温室环境多变量模糊控制及其仿真 被引量：36

1

作者 宫赤坤 陈翠英 毛罕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期52-54,共3页

对夏季温室的降温控制提出了在模糊控制中对开关量进行控制的新方法 ,对多变量模糊控制论及其解耦进行了研究 ,提出了在用神经网络对温室这类缓变系统进行辨识时 。

关键词 温室 模糊控制论 解耦 系统辨识

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电脑孵化机多变量模糊专家控制 被引量：12

2

作者 王万良 赵燕伟 +1 位作者 吴启迪 项士英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期84-89,共6页

基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制... 基于现代家禽孵化工艺要求，将复杂的多变量耦合孵化过程控制系统分解成风门控制子系统、加热控制子系统和加湿控制子系统，提出一种多变量模糊专家控制器及其解耦设计方法，成功地应用于家禽孵化设备，实现了孵化机模糊专家计算机控制系统，提高了孵化机的控制性能和自动化水平，从而提高了孵化率，减少了弱雏数量，并减轻了工人的劳动强度。 展开更多

关键词 孵化设备 计算机控制 多变量控制 模糊控制论

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模糊控制在导弹瞬态气动热流试验中的研究 被引量：9

3

作者 吴大方 高镇同 王永海 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期682-684,共3页

导弹与高速飞行器气动模拟试验瞬态热控过程的特点是变化复杂、瞬变、高度非线性、强耦合 ,很难或者根本无法建立控制的数学模型 .模糊控制具有鲁棒性好 ,对参数变化的适应性强 ,过渡过程时间短等常规控制方法所不能比拟的优点 .将模糊... 导弹与高速飞行器气动模拟试验瞬态热控过程的特点是变化复杂、瞬变、高度非线性、强耦合 ,很难或者根本无法建立控制的数学模型 .模糊控制具有鲁棒性好 ,对参数变化的适应性强 ,过渡过程时间短等常规控制方法所不能比拟的优点 .将模糊控制方法应用于导弹瞬态气动加热模拟控制系统 ,使该系统能够按照导弹高速飞行过程中弹体表面热流的瞬态连续变化对气动模拟加热过程实施快速的动态控制 . 展开更多

关键词 导弹 热流试验 模糊控制论 气动加热 动态响应

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关于遗传算法模糊控制的研究 被引量：6

4

作者 胡宁 王东云 +1 位作者 赵东标 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期544-548,共5页

在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时，模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善，并且不能自学习，影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间，不易陷入局部最优... 在控制对象的数学模型由于受非线性和时变的影响很难精确确定时，模糊控制是一个比较好的方法。但模糊控制规则易受人的因素的影响而归纳得不完善，并且不能自学习，影响了模糊控制的效果。遗传算法可以搜索整个空间，不易陷入局部最优解，不受搜索空间的限制性假设的约束。可以解决非常困难的寻优问题。本文提出关于遗传算法的模糊控制，使控制规则得到优化，从而改善了控制性能。仿真实例表明这种方法是可行的。 展开更多

关键词 模糊控制论 最佳化 遗传算法

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无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究 被引量：7

5

作者 于凤仙 邱红专 +1 位作者 王兰 张洪斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期794-799,共6页

介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方... 介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的． 展开更多

关键词 模糊控制论 模糊集论 姿态控制 无人机 直升机

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一种新的模糊控制方法及其仿真 被引量：5

6

作者 杨亚炜 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期310-313,共4页

提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下，通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则，并对模糊系统进行仿真分析的思想．利用连续系统定性分析的思想，提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法，在相平面内较为准... 提出了在难以精确描述控制对象数学模型的情况下，通过建立控制对象的模糊模型来确定系统的模糊控制规则，并对模糊系统进行仿真分析的思想．利用连续系统定性分析的思想，提出一种对模糊系统进行定性分析的可行方法，在相平面内较为准确地刻画模糊系统的动态行为．在模糊控制器的设计中，引入动态调节因子来提高模糊控制的精度，并采用了一种便于实际运算操作的解模糊运算方法．在一种简单的控制对象情况下进行了具体的仿真计算，得到较理想的控制效果．此外对具有精确数学模型的一级倒立摆系统进行此种模糊控制，亦取得很好的仿真结果． 展开更多

关键词 模糊控制论 定性分析 仿真 动态分划

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无人直升机的动态逆模糊集成控制 被引量：4

7

作者 沈毅 于晓敏 李爱军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1133-1135,共3页

对于一个非线性系统 ,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆 ,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性 ,构成一种动态逆模糊集成控制方案 .将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中 ,仿真结果表明该方法可以... 对于一个非线性系统 ,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆 ,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性 ,构成一种动态逆模糊集成控制方案 .将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中 ,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响 。 展开更多

