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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量:38
1
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制
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几种模糊控制算法的MATLAB仿真 被引量:7
2
作者 吴俊杰 武立军 郭嗣琮 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期278-280,共3页
模糊控制算法发展至今已有多种算法,对其中的几种常用算法进行分析研究,以比较各种不同算法的特点和优越性是一项十分有意义的工作。通过仿真研究分析了Mamdani模糊算法、具有可调因子的模糊算法以及模糊CCC算法的性能,并解释了模糊CCC... 模糊控制算法发展至今已有多种算法,对其中的几种常用算法进行分析研究,以比较各种不同算法的特点和优越性是一项十分有意义的工作。通过仿真研究分析了Mamdani模糊算法、具有可调因子的模糊算法以及模糊CCC算法的性能,并解释了模糊CCC算法相对于其他两种算法的优越性。还总结了量化因子和比例因子对模糊控制器的影响及因子的修改方法,并在仿真过程中加以了应用和验证。 展开更多
关键词 模糊控制算法 MATLAB 计算机仿真 Mamdani模糊算法 可调因子算法 模糊CCC算法 量化因子 比例因子
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变结构模糊控制算法在电力系统频率控制中的应用 被引量:4
3
作者 黄家栋 张永浩 +1 位作者 宋伟 刘贯宇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1997年第1期8-13,共6页
提出了一种变结构模糊控制算法,通过在电力系统频率控制中的应用,证明其动态和静态性能均达到了满意的效果。
关键词 电力系统 频率 模糊控制算法
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基于标准可加性模型的模糊控制算法仿真研究 被引量:3
4
作者 苏晓鹭 孟宪尧 包丹地 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期298-300,共3页
基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对... 基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对象实现有效的控制,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 标准可加性模型 模糊控制算法 仿真 工业控制 SAM算法
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抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究 被引量:4
5
作者 刘金刚 王凯 廖金军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期286-291,共6页
管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对... 管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。 展开更多
关键词 管片拼装机 起步冲击 模糊控制算法 联合仿真 实车试验
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基于模糊控制算法的温度控制实验系统 被引量:3
6
作者 严晓照 张兴国 《机电工程》 CAS 2006年第10期18-20,共3页
温度控制实验系统是为机电专业本科生开展创新训练而开发和研制的试验系统,属于复杂的非线性、时变且又有大的惯性的系统。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,达到了满意的控制效果,对于工程实际应用具有较强的借... 温度控制实验系统是为机电专业本科生开展创新训练而开发和研制的试验系统,属于复杂的非线性、时变且又有大的惯性的系统。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,达到了满意的控制效果,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。 展开更多
关键词 温度控制 模糊控制算法 实验系统 分层控制体系
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基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究 被引量:18
7
作者 陈明霞 赵金迪 +1 位作者 周冬冬 张寒 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期33-38,共6页
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB... 为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。 展开更多
关键词 料筒温度控制系统 橡胶挤出机 Smith-模糊控制算法 PID控制
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维持道路服务水平的模糊控制算法设计及其仿真 被引量:1
8
作者 徐丽群 蒋馥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期866-869,共4页
