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SISO大时滞过程双模糊控制器研究
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作者 刘骏跃 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第4期448-450,共3页
对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结... 对SISO大时滞对象,提出用双模糊控制器方案,即用跟踪模糊控制器和扰动模糊控制器实现控制。它使设定值响应与扰动响应分离,从而可同时获得良好的设定值跟踪响应和抗扰动响应。本文控制方案对对象模型不敏感,适应性强,鲁棒性好。仿真结果表明了本设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 SISO大时滞过程 跟踪模糊控制器 扰动模糊控制器 设定值响应 扰动响应
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Buck型DC-DC变换器中单输入模糊控制器的设计与实现 被引量:5
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作者 常昌远 陈瑶 +1 位作者 黄金峰 王青 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期229-233,共5页
提出了一种简化的用于数字控制DC-DC变换器的模糊控制算法——单输入模糊控制算法.通过在算法中引入符号距离法,将常规模糊控制算法中的2个输入简化为单个输入,从而使相应的模糊规则条数明显减少.在此基础上,采用FPGA设计了单输入模糊... 提出了一种简化的用于数字控制DC-DC变换器的模糊控制算法——单输入模糊控制算法.通过在算法中引入符号距离法,将常规模糊控制算法中的2个输入简化为单个输入,从而使相应的模糊规则条数明显减少.在此基础上,采用FPGA设计了单输入模糊控制器,并进行了系统验证.测试结果表明,在输入电压为2.7~3.5 V、输出电压为0.8~1.5 V的Buck型DC-DC开关变换器中,系统的建立时间小于150 ms,稳态误差小于10 mV.与常规模糊控制器相比,这种单输入模糊控制器具有设计、调节和硬件实现简单等优势,因而有望在数字控制DC-DC变换器中得到广泛应用. 展开更多
关键词 单输入模糊控制器 常规模糊控制器 数字DC-DC变换器 场编程门阵列(FPGA)
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变论域自适应模糊控制器失真率的计算 被引量:5
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作者 岳士弘 张绍杰 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制器 MARKOV过程 失真率 自适应模糊控制器 计算方法 变论域 MARKOV链 计算问题
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自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计 被引量:2
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作者 刘代军 崔颢 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期25-28,38,共5页
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性... 针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例 ,设计了复合模糊控制器。仿真结果表明 展开更多
关键词 模糊控制器 复合模糊控制器 量化因子 比例因子 自修正
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基于T-S模型的自校正模糊控制器及在串励电机调速中的应用 被引量:3
5
作者 王舰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期316-320,325,共6页
针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,... 针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,并进行了仿真研究。仿真和实验结果表明,将其应用于单相串励电机的速度调节算法中,其输出性能指标优于传统的PID控制器,该自校正模糊控制器对参数不确定或时变及非线性受控对象均具有良好的动态响应特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊控制器 T—S模糊控制器 自校正 单相串励电机
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一类复合模糊控制器的设计
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作者 刘代军 董秉印 《航空兵器》 2000年第2期1-4,共4页
针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及稳态误差变化率,以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案。通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子K_e、K_c和比例因子K_u,从而改善基本模糊控... 针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及稳态误差变化率,以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种复合模糊控制器的设计方案。通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子K_e、K_c和比例因子K_u,从而改善基本模糊控制器的性能,并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例设计复合模糊控制器。仿真结果表明:本文提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制器 复合模糊控制器 量化因子 比例因子
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遗传优化模糊控制器在温室控制系统中的应用 被引量:25
7
作者 朱伟兴 毛罕平 +2 位作者 李萍萍 李新城 马长华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期76-79,共4页
提出了采用遗传算法优化隶属函数实现模糊控制器优化设计的方法 ,并将这种优化设计的模糊控制器应用于温室集散控制系统中。试验结果表明 ,优化后的模糊控制器具有良好的动、静态性能和较好的节能效果。此外 ,这种控制模式还能降低控制... 提出了采用遗传算法优化隶属函数实现模糊控制器优化设计的方法 ,并将这种优化设计的模糊控制器应用于温室集散控制系统中。试验结果表明 ,优化后的模糊控制器具有良好的动、静态性能和较好的节能效果。此外 ,这种控制模式还能降低控制系统的成本 。 展开更多
关键词 模糊控制器 遗传优化 温室控制系统 应用 运行效率 可靠性 应用
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阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究 被引量:56
8
作者 杨晓东 房大中 +1 位作者 刘长胜 宋文南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期55-59,63,共6页
从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控... 从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 低频振荡 SVC 自适应模糊控制器 阻尼联络线
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基于遗传算法的模糊控制器的综合优化设计 被引量:15
9
作者 朱伟兴 李新城 +2 位作者 毛罕平 李萍萍 戚志东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第23期68-70,93,共4页
该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该... 该文简要叙述了模糊控制器的优化设计原理,提出了一种采用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子、隶属函数的参数和模糊控制规则进行综合优化的设计方法,并采用VisualC++6.0编制了相应的软件,该软件已成功地应用于工程中。此外,该软件也可作为遗传优化和模糊控制器设计的辅助教学软件。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊控制器 综合优化设计 模糊控制
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量:16
10
