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汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 被引量:27
1
作者 陈士安 刘红光 +2 位作者 陆森林 何仁 刘志强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期375-380,共6页
本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽... 本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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温室大棚温湿度模糊控制系统及PLC程序设计 被引量:16
2
作者 卞和营 薛亚许 王军敏 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期147-151,共5页
温室大棚环境系统是一个具有非线性、时变和大惯性等特点的复杂系统,难以建立精确的数学模型进行控制。为此,以显著影响温室作物生长的温湿度为研究对象,构建了一个温湿度模糊控制系统方案,应用模糊控制系统理论设计了温湿度模糊控制器... 温室大棚环境系统是一个具有非线性、时变和大惯性等特点的复杂系统,难以建立精确的数学模型进行控制。为此,以显著影响温室作物生长的温湿度为研究对象,构建了一个温湿度模糊控制系统方案,应用模糊控制系统理论设计了温湿度模糊控制器,编写了模糊控制算法的PLC程序,并对温湿度的模糊控制效果进行了实际观测。系统运行结果表明:当温湿度值设定为22℃和70%RH时,控制过程平稳、超调量小、运行稳定,能够满足温室作物对生长环境的要求。 展开更多
关键词 温室 模糊控制系统 模糊控制 PLC
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城市绿地节水灌溉模糊控制系统的研究 被引量:7
3
作者 胡新华 戴素江 王志明 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期93-94,98,共3页
为了提高城市绿地灌溉效率,设计了一种能够充分利用气象预报信息的城市绿地灌溉模糊控制系统。该控制系统采用89C51单片机为核心,利用T35通讯模块和水势变送器得到气象预报信息和绿地土壤水势两个输入变量,再对这两个变量模糊化、模糊... 为了提高城市绿地灌溉效率,设计了一种能够充分利用气象预报信息的城市绿地灌溉模糊控制系统。该控制系统采用89C51单片机为核心,利用T35通讯模块和水势变送器得到气象预报信息和绿地土壤水势两个输入变量,再对这两个变量模糊化、模糊推理和解模糊,以绿地植物需水量为输出,获得绿地灌溉量。 展开更多
关键词 模糊控制系统 气象预报信息 土壤水势 绿地灌溉
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基于混合遗传算法优化的舵减摇模糊控制系统 被引量:6
4
作者 徐言民 汪彭胤 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2003年第2期264-266,共3页
将混合遗传算法应用于船舶舵阻摇 ,充分发挥了模糊逻辑、神经网络和遗传算法各自的优势 .采用模糊系统的自适应变节点的神经网络学习模糊神经网络参数 ,从样本数据中获取模糊控制规则 ,弥补了各自的不足 .
关键词 混合遗传算法 舵减摇控制 系统优化设计 模糊控制系统 船舶 仿真
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一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统 被引量:2
5
作者 马文涛 闫维新 +1 位作者 付庄 赵言正 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期120-125,共6页
为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模糊化后,经过火候设定模糊推理与火... 为使中国菜肴烹饪机器人具备自主烹饪的能力,提出了一种火候模糊控制系统.该系统可根据锅具内容物的颜色和温度变化,以及燃烧器中燃气压力和空气泵的输出压力,结合当前烹饪步骤、当前烹饪原料信息,在模糊化后,经过火候设定模糊推理与火力随动模糊推理,获得燃气比例阀驱动电流、空气泵控制电压、烹饪工序预期完成时间等输出量的模糊值,解模糊后控制燃气引射装置中的气泵流量,调整加热时间.实验表明,采用该模糊控制系统后,燃烧器能够达到较好的燃烧效果,烹饪机器人也能够烹饪出品质优良的菜肴. 展开更多
关键词 中国烹饪机器人 模糊控制系统 火候控制
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输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统的设计与实现 被引量:2
6
作者 鄢腊梅 林泽梅 曾晓红 《包装与食品机械》 CAS 2002年第3期24-25,共2页
本文设计了输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统 ,给出了硬件和软件程序框图 。
关键词 输送带式 真空包装机 设计 实现 神经自组织模糊控制系统
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多变量模糊控制系统的设计及仿真 被引量:2
7
作者 于霞 宋凌锋 陈学允 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2001年第1期41-43,共3页
采用遗传算法对一类以神经网络实现的多变量模糊控制系统进行建模 ,综合利用多种智能技术的优势 ,使控制系统的设计过程更为合理和智能化 ,保证各输出量间协调动作 ;同时考虑应用的特点 ,提出了一种新型的自适应遗传算法 ,它能够有效地... 采用遗传算法对一类以神经网络实现的多变量模糊控制系统进行建模 ,综合利用多种智能技术的优势 ,使控制系统的设计过程更为合理和智能化 ,保证各输出量间协调动作 ;同时考虑应用的特点 ,提出了一种新型的自适应遗传算法 ,它能够有效地改善在设计过程中的收敛性并提高收敛速度 . 展开更多
关键词 多变量 模糊控制系统 神经网络 自适应遗传算法 发电机协调控制 仿真
