交换膜燃料电池和锂离子混合动力电推进系统模型,并对所设计的控制器进行了仿真分析。结果表明,基于自适应神经模糊推理系统的控制器为燃料电池供气系统压缩机性能优化提供了一种新颖而全面的途径,使燃料电池供气系统获得最大净功率输出。将燃料电池系统的净功率输出与最佳压缩机功率和恒定压缩机功率进行比较,发现优化的压缩机功率配置比恒定的压缩机功率配置节能2.62%。同时,燃料电池自适应神经模糊推理系统控制器优化了燃料电池供气系统的能量利用。 展开更多
关键词 无人机 自适应控制器 神经模糊推理算法 电推进 燃料电池 供气系统 性能优化
在线阅读 下载PDF
基于区间值相似度的模糊推理算法 被引量:3
4
作者 史宏艳 罗敏霞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2738-2745,共8页
模糊推理最基本的模型是模糊假言推理和模糊反驳推理.本文是在区间值模糊集层面解决区间值模糊假言推理和区间值模糊反驳推理问题,给出基于区间值相似度的模糊推理算法.首先,基于区间值t-可表示三角范数诱导的区间值剩余蕴涵,给出一种... 模糊推理最基本的模型是模糊假言推理和模糊反驳推理.本文是在区间值模糊集层面解决区间值模糊假言推理和区间值模糊反驳推理问题,给出基于区间值相似度的模糊推理算法.首先,基于区间值t-可表示三角范数诱导的区间值剩余蕴涵,给出一种区间值相似度;其次,研究基于区间值相似度的模糊推理算法,给出算法解的表示形式;证明基于区间值相似度的模糊推理算法具有还原性;最后,研究基于区间值相似度的广义模糊推理算法.本文提出的基于区间值相似度的模糊推理算法可应用于模式识别与多属性决策等领域. 展开更多
关键词 区间值模糊 区间值三角范数 区间值剩余蕴涵 区间值相似度 t-可表示三角范数 模糊推理算法
在线阅读 下载PDF
一种新的Petri网推理算法在贫血诊断中的应用 被引量:6
5
作者 谭旭 谭泓 陈英武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期222-224,共3页
针对贫血诊断的特点,将Petri网模糊化为模糊Petri网。提出了一种全新的模糊诊断推理机制。先采用逆向搜索策略对初始模糊Petri网进行约简,以减小推理网络的规模,加快推理速度;之后利用融合了极大代数运算的不确定性并行推理算法,确保较... 针对贫血诊断的特点,将Petri网模糊化为模糊Petri网。提出了一种全新的模糊诊断推理机制。先采用逆向搜索策略对初始模糊Petri网进行约简,以减小推理网络的规模,加快推理速度;之后利用融合了极大代数运算的不确定性并行推理算法,确保较准确地推断出结果。最后,给出了一个实际贫血诊断算例。 展开更多
关键词 模糊Petri 模糊推理算法 逆向搜索 极大代数运算 贫血诊断
在线阅读 下载PDF
基于模糊Petri网的引航员作业舒适度评价
6
作者 胡甚平 刘玲玲 +1 位作者 席永涛 张欣欣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期67-76,共10页
为提高引航员的作业舒适度,提出一种基于模糊Petri网(FPN)的模糊推理算法(FRA)下的组合评价方法。首先,针对作业舒适度影响因子的不确定性信息,建立多因素耦合的FPN拓扑结构;然后,采用博弈论组合赋权法确定最优组合权重,提出融合层间相... 为提高引航员的作业舒适度,提出一种基于模糊Petri网(FPN)的模糊推理算法(FRA)下的组合评价方法。首先,针对作业舒适度影响因子的不确定性信息,建立多因素耦合的FPN拓扑结构;然后,采用博弈论组合赋权法确定最优组合权重,提出融合层间相关性判断临界重要性、层次分析法和FRA,建立基于主客观权重的FRA,通过迭代求解库所可信度和状态矩阵;最后,结合上海港船舶引航的场景数据,基于FPN的FRA应用,评价引航员作业舒适度。结果表明:环境与引航设备是影响其作业舒适度的关键因素,冬季和夏季的引航作业舒适度评价等级对应“较不舒适”,其中,5月份为“较舒适”。所提方法充分体现系统舒适度影响因素的耦合特性。 展开更多
关键词 模糊Petri网(FPN) 引航员作业 舒适度评价 模糊推理算法(FRA) 博弈论组合赋权
在线阅读 下载PDF
模糊Petri网及其在Web服务信任评估中的应用 被引量:7
7
作者 李季 朱小勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期573-576,共4页
为了提高Web服务的信任评估准确度和交互成功率,提出了一种新的基于模糊Petri网的Web服务信任评估模型(WS-TEM)。该模型给出了评估的模糊信任规则,在此基础上,提出了一种基于模糊Petri网的推理算法,并使用模糊Petri网中知识表示和运行... 为了提高Web服务的信任评估准确度和交互成功率,提出了一种新的基于模糊Petri网的Web服务信任评估模型(WS-TEM)。该模型给出了评估的模糊信任规则,在此基础上,提出了一种基于模糊Petri网的推理算法,并使用模糊Petri网中知识表示和运行的基本算法,并行处理一个服务实体的多个推荐信任来综合评估Web服务实体间的信任关系。经过模拟实验和分析表明,该模型在Web服务信任评估上更加准确可靠,从而降低了交互的风险,保证了交互的成功率。 展开更多