道路服务水平是标志运输服务质量的重要指标,随着城市道路网络中交通流量的迅速增加,维持期望的道路服务水平显得越来越重要。本文利用模糊控制原理设计了通过改变路段进口信号灯配时方案,控制进入路段的交通流量,实现维持道路服务水平... 道路服务水平是标志运输服务质量的重要指标,随着城市道路网络中交通流量的迅速增加,维持期望的道路服务水平显得越来越重要。本文利用模糊控制原理设计了通过改变路段进口信号灯配时方案,控制进入路段的交通流量,实现维持道路服务水平的信号交叉口控制算法。对算法进行仿真分析表明,利用模糊控制原理设计的交叉口信号配时方案,能够很好地反映道路管理者的决策思想,同时也表明要维持道路期望的服务水平,交叉口的信号配时方案必须随着交通流量的改变而改变。 展开更多
关键词 道路服务水平 模糊控制算法 设计 仿真 城市道路网络 城市交通管理
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基于规则的自组织模糊控制算法研究
9
作者 潘海鹏 柯挺 高金凤 《机电工程》 CAS 2003年第5期53-55,共3页
针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制,提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法,它通过对对象特性的辨识与控制量的校正,直接修改控制规则,避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵... 针对一类具有慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制,提出了一种基于规则自调整的模糊控制算法,它通过对对象特性的辨识与控制量的校正,直接修改控制规则,避免了常规模糊控制对操作经验过分依赖及采用模糊推理修改规则求解模糊关系矩阵的复杂运算过程,增强了控制的实时性。 展开更多
关键词 自组织模糊控制算法 数学模型 模糊推理 现代控制理论
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选矿分级泵池液位的模糊控制算法研究 被引量:5
10
作者 户丹 于军琪 郭春燕 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第9期97-100,共4页
针对金属选矿的分级中的泵池液位提出了模糊智能控制算法,解决了泵池液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化以及水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明,系统的稳态误差小于0.53%,与现有生产工艺相比,大大降低了生产成本,提高了产品... 针对金属选矿的分级中的泵池液位提出了模糊智能控制算法,解决了泵池液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化以及水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明,系统的稳态误差小于0.53%,与现有生产工艺相比,大大降低了生产成本,提高了产品质量,满足生产工艺要求。 展开更多
关键词 选矿分级 泵池液位 模糊控制算法
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模糊控制算法的设计与实现
11
作者 景小宁 郭亚秋 《空军工程学院学报》 CSCD 1997年第2期120-126,共7页
研究一种新型模糊控制算法,并应用于单片机控制系统,对玻璃纤维拉丝过程中的玻璃球熔炉温度进行控制,说明其可行性和有效性。
关键词 模糊控制算法 控制 温度控制 单片机系统
全文增补中
关于模糊控制算法在变频器中的应用 被引量:1
12
作者 杨智明 刘剑 +1 位作者 夏涛 马丛山 《现代电子技术》 2000年第8期79-81,共3页
介绍了在变频调速系统中,利用模糊控制算法控制变频器在一定范围内的输出电流,并在最短的时间内,使其输出频率达到所给定的值。
关键词 模糊控制算法 变频调速 变频器
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基于模糊控制算法与4G-LTE的植物工厂远程监控系统设计 被引量:9
13
作者 刘新宇 陈东雷 +3 位作者 张鑫 蒋伟 周凯 叶腾 《江苏农业科学》 2020年第23期220-226,共7页
为解决在植物生长过程中的最优环境自动控制与远程监控等问题,设计了一种植物工厂系统。该系统通过传感器采集环境参数,通过单片机控制执行模块,通过4G-LTE模块经云服务器在单片机与客户端之间实现数据传输,并使用LabVIEW软件与易安卓... 为解决在植物生长过程中的最优环境自动控制与远程监控等问题,设计了一种植物工厂系统。该系统通过传感器采集环境参数,通过单片机控制执行模块,通过4G-LTE模块经云服务器在单片机与客户端之间实现数据传输,并使用LabVIEW软件与易安卓软件分别设计了电脑与手机客户端。采用了矩阵算法与模糊控制算法将输入环境参数进行模糊化,确认了环境参数优先级,并查询规则库以采取不同的执行措施。通过制作实物模型并对系统进行了48 h测试,证实该系统可以实现数据的实时采集并传输到软件端显示,可自动调节环境参数或在电脑端与手机APP中手动调节。 展开更多
关键词 自动控制 远程通信 单片机 模糊控制算法 4G-LTE LABVIEW
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具有中点电位平衡的Z源三电平NPC逆变器SPWM模糊控制算法 被引量:6
14
作者 马其 魏金成 +3 位作者 邱晓初 王鲁云 周殿祖 居同 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期117-123,共7页