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跳汰床层松散度模糊控制系统的研制 被引量:2
8
作者 张天开 于春风 周红丽 《选煤技术》 CAS 北大核心 2008年第3期53-55,共3页
通过分析床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,并以此为基础设计了跳汰床层松散度模糊控制系统,该系统以PLC为核心,以模糊算法为控制器,用质量流量控制器(MFC)控制进风量使床层适当松散,从而使跳汰床层良好分层,实现了跳汰床... 通过分析床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,并以此为基础设计了跳汰床层松散度模糊控制系统,该系统以PLC为核心,以模糊算法为控制器,用质量流量控制器(MFC)控制进风量使床层适当松散,从而使跳汰床层良好分层,实现了跳汰床层松散度的自动控制。 展开更多
关键词 床层松散度 检测 模糊控制系统 原理 模糊控制规则
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内燃机整机振动模糊控制系统的设计 被引量:1
9
作者 朱建新 王曦 +1 位作者 张德庆 于子冬 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2003年第2期4-6,共3页
作者将模糊控制技术应用于内燃机整机振动动力减振器中 ,设计一种模糊控制系统 ,对减振器的刚度进行调节 ,使减振力能随内燃机振动的变化而变化 ,从而达到最优的减振效果。应用MATLAB进行仿真对比实验 。
关键词 内燃机 振动 模糊控制系统 减振器 MATLAB 仿真
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二氧化碳短路过渡焊接电流神经模糊控制系统 被引量:1
10
作者 王雅生 戴风雷 蔡本华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期282-285,共4页
研制了一种以 89C5 2单片机为核心器件 ,通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统 .系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节 ,克服了常规模糊控制系统隶属函数非自适应... 研制了一种以 89C5 2单片机为核心器件 ,通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统 .系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节 ,克服了常规模糊控制系统隶属函数非自适应性的缺点 .该神经模糊控制器可消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气纯度流量以及焊炬高度变化等随机因素引起的焊接电流偏差 .焊接工艺实验表明 ,在实验电流范围内 ,平均电流的最大偏差不超过 7A ,平均电流相对误差小于 5 % ,而控制前平均电流的偏差不小于 12A ,相对误差不小于 9% ,因此该控制系统响应速度快 ,超调小 。 展开更多
关键词 二氧化碳短路过渡焊 焊接电流 神经模糊控制系统 神经网络 隶属函数 气体护护焊 控制规则
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智能模糊控制系统理论和设计方法 被引量:5
11
作者 魏权利 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期254-259,共6页
简述了智能模糊控制系统的基本原理和设计方法。针对文中的实际电路提出了模糊产生式规则的表示方法和模糊假言推理模型 ;论述了模糊假言推理的推理算法 ,并在离散域中对模糊推理算法进行了详细的推导 ;提出模糊控制器设计过程 ,输入规... 简述了智能模糊控制系统的基本原理和设计方法。针对文中的实际电路提出了模糊产生式规则的表示方法和模糊假言推理模型 ;论述了模糊假言推理的推理算法 ,并在离散域中对模糊推理算法进行了详细的推导 ;提出模糊控制器设计过程 ,输入规格化和模糊化的方法、模糊语言变量的定义和选取、知识库的组建、推理机的算法与实现、模糊判决等。 展开更多
关键词 智能模糊控制系统 设计方法 论域 模糊 模糊关系 模糊推理
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基于模糊工具箱和SIMULINK的模糊控制系统计算机仿真 被引量:8
12
作者 汪光阳 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期57-61,共5页
将 MATLAB中的模糊工具箱和 SIMULINK结合起来对模糊控制系统进行计算机仿真,阐述了仿真的建模方法、基本步骤和应注意的问题,并举例说明。使模糊控制系统的计算机仿真从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简单、直观... 将 MATLAB中的模糊工具箱和 SIMULINK结合起来对模糊控制系统进行计算机仿真,阐述了仿真的建模方法、基本步骤和应注意的问题,并举例说明。使模糊控制系统的计算机仿真从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简单、直观和方便。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊控制系统 计算机仿真 SIMULINK 模糊工具箱
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梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统 被引量:1
13
作者 陈进 李智文 李耀明 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期60-62,共3页
