基于遗传算法的模糊控制规则优化的研究 被引量：26

1

作者 马长华 于世海 朱伟兴 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第4期69-73,共5页

模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果 针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所... 模糊控制规则的正确选择是模糊控制器设计的关键,它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果 针对传统的获取控制规则方法的不足,提出了在一个待优化模糊控制器的基础上,采用改进的遗传算法优化其模糊控制规则,从而使经过优化所获得的控制规则更加合理 最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究,并将其应用于温室,实现温室温度的模糊控制 展开更多

关键词 模糊控制规则 遗传算法 仿真 温室

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混沌在模糊控制规则优化中的应用研究 被引量：5

2

作者 潘永湘 刘庆丰 高红梅 《西安理工大学学报》 CAS 2000年第3期252-255,共4页

利用混沌 (Chaos)所特有的随机性、遍历性及规律性 ,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中 ,提出了一种利用混沌进行模糊规则参数优化的方法。仿真结果表明 ,该算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度 。

关键词 混沌 模糊控制规则优化 混沌优化算法

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基于分离变量的模糊控制规则的简化设计 被引量：2

3

作者 李丽娟 赵英凯 胡盛祥 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期72-75,共4页

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较... 针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。 展开更多

关键词 模糊控制规则 倒立摆 模糊控制系统 仿真结果 一级 控制器 输出 分离变量 运算 简化

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调整模糊控制规则的规则表旋转法(英文) 被引量：1

4

作者 余永权 曾碧 +1 位作者 钟国坤 陈贤初 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期779-782,共4页

提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法 .模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的 .无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的 .提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则 .仿真结果说明 ,这个方法是一种在模糊控... 提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法 .模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的 .无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的 .提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则 .仿真结果说明 ,这个方法是一种在模糊控制系统中有效调整规则的方法 . 展开更多

关键词 模糊控制规则 规则表旋转法 模糊模型 调整 模糊控制器

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基于GA优化模糊控制规则的工程船舶控制方法 被引量：3

5

作者 张媛 李志俊 《船海工程》 北大核心 2005年第2期28-31,共4页

采用模糊控制器来改进控制性能,遗传算法建立模糊控制器的控制规则,使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果;最后,建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真实验。

关键词 模糊控制规则 控制方法 工程船舶 GA优化 模糊控制器 控制性能 遗传算法 控制效果 先验知识 仿真实验 数学模型

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利用粗糙集获取模糊控制规则

6

作者 陈泽华 谢克明 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第3期258-260,共3页

利用粗糙集、模糊集理论 ,通过分析专家在生产过程中的控制数据 ,提出一种将专家控制行为转化为模糊控制规则的新算法。

关键词 粗糙集 模糊控制规则 专家控制 仿真 模糊集 模糊控制器 模糊规则

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模糊控制规则生成过程中不相容问题的一种解决方案

7

作者 罗珩 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2002年第4期72-75,共4页

运用可拓学理论模拟人类创造性和发散性思维过程,充分挖掘和重组已知信息,产生新点子、新方法解决模糊控制规则生成过程中存在的控制目标和控制条件不相容问题,生成最佳控制规则.

关键词 生成过程 不相容问题 可拓变换 模糊控制规则 控制目标 控制条件 可拓知识库 人工智能

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磨削过程模糊控制规则的自学习方法

8

作者 李郝林 《工具技术》 北大核心 2006年第9期55-57,共3页

结合恒力磨削的研究,提出了一种基于磨削数据的模糊控制规则学习方法。通过磨削试验说明了所提出方法的应用。

关键词 模糊控制规则 学习方法 磨削过程 恒力磨削 磨削试验

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模糊控制规则的形成研究

9

作者 陈洪 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第2期60-63,共4页

本文通过对现有提取模糊控制规则的方法的分析，利用大系统的分解、协调思想，提出了递阶协调优选模糊控制规则的方法，该方法具有不需已知系统的输入－输出数据对提取数据规则的优点。并举例说明该方法的应用。