针对Z源三电平NPC逆变器的中点电位偏移问题,提出了一种具有中点电位平衡的SPWM模糊控制算法。该算法将电容电压的偏差与偏差的变化率作为模糊逻辑控制器的输入,直流参考信号的幅值为模糊逻辑控制器的输出。算法按照中点电位偏移的方向... 针对Z源三电平NPC逆变器的中点电位偏移问题,提出了一种具有中点电位平衡的SPWM模糊控制算法。该算法将电容电压的偏差与偏差的变化率作为模糊逻辑控制器的输入,直流参考信号的幅值为模糊逻辑控制器的输出。算法按照中点电位偏移的方向与程度,通过模糊控制规则实时调节逆变器的上、下直通时间,从而达到直流侧电容电压中点电位平衡控制,实现在Z源网络升压的情况下,有效地抑制中点电位偏移。同时,该控制算法不会增加额外的开关次数,因此不会增加逆变器的开关损耗。通过MATLAB/Simulink仿真分析,验证了相应抑制中点电位偏移的SPWM模糊控制算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 模糊控制算法 SPWM 中点电位偏移 模糊逻辑控制 Z源三电平NPC逆变器
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基于模糊控制算法的采摘机器人执行系统优化 被引量:8
15
作者 黄实批 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期194-198,共5页
为进一步提高我国采摘机器人的综合采摘效率,减轻人工作业劳动强度,针对当前采摘机器人的执行系统进行优化研究。以采摘机器人作业控制原理为切入点,选取模糊控制算法为优化核心,在合理分配权重的基础上,根据采摘作业特点搭建采摘执行... 为进一步提高我国采摘机器人的综合采摘效率,减轻人工作业劳动强度,针对当前采摘机器人的执行系统进行优化研究。以采摘机器人作业控制原理为切入点,选取模糊控制算法为优化核心,在合理分配权重的基础上,根据采摘作业特点搭建采摘执行系统的模糊控制算法模型,通过硬件配置与软件设计形成可执行的模糊控制体系,并进行优化试验。结果表明:基于模糊控制算法的采摘机器人执行系统较一般控制算法而言,轨迹跟踪精确度与平均避障准确率均可保持在96%以上,整机采摘成功率与综合效率分别相对提高了9.25%与8.94%;系统运行稳定且性能优越不仅可实现高效率的智能采摘,而且可为类似采摘或收获机械装备优化提供参考。 展开更多
关键词 采摘机器人 执行系统 模糊控制算法 优化
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应用于组态软件的自调节模糊控制算法设计与实现 被引量:1
16
作者 严粤锋 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期123-126,共4页
为了使组态软件能够良好地控制人机界面,且便于投用、操作及维护,分析基于自调节模糊控制算法的组态软件。在研究过程中,首先,分析控制技术和工程中经常使用的控制算法原理和设计方法;然后,结合案例对开发过程中所使用的组态技术原理进... 为了使组态软件能够良好地控制人机界面,且便于投用、操作及维护,分析基于自调节模糊控制算法的组态软件。在研究过程中,首先,分析控制技术和工程中经常使用的控制算法原理和设计方法;然后,结合案例对开发过程中所使用的组态技术原理进行阐述。针对过程控制系统的特点,结合组态思想,利用组态技术设计控制算法模块;最后,在过程控制实验装置中对其可行性进行测试。测试结果表明,基于组态软件的自调节模糊控制算法能够满足实际使用需求。 展开更多
关键词 组态软件 自调节模糊控制算法 算法设计 过程控制 PID控制 隶属度函数
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采用模糊控制算法的混合煤气热值串级调节及稳定管网压力控制系统 被引量:1
17
作者 李典忠 《基础自动化》 CSCD 1998年第3期22-25,共4页
介绍涟钢混合煤气热值串级闭环控制系统采用先进的模糊控制算法,并配以功能较强的研华工控机硬件,从而较好地实现对混合煤气热值的闭环调节.
关键词 煤敢配比调节 模糊控制算法 管网焦炉煤气 炼铁
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多处理机系统中最小平均流调度的模糊控制算法FBRUNO
18
作者 田俊峰 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第3期48-53,共6页
多处理机系统中,任务调度是一个关键问题,是多机操作系统的重要内容。本文基于模糊集合理论提出了一种最小平均流时间算法的新的实现方案。并对其有效性进行了讨论。最后,通过几个实例对本算法的应用进行了说明。
关键词 调度 多处理机系统 最小平均流 模糊控制算法
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密闭式鸡舍模糊控制算法的计算机模拟
19
作者 滕光辉 《家禽科学》 2005年第5期18-19,共2页
利用PHECS仿真软件对一栋密闭式鸡舍环境控制系统进行了计算机模拟试验,优化了用于该密闭式鸡舍环境控制系统的模糊控制模块,实际应用,表明效果良好。
关键词 密闭式鸡舍 模糊控制算法 计算机模拟 PHECS仿真软件 环境控制系统
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基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法 被引量:19
20
作者 杨恺华 祁克玉 王芹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过... 针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 模糊控制算法
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