关键词 信任评估模型 信任度更新算法 模糊PETRI网 模糊推理算法
在线阅读 下载PDF
生产计划中的模糊控制技术研究 被引量:3
8
作者 陈志祥 《中山大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2001年第1期17-21,共5页
文章分析了在多变的市场结构下,不确定性(模糊性)对企业生产计划的影响,建立基于模糊控制理论的生产计划中模糊提前期和模糊需求量下的生产计划与控制模式。
关键词 生产计划 模糊控制 模糊提前期 模糊控制规则 模糊推理算法 模糊需求量 模糊判决
在线阅读 下载PDF
基于模糊Petri网的易流态化货物海上运输风险评估 被引量:9
9
作者 吴鹏 夏海波 +1 位作者 吴建军 胡甚平 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第3期63-68,共6页
为降低风险因素的不确定性和模糊性对易流态化货物海上运输风险评估准确性的影响,通过引入可信度概念,提出基于模糊Petri网(fuzzy Petri nets,FPN)的风险评估方法。对其风险因素进行分析,以易流态化货物海上运输事故为顶事件,建立层次... 为降低风险因素的不确定性和模糊性对易流态化货物海上运输风险评估准确性的影响,通过引入可信度概念,提出基于模糊Petri网(fuzzy Petri nets,FPN)的风险评估方法。对其风险因素进行分析,以易流态化货物海上运输事故为顶事件,建立层次化评估指标体系;基于FPN理论,构建风险评估的FPN模型;运用模糊推理算法对其进行风险评估。实例分析表明:基于FPN模型的风险评估方法适用于对易流态化货物海上运输风险进行评估,且评估结果比用传统的风险评估方法得到的结果更加客观、准确,能为易流态化货物海上运输的风险预判和航线规划提供参考。 展开更多
关键词 易流态化货物 风险评估 模糊PETRI网 模糊推理算法
在线阅读 下载PDF
基于规则进化模糊系统的步行方向意图识别 被引量:5
10
作者 赵东辉 杨俊友 +1 位作者 王义娜 王硕玉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2615-2625,共11页
为了准确识别下肢功能障碍患者自主步行康复训练过程中的方向意图,提出了一种能够兼顾使用者个体差异及安全状态的新型步行方向意图识别方法。首先论述了康复训练机器人结构及患者前臂对机器人支撑板的压力和步行方向意图的关系。为保... 为了准确识别下肢功能障碍患者自主步行康复训练过程中的方向意图,提出了一种能够兼顾使用者个体差异及安全状态的新型步行方向意图识别方法。首先论述了康复训练机器人结构及患者前臂对机器人支撑板的压力和步行方向意图的关系。为保证患者安全地向任意方向行走,提出根据膝盖旋转角度推理安全步态的先决条件下,基于距离型模糊推理算法设计具有稀疏前件规则库的步行方向意图识别方法;然后为减小因个体差异、非稳定模糊规则引起的识别误差,提出规则进化算法实时优化模糊推理规则库。最后将该算法进行了多方向模糊推理实验与步行康复训练机器人压力控制实验,实验表明该算法可以准确识别下肢功能患者的任意步行方向意图并提高了步行的安全性,提出的步行方向意图识别方法可以应用在下肢功能障碍人士的日常起居与康复训练中。 展开更多
关键词 距离型模糊推理算法 规则进化算法 步行康复训练 方向意图识别
在线阅读 下载PDF
基于模糊着色Petri网的多状态系统可靠性分析 被引量:3
11
作者 张新菊 姚淑珍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期77-82,101,共7页
在多状态系统中,由于性能退化、局部失效等原因,系统或元件会表现出从完全失效到完美工作之间的一系列过渡状态,这些过渡状态信息将直接影响系统的可靠性。针对这一问题,提出一种模糊着色Petri网模型,该模型通过对模糊状态及状态变迁进... 在多状态系统中,由于性能退化、局部失效等原因,系统或元件会表现出从完全失效到完美工作之间的一系列过渡状态,这些过渡状态信息将直接影响系统的可靠性。针对这一问题,提出一种模糊着色Petri网模型,该模型通过对模糊状态及状态变迁进行建模来刻画多状态系统的可靠性特征。在这种模糊着色Petri网模型中,变迁阈值会随着节点状态模糊信息的动态变化而发生变化,为此提出自适应模糊推理算法进行阈值调整,为多状态系统模型的可靠性分析及性能优化提供指导。通过对多状态系统可靠性分析进行验证,表明研究提出的模糊着色Petri网及参数调整策略合理有效,有利于提高多状态系统整体性能。 展开更多
关键词 多状态系统 模糊着色Petri网 自适应模糊推理算法
在线阅读 下载PDF
机械臂模糊超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制 被引量:6