关键词 模糊控制规则 语言控制规则 模糊控制器

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实现任意温控曲线模糊控制规则的研究

10

作者 张国云 金维香 彭仕玉 《长沙水电师院学报（自然科学版）》 2001年第4期13-15,共3页

设计了一种可对任意给定温控曲线的温度模糊智能控制系统 ,以烟叶烘烤炉温度控制系统为背景 ,详细介绍了模糊控制规则的建立及带修正因子的模糊控制算法 .实验结果表明 。

关键词 温控曲线 模糊控制规则 修正因子 烟叶质量 烘烤炉 温度控制系统

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基于模糊控制规则自调整与自寻优的模糊控制器

11

作者 吕志来 张忠武 《西安矿业学院学报》 1998年第A09期127-129,165,共4页

在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对系统的控制特性影响较大，而模糊控制器的性能在很大程度上又取决于模糊控制规则的确定及其可调整性，基于此，研究了一种模糊控制规则自调整与自寻优的方法，仿真结果表明这种控制算法具有很好的... 在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对系统的控制特性影响较大，而模糊控制器的性能在很大程度上又取决于模糊控制规则的确定及其可调整性，基于此，研究了一种模糊控制规则自调整与自寻优的方法，仿真结果表明这种控制算法具有很好的鲁棒性，获得了满意的控制效果。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊控制规则 自寻优 模糊控制器

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一种改进细菌觅食算法的模糊控制规则库设计 被引量：1

12

作者 徐驰 冯旭刚 +2 位作者 章家岩 李新光 曹月洋 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期63-71,共9页

模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bact... 模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bacterial foraging optimization)来改进规则库的建立过程,剖析了依据人工经验归纳来制定模糊规则库的不完善性,描述了对改进型的模糊控制系统的构建步骤,优化了改进型TSK(takagi-suegeno-kang)模糊系统C-ATSKFS(constant-ameliorative TSK fuzzy system)规则库的高斯隶属函数参数。通过与现有的规则库建立方法相比对,可知改进算法能有效地提高模糊控制系统的识别精度。MATLAB仿真结果表明:提出的新型细菌觅食算法对模糊控制规则库的建立具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 细菌觅食优化算法 模糊控制规则库 群游操作优化 复制性操作改进 差分进化优化

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规则自适应模糊控制在同步发电机励磁系统中的应用 被引量：12

13

作者 赵辉 刘鲁源 +1 位作者 王红君 岳有军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期27-29,共3页

对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果。采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果。当系统工作状态变化较大以及遇到较强... 对于像电力系统这样的典型非线性系统,采用常规PID控制器很难保证系统在不同工作状态下均取得良好的控制效果。采用模糊参数自适应PID励磁控制器对解决小干扰下的励磁控制问题具有较好的控制效果。当系统工作状态变化较大以及遇到较强的干扰时,系统控制性能将趋于恶化。为解决此问题,提出了同步发电机励磁系统的规则自适应模糊控制方案。主要讨论在模糊集Ai、Bi 的比例因子K1、K2、K3给定的条件下,通过调整 di 的取值来实现控制规则的 自适应问题, 该规则自适应机构由两组关于控制规则自生成与自校正的元规则组成。仿真结果表明,所提出的方案正确可行并具有良好的性能。 展开更多

关键词 同步发电机 励磁系统 数学模型 模糊推理 规则自适应模糊控制 模糊控制器

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环境试验室热工系统规则自提取模糊控制仿真 被引量：3

14

作者 张吉礼 赵天怡 +1 位作者 卢振 刘辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期457-465,共9页

以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提取模糊控制(self-abstracting rul... 以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提取模糊控制(self-abstracting rules fuzzy control,SARFC)方法.然后,根据各被控回路的动态热工特性和参数辨识要求,试验研究了各回路的动态响应特性,完成了各回路传递函数模型参数的辨识,得到了各回路的传递函数模型.最后,采用SARFC方法,仿真研究了基于送风系统调节和热水系统调节的环境试验室温度模糊控制仿真,得到了较好的控制仿真效果,为进一步试验研究环境试验室热工系统模糊控制提供了理论基础. 展开更多