关键词 模糊控制论 姿态控制 动态逆 无人直升机

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NAIWR－1智能两足步行机器人模糊自适应控制研究 被引量：1

8

作者 殷跃红 尉忠信 朱剑英 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期713-718,共6页

本文对模糊控制、自适应控制和ＰＩＤ控制进行了综合研究，实现了自行研制的ＮＡＩＷＲ－１智能两足步行机器人的模糊自适应ＰＩＤ控制，并用模糊递阶协调方法进行关节到位协调送数。

关键词 模糊控制论 自适应 PID控制 机器人

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一种改进的带修正函数的模糊控制算法 被引量：1

9

作者 甘明 廖常初 侯世英 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期68-72,共5页

给出了一种改进的带修正函数的模糊控制算法，此算法调试方便、需要整定的参数少、适应性强，适合工程实时控制。

关键词 模糊控制论 处工法 修正函数

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连续模糊控制器的设计与研究 被引量：1

10

作者 王庆林 陈锦娣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第4期94-99,共6页

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。

关键词 模糊控制论 控制器

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遗传算法与模拟退火算法混合策略模糊控制的研究 被引量：6

11

作者 胡宁 赵东标 +1 位作者 杨勇生 朱剑英 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第1期55-59,共5页

提出基于遗传算法与模拟退火算法混合策略的模糊控制，使控制规则得到优化，从而改善了控制性能．仿真实例表明这种方法是可行的．

关键词 模糊控制论 优化 遗传算法 模拟退火算法

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BCD-278WB电冰箱模糊控制器的研制 被引量：6

12

作者 李银华 杨存祥 胡智宏 《郑州轻工业学院学报》 1998年第4期36-39,共4页

为适应现代冰箱智能化的发展要求 ,采用模糊控制技术 ,研制出了风冷式电冰箱模糊控制器 .系统采用 TMP87PH46 N单片机作为主控制器 ,从而实现了温度和除霜的模糊控制 .为了提高冰箱的性能 ,软件上还采取了自学习功能、故障运行自恢复功... 为适应现代冰箱智能化的发展要求 ,采用模糊控制技术 ,研制出了风冷式电冰箱模糊控制器 .系统采用 TMP87PH46 N单片机作为主控制器 ,从而实现了温度和除霜的模糊控制 .为了提高冰箱的性能 ,软件上还采取了自学习功能、故障运行自恢复功能、维护自检功能和容错技术等抗干扰设计 .该系统具有控制精度高、性能可靠、省电等特点 . 展开更多

关键词 模糊控制论 电冰箱 控制系统 单片机 智能化

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风冷式电冰箱模糊控制器的研制 被引量：8

13

作者 谌清平 杨存祥 《郑州轻工业学院学报》 1997年第2期27-31,共5页

针对风冷式电冰箱采用内部强制空气循环冷却而具有自动制冰、自动化霜等功能的情况，分析了电冰箱模糊控制器的工作原理，并运用模糊控制技术设计了以保持箱内最佳温度、模糊化霜、模糊速冻、食品保鲜和节能为目的的模糊控制器．

关键词 模糊控制论 冰箱 控制器

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可调减振器及其模糊控制方法初探 被引量：3

14

作者 石秉良 薛念文 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第4期32-35,40,共5页

车辆振动不仅影响了车辆的行驶平顺性而且还影响了车辆的操纵稳定性传统的被动悬挂由于其阻尼、刚度等结构参数不能随车辆行驶工况的改变而改变，因而在减小车辆振动、提高其行驶平顺性方面受到较大的限制本文介绍了一种用于车辆半... 车辆振动不仅影响了车辆的行驶平顺性而且还影响了车辆的操纵稳定性传统的被动悬挂由于其阻尼、刚度等结构参数不能随车辆行驶工况的改变而改变，因而在减小车辆振动、提高其行驶平顺性方面受到较大的限制本文介绍了一种用于车辆半主动悬挂系统的阻尼可调的减振器及其工作原理，并对实现阻尼调节的模糊控制方法进行了理论探讨根据车辆行驶平顺性要求，对以减振器工作缸上下腔压力差及其变化率为控制器输入的模糊控制规则进行了分析，得出了初步的模糊控制规则表理论上实现了车辆悬挂系统阻尼随车辆行驶工况的变化而改变对变阻尼减振器及其控制方法的设计。 展开更多