12
作者 杜宝林 朱大昌 盘意华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1343-1352,共10页
针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决... 针对工业机械臂模型误差和外部干扰等不确定性因素对末端轨迹跟踪精度的影响,设计了一种新的模糊自适应超螺旋二阶滑模轨迹跟踪控制方法。基于机械臂动力学模型,设计一种新的非奇异终端滑模面,采用超螺旋算法设计二阶滑模控制律;为解决滑模控制只能在已知扰动边界的情况下对匹配扰动进行补偿问题,结合模糊推理算法实现对系统未知不确定性的在线补偿,采用Lyapunov理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真与实验对比表明:该控制方法可使机械臂在复杂不确定性因素下实现末端轨迹精确跟踪,并对系统抖振现象进行有效抑制。 展开更多
关键词 二阶滑模控制 模糊推理算法 不确定机械臂 轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
基于含参量蕴涵算子的三I算法
13
作者 张凤霞 吕建新 +1 位作者 张兴芳 宋颖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期85-87,共3页
针对王国俊教授提出的系统中的蕴涵算子给出FMP问题的三I算法、反向三I算法计算公式和FMT问题的三I算法、反向三I算法计算公式,并在此基础上提出了一定条件下的双向三I算法。
关键词 模糊推理蕴涵算子三I算法反向三I算法
在线阅读 下载PDF
考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法 被引量:1
14
作者 王义娜 曹晨 +3 位作者 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2299-2308,共10页
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现... 为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现机器人的智能操控,采用距离型模糊推理算法建立基于座椅压力的方向意图识别模型和机器人人机共享控制框架.面向用户意图方向与机器人实际方向的偏差度,分别基于高斯函数与偏差率建立当前奖励函数与预测奖励函数,以估计用户操作习惯.基于边界距离建立任务奖励函数,以估计人机安全性.基于模糊强化学习策略,利用三重奖励函数构建用户操作习惯与安全性的关联性,以动态调整共享控制中的用户控制权重,适应个体习惯,提高人机共享的操控精度和安全性.在实验室搭建试验环境,验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制
在线阅读 下载PDF
协同设计中任务管理的不确定性表示与验证 被引量:1
15
作者 安毅生 李人厚 赵祥模 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1597-1606,共10页
针对协同设计中如何提高任务执行的并行度和平稳性,确保任务管理的质量和可靠性等问题,提出了基于模糊集理论的任务管理方法,以及表示与验证的对象化模糊Petri网。通过分析对象化模糊Petri网结构网的可达图,验证任务间的依赖关系,采用... 针对协同设计中如何提高任务执行的并行度和平稳性,确保任务管理的质量和可靠性等问题,提出了基于模糊集理论的任务管理方法,以及表示与验证的对象化模糊Petri网。通过分析对象化模糊Petri网结构网的可达图,验证任务间的依赖关系,采用改进的对象化模糊Petri网模糊推理算法,分别验证任务项被确定和被完成的可信度。实例表明了基于对象化模糊Petri网的任务管理表示及验证方法的有效性。 展开更多
关键词 协同设计 任务管理 模糊集理论 PETRI网 模糊推理算法
在线阅读 下载PDF
基于MAS远程教学系统中学生模型的设计 被引量:2
16
作者 孟艳红 倪天予 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第1期102-107,共6页
为了改善传统的基于Web的远程教育缺陷,提出了一种基于MAS(多Agent系统)的远程教学模型,并利用Agent的智能推理能力对模型中的核心模块——学生模型进行设计.采用模糊理论进行智能推理,并给出了学生知识水平估算和学生情绪估算的Agent... 为了改善传统的基于Web的远程教育缺陷,提出了一种基于MAS(多Agent系统)的远程教学模型,并利用Agent的智能推理能力对模型中的核心模块——学生模型进行设计.采用模糊理论进行智能推理,并给出了学生知识水平估算和学生情绪估算的Agent的推理算法.采用JAVA2将学生模型在自测系统中得以实现,并分析了测试结果.该系统推理算法简单有效,增强了远程教学的智能性和适应性,可有效改善教学效果. 展开更多