关键词 环境试验室 试验 参数识别 规则自提取模糊控制 控制仿真

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基于模糊控制决策的铸轧机结晶器液位控制系统设计 被引量：15

15

作者 曹光明 吴迪 张殿华 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期775-778,共4页

考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和... 考虑熔池钢水液位的诸多影响因素,结合实验室铸轧机实际工作情况,建立了包含液压执行机构在内的控制模型.通过对铸轧机结晶器液位控制系统的分析,结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统,应用过程控制原理和模糊控制技术,对该系统进行自动控制.在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式,设计了Fuzzy-PID控制,给出了模糊控制规则.通过仿真,表明该系统具有稳定性好、控制精度高等特点. 展开更多

关键词 双辊铸轧 液位控制模型 传统控制 模糊控制 模糊控制规则

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TIG焊背面熔宽的神经网络模糊控制 被引量：16

16

作者 高进强 武传松 刘新峰 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页

TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(Char... TIG(TungstenInertGas)焊接过程是一个高度非线性、强耦合、时变的系统 ,针对这一特点 ,本文设计了单层神经网络模糊控制器 ,给出了学习算法。该控制器可以自动学习模糊控制规则 ,并随系统的变化自动调节模糊控制规则。采用普通CCD(ChargedCoupleDevice)摄像机拍摄熔池的正面图像 ,提取出熔池正面几何参数 ,利用熔池正面几何参数与背面熔宽的关系模型 ,对背面熔宽进行实时控制。仿真及试验结果表明 。 展开更多

关键词 单层神经网络模糊控制器 学习算法 模糊控制规则 背面熔宽 TIG焊 焊接

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提高模糊控制器控制精度的实用方法 被引量：6

17

作者 张明君 张化光 +1 位作者 薛必春 颜闽秀 《控制工程》 CSCD 2004年第2期162-164,共3页

分析了常规模糊控制器的控制精度低的原因,提出了一种提高模糊控制器控制精度的实用方法。即当系统误差为零时,通过插值计算得到控制输出的模糊控制器的零点插值算法。仿真结果表明,这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用,提... 分析了常规模糊控制器的控制精度低的原因,提出了一种提高模糊控制器控制精度的实用方法。即当系统误差为零时,通过插值计算得到控制输出的模糊控制器的零点插值算法。仿真结果表明,这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度,其动态性能好,可以提高采样的速度,减少采样周期,易于实现,有一定的实用价值。 展开更多

关键词 模糊控制器 控制精度 模糊控制规则 模糊推理 插值算法

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多指灵巧手双闭环模糊控制 被引量：3

18

作者 何永强 朱广超 张启先 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期69-73,共5页

设计一种双位置闭环模糊控制器，用于多指灵巧手的位置控制。利用电机码盘反馈构成内位置环控制，采用一般的PID控制律；通过关节位置反馈形成外位置环控制，采用模糊控制算法。这种两层位置反馈控制可弥补只有码盘反馈的半闭环控制结... 设计一种双位置闭环模糊控制器，用于多指灵巧手的位置控制。利用电机码盘反馈构成内位置环控制，采用一般的PID控制律；通过关节位置反馈形成外位置环控制，采用模糊控制算法。这种两层位置反馈控制可弥补只有码盘反馈的半闭环控制结构的不足，使具有强非线性的钢缆传动系统包含在闭环内，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。实验证明跟踪精度明显提高。 展开更多

关键词 多指灵巧手 双位置闭环 非线性 闭环模糊控制器 模糊控制规则

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一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验 被引量：13

19

作者 孙建民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期13-17,共5页

设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊 控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法 对专家先期经验的依赖... 设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊 控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法 对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的 振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制器 模糊控制规则 模糊控制算法 非线性系统 自适应 在线 设计 主动悬架系统 汽车模型 车主

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一种新型自寻优模糊控制器 被引量：3

20

作者 吴俊杰 郭嗣琮 《控制工程》 CSCD 2003年第5期469-471,共3页

利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子,提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化... 利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子,提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化,实现模糊控制器控制规则的自寻优,使过程具有较好的控制品质。 展开更多

关键词 模糊控制规则 自寻优模糊控制器 神经网络 目标函数

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