关键词 减振器 模糊控制论 可调减振器 汽车 悬挂系统

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基于模糊逻辑控制的航天器返回段姿态控制

15

作者 江驹 吴树范 龚华军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期91-95,共5页

用模糊逻辑控制方法设计某型机组返回器CRV(CrewReturnVehicle)在再入大气层飞行阶段的姿态飞行控制系统。它由 3个相互独立的模糊控制器分别实现对攻角、侧滑角和倾斜角的跟踪与控制。每个控制器以相关的角度跟踪误差及其微分信号为输... 用模糊逻辑控制方法设计某型机组返回器CRV(CrewReturnVehicle)在再入大气层飞行阶段的姿态飞行控制系统。它由 3个相互独立的模糊控制器分别实现对攻角、侧滑角和倾斜角的跟踪与控制。每个控制器以相关的角度跟踪误差及其微分信号为输入 ,来控制相应的气动舵面偏转 ,实现对该角度姿态的跟踪控制。数字仿真计算给出了良好的仿真结果 。 展开更多

关键词 航天器 重返地球 航天飞行 习行控制 模糊控制论 姿态控制 模糊逻辑控制

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敏捷性导弹的建模与模糊变结构控制

16

作者 董朝阳 石小荣 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期21-24,共4页

新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟... 新型精确制导导弹为了获得更大的机动性、敏捷性和更高的命中精度 ,大多采用了推力矢量控制或反作用推力控制 .讨论了敏捷性导弹的动力学特性及数学建模 ,并针对一类反作用推力控制的导弹提出了一种具有实时逻辑切换能力的变结构模型跟踪控制方案 ,为减弱一般变结构控制系统的抖颤问题 ,在变结构控制系统中引入简单的模糊规则 ,有效抑制了变结构系统的抖颤 ,同时进一步增强了控制系统的鲁棒性 . 展开更多

关键词 推力矢量控制 模糊控制论 鲁棒性 敏捷性导弹 变结构控制

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模糊控制和神经网络相融合的研究及其在家电产品中应用

17

作者 徐嗣鑫 丁维明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期196-200,共5页

综述了模糊控制和神经网络相融合的研究，列举了若干种由神经网络实现模糊规则和模糊控制器的方法．这些利用神经网络的模糊控制器，能自动地辨识控制规则和校正隶属函数．最后叙述了该方法在家电产品中的应用。

关键词 模糊控制论 神经网络 微机控制

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空调器多路毛细管组合节流及其模糊控制 被引量：5

18

作者 赵原 俞炳丰 《流体机械》 CSCD 北大核心 1995年第10期46-50,共5页

提出了适用于空调器模糊控制的多路毛细管组合节流原理与方式,给出了确定多路毛细管组合节流装置的原则,针对 KC—30型窗式空调器设计了四路毛细管组合节流装置,开发了四路毛细管组合节流空调器制冷剂流量的模糊控制系统。

关键词 空气调节器 毛细管 模糊控制论

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模糊PID控制器及其在电力系统中的应用

19

作者 闻良生 《郑州轻工业学院学报》 1998年第2期6-9,共4页

提出一种以模糊控制理论和传统的ＰＩＤ控制器为基础的新的自适应ＰＩＤ控制算法．该方法首先通过Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ经验公式得到一组ＰＩＤ控制参数，然后在系统运行过程中通过检测偏差和偏差变化率确定最佳的控制器参数... 提出一种以模糊控制理论和传统的ＰＩＤ控制器为基础的新的自适应ＰＩＤ控制算法．该方法首先通过Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ经验公式得到一组ＰＩＤ控制参数，然后在系统运行过程中通过检测偏差和偏差变化率确定最佳的控制器参数，以提高闭环系统的动态和静态性能．该方法易用微机实现。 展开更多

关键词 模糊控制论 控制器 电力系统 自适应控制

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基于模糊控制的直升机纵向电传控制律设计 被引量：2

20

作者 黄莺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1130-1132,共3页

直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点 ,在悬停状态下尤为严重 ,用常规控制方法设计的控制系统难以满足高性能直升机的需要 .模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法 ,通过模仿人类思维中的模糊概念 ,... 直升机具有多变量、轴间强耦合和不稳定的非线性系统的特点 ,在悬停状态下尤为严重 ,用常规控制方法设计的控制系统难以满足高性能直升机的需要 .模糊控制是一种比较近似于人类解决问题方式的控制方法 ,通过模仿人类思维中的模糊概念 ,进而控制某些不确定系统 ,应用模糊控制对直升机在悬停条件下纵向姿态控制 姿态保持 (ACAH)响应类型控制律进行设计 ,通过仿真证明了这种方法的良好效果 . 展开更多

关键词 直升机 模糊控制论 电传操纵

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