关键词 远程教学 学生模型 模糊推理算法 知识水平估算 情绪估算
在线阅读 下载PDF
基于矩阵运算的产品拆卸过程规划
17
作者 冉振亚 赵树恩 +1 位作者 李玉玲 韩兆运 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期12-16,共5页
以模糊Petri网为工具,给出了模糊产生式规则推理Petri网模型,并将模糊Petri网与矩阵运算相结合,提出了一种模糊推理过程的形式化推理算法.在此基础上,针对产品拆卸过程中知识具有不确定性和模糊性的特点,采用模糊推理Petri网建立了产品... 以模糊Petri网为工具,给出了模糊产生式规则推理Petri网模型,并将模糊Petri网与矩阵运算相结合,提出了一种模糊推理过程的形式化推理算法.在此基础上,针对产品拆卸过程中知识具有不确定性和模糊性的特点,采用模糊推理Petri网建立了产品拆卸路径决策模型,并通过实例,对所提出的拆卸路径决策算法进行了论述,结果表明此决策模型在产品拆卸过程规划中具有很强的并行处理能力,它可以根据产品在拆卸过程中零部件的信息对每一步操作做出适时的智能化决策. 展开更多
关键词 拆卸过程规划 模糊推理算法 产品回收 PETRI网
在线阅读 下载PDF
基于特征筛选与ANFIS-PSO的分布式光伏发电功率预测方法研究 被引量:15
18
作者 时珉 王强 +4 位作者 王铁强 王一峰 尹瑞 何琰 Yordanos Kassa Semero 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第7期989-994,共6页
短期分布式光伏发电功率预测对配电网调度计划的安排及优化具有重要意义。人工智能技术的进步为精细化分析光伏发电功率预测结果的影响因素以及提高光伏发电功率的预测精度提供了有效途径。文章提出一种基于特征筛选与ANFIS-PSO的分布... 短期分布式光伏发电功率预测对配电网调度计划的安排及优化具有重要意义。人工智能技术的进步为精细化分析光伏发电功率预测结果的影响因素以及提高光伏发电功率的预测精度提供了有效途径。文章提出一种基于特征筛选与ANFIS-PSO的分布式光伏发电功率预测方法。首先,基于随机森林中的增益情况,对影响分布式光伏发电系统的各项特征参数进行筛选;然后,通过自适应神经模糊推理算法对输入数据进行训练,并使用粒子群算法对ANFIS模型进行优化;接着,建立基于离线训练和在线预测的ANFIS-PSO分布式光伏发电功率预测模型;最后,利用北京某地分布式光伏发电系统的实际数据来验证模拟结果的准确性。 展开更多
关键词 分布式光伏发电系统 发电功率预测 特征筛选 自适应神经模糊推理算法 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
Optimal fuzzy PID controller with adjustable factors based on flexible polyhedron search algorithm 被引量:2
19
作者 谭冠政 肖宏峰 王越超 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2002年第2期128-133,共6页
A new kind of optimal fuzzy PID controller is proposed, which contains two parts. One is an on line fuzzy inference system, and the other is a conventional PID controller. In the fuzzy inference system, three adjustab... A new kind of optimal fuzzy PID controller is proposed, which contains two parts. One is an on line fuzzy inference system, and the other is a conventional PID controller. In the fuzzy inference system, three adjustable factors x p, x i , and x d are introduced. Their functions are to further modify and optimize the result of the fuzzy inference so as to make the controller have the optimal control effect on a given object. The optimal values of these adjustable factors are determined based on