建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型,应用Fuzzytoolbox设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时,模糊控制器能够对机组前进速度做出相应的调整,使被控量迅速恢复到设定值附近,且能... 建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型,应用Fuzzytoolbox设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时,模糊控制器能够对机组前进速度做出相应的调整,使被控量迅速恢复到设定值附近,且能保持稳定,有利于发挥机器的最大的工作潜能,提高机器的可靠性,降低机器故障率。 展开更多
关键词 梳脱式联合收割机 脱粒 输送装置 模糊控制系统 动力学模型 Fuzzytoo1box 工作负荷 前进速度 可靠性 故障率
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模糊控制系统的设计和稳定性分析 被引量:1
14
作者 张金明 李人厚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期24-26,45,共4页
给出了一种模糊控制系统设计方法,即利用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计.最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究.仿真结果表明,文中所提出的... 给出了一种模糊控制系统设计方法,即利用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计.最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究.仿真结果表明,文中所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 模糊控制系统 T-S模糊模型 稳定性 状态反馈 全局模糊系统 设计 非线性系统
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基于Takagi-Sugeno型神经模糊控制系统仿真研究 被引量:4
15
作者 李华 张斌 《兰州铁道学院学报》 2002年第1期10-12,共3页
提出了一种用神经网络实现基于Takagi_Sugeno型模糊系统结构 ,将神经网络的学习功能引入到模糊控制系统中 .MATLAB下的仿真研究表明 ,通过自学习过程 ,模糊控制器的隶属函数得到自动修正 。
关键词 神经模糊控制 TAKAGI-SUGENO模糊模型 隶属函数 自学习 模糊控制系统 仿真
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回转窑模糊控制系统 被引量:1
16
作者 燕延 周彦萍 《河北省科学院学报》 CAS 1999年第1期32-34,共3页
回转窑是铁氧体磁芯生产的关键设备。当前国内生产的回转窑仍采用继电器位式控制,因此维修费用高,台时产量低,磁粉质量不稳定。本文介绍了一种以模糊控制为主体的多模控制系统,实现了对回转窑的控制,取得了显著的社会经济效益。
关键词 回转窑 模糊控制系统 磁粉 烧结
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T-S连续模糊控制系统的稳定性研究 被引量:1
17
作者 郑恩让 回立川 王新民 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2005年第6期40-43,共4页
针对非线性系统的T-S模糊控制模型,在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法,将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内,增加了稳定性条件的信息,从而保证了稳定性条件的宽松。
关键词 模糊控制系统 稳定性条件 T-S模型
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拖拉机悬挂模糊控制系统研究 被引量:1
18
作者 张路军 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期63-65,共3页
介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉... 介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。 展开更多
关键词 拖拉机悬挂模糊控制系统 自动控制技术 仿真分析 力位调节控制
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百叶窗模糊控制系统策略研究
19
作者 宋来鹏 马小军 《现代建筑电气》 2016年第5期13-16,53,共5页
研究了百叶窗模糊控制系统策略,根据工作面的设定照度值与实际照度值的差值来确定百叶窗的开度。分析了模糊控制器的控制规则,并利用MATLAB进行仿真分析。仿真结果表明,相比单模糊控制系统,双模糊控制系统室内工作面的实际照度值与设定... 研究了百叶窗模糊控制系统策略,根据工作面的设定照度值与实际照度值的差值来确定百叶窗的开度。分析了模糊控制器的控制规则,并利用MATLAB进行仿真分析。仿真结果表明,相比单模糊控制系统,双模糊控制系统室内工作面的实际照度值与设定照度值的差值更小,可限制强度过高的太阳光直接进入室内,提高了室内天然光的均匀度。 展开更多
关键词 百叶窗 室内采光 模糊控制系统 模糊控制系统
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飞机自动着陆的模糊控制系统设计
20
作者 李爱军 沈毅 章卫国 《兵工自动化》 2002年第6期4-7,共4页
使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控... 使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控制器,使系统能在比较粗糙的初始规则基础上自动寻找较理想的控制规则。其纵向着陆仿真研究,主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明,该控制系统能满足纵向着陆误差要求,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机 自动着陆 模糊控制系统 设计 模糊控制 反馈线性化
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