the ITAE criterion and the Nelder and Mead′s flexible polyhedron search algorithm. This optimal fuzzy PID controller has been used to control the executive motor of the intelligent artificial leg designed by the authors. The result of computer simulation indicates that this controller is very effective and can be widely used to control different kinds of objects and processes. 展开更多
关键词 OPTIMAL fuzzy inference PID controller adjustable factor flexible polyhedron search algorithm intelligent artificial leg
在线阅读 下载PDF
Element yield rate prediction in ladle furnace based on improved GA-ANFIS 被引量:3
20
作者 徐喆 毛志忠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第9期2520-2527,共8页
The traditional prediction methods of element yield rate can be divided into experience method and data-driven method.But in practice,the experience formulae are found to work only under some specific conditions,and t... The traditional prediction methods of element yield rate can be divided into experience method and data-driven method.But in practice,the experience formulae are found to work only under some specific conditions,and the sample data that are used to establish data-driven models are always insufficient.Aiming at this problem,a combined method of genetic algorithm(GA) and adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS) is proposed and applied to element yield rate prediction in ladle furnace(LF).In order to get rid of the over reliance upon data in data-driven method and act as a supplement of inadequate samples,smelting experience is integrated into prediction model as fuzzy empirical rules by using the improved ANFIS method.For facilitating the combination of fuzzy rules,feature construction method based on GA is used to reduce input dimension,and the selection operation in GA is improved to speed up the convergence rate and to avoid trapping into local optima.The experimental and practical testing results show that the proposed method is more accurate than other prediction methods. 展开更多
关键词 genetic algorithm adaptive neuro-fuzzy inference system ladle furnace element yield rate PREDICTION
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部