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多
关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制器 TCP/IP协议 因特网
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基于Matlab的模糊控制器设计及仿真 被引量:31
11
作者 殷云华 陈闽鄂 +1 位作者 郑宾 李彬 《控制工程》 CSCD 2007年第5期488-490,共3页
针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在S... 针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题,给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数,模糊条件句和模糊控制规则,实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Matlab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计,并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性,使系统获得了良好的控制性能,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊控制器 SIMULINK
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大型风电机组三维模糊控制器设计与仿真 被引量:14
12
作者 姚兴佳 张雅楠 +1 位作者 郭庆鼎 井艳军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第26期112-117,共6页
为提高风电机组的响应速度,获得最大功率,现有大型风电机组普遍采用变速变桨距控制机构。但由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性,造成风电机组输出功率的不稳定。根据传统PID控制系统的局限性和风电机组的特性,提出... 为提高风电机组的响应速度,获得最大功率,现有大型风电机组普遍采用变速变桨距控制机构。但由于风速的随机性、风电机组参数的时变性和系统的非线性,造成风电机组输出功率的不稳定。根据传统PID控制系统的局限性和风电机组的特性,提出了三维模糊控制器,但多维模糊控制复杂的规则会严重影响系统的实时性。为了达到多维控制系统的控制品质,控制规则以表达式的形式给出,同时结合三元函数的Lagrange插值法,使系统输出的离散变量转变成连续精确的控制变量以提高控制精度。运用SIMULINK的仿真结果表明,三维模糊控制器显著地提高了系统的控制品质,其鲁棒性也明显优于PID控制系统。 展开更多
关键词 风电机组 变桨距 PID 三维模糊控制器 拉格朗日插值法
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粒子群优化模糊控制器在光伏发电系统最大功率跟踪中的应用 被引量:48
13
作者 吴海涛 孙以泽 孟婥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期52-57,共6页
针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point track... 针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)。该控制器采用粒子群算法优化模糊控制的隶属度函数,能够实时调整跟踪步长,保证系统在光照强度和温度变化时有较快的动态响应速度和较高的稳态精度。分别对采用干扰观察法、常规模糊控制方法和带粒子群优化的模糊控制器在相同情况进行了仿真和试验,结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 光伏发电系统 最大功率跟踪 粒子群优化算法 模糊控制器
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一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法 被引量:27
14
作者 冯冬青 张希平 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期849-852,共4页
提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊... 提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。 展开更多
关键词 模糊控制器 优化设计 仿真 MATLAB
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用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量:14
15
作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页
针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多
关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制
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三维模糊控制器的结构研究 被引量:24
16
作者 刘向杰 柴天佑 张焕水 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期230-235,共6页
基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线... 基于Zadeh的模糊逻辑推理和语言控制策略,进行了三维模糊控制器的结构研究.证明了具有线性控制规则的三维模糊控制器可等同于一个全局多层次线性关系式和一个局部非线性PID型控制器,由此剖析了模糊控制器的推理机制和其非线性本质. 展开更多
关键词 三维 模糊控制器 结构分析 模糊控制理论
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一种用于1/2汽车主动悬架的可调模糊控制器 被引量:10
17
作者 宋晓琳 唐应时 +1 位作者 曹立波 白中浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期236-239,共4页
本文对用于1/2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时,引入模糊控制规则调整因子,使得控制策略灵活,适应性强,并以模拟路面时间历程为输入对汽车1/2主动悬架模型进行计算机仿真,结果表明用这种可调模糊控制器控... 本文对用于1/2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时,引入模糊控制规则调整因子,使得控制策略灵活,适应性强,并以模拟路面时间历程为输入对汽车1/2主动悬架模型进行计算机仿真,结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架,汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制器 调整因子
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除氧系统模糊控制器的设计与实现 被引量:7
18
作者 曲延滨 潘毅 +1 位作者 陈仁波 徐殿国 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期68-70,共3页
结合某炼油厂动力站除氧系统改造工程项目 ,以除氧系统的计算机控制为例 ,介绍了模糊控制器的设计与实现。除氧系统具有多输入多输出、大滞后、时变性、非线性等一系列特点 ,除氧器的水位和压力相互影响 ,是一强耦合系统 ,其精确数学模... 结合某炼油厂动力站除氧系统改造工程项目 ,以除氧系统的计算机控制为例 ,介绍了模糊控制器的设计与实现。除氧系统具有多输入多输出、大滞后、时变性、非线性等一系列特点 ,除氧器的水位和压力相互影响 ,是一强耦合系统 ,其精确数学模型难以建立。为了达到除氧目的 ,必须保证水位和压力的恒定 ,而常规的基于 PID算法的控制器很难保证运行指标。为此 ,提出了一种基于模糊控制理论的多维模糊控制器的设计方法 ,并设计了除氧器压力和水位模糊控制器。为了消除多台除氧器并联工作时相互间的影响 ,控制各除氧器平稳运行 ,结合人工控制经验设计了智能控制器 ,其控制效果达到了预期要求。文中提出的模糊控制器 ,其设计过程简单 ,易于工程实现 。 展开更多
关键词 除氧系统 模糊控制器 设计 锅炉 除氧器
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研究堆Mamdani型模糊控制器设计优化方法 被引量:9
19
作者 贾玉文 段晓 +3 位作者 张厚明 段天英 徐启国 毛欢 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1091-1097,共7页
Mamdani型模糊控制器的设计优化尚无系统、成熟的方法。本文针对应用于研究堆功率调节系统的Mamdani型模糊控制器,提出了两种设计优化方法,即非均匀分布输出隶属函数法和细化且非均匀分布隶属函数法,并在MATLAB/Simulink平台下分析了优... Mamdani型模糊控制器的设计优化尚无系统、成熟的方法。本文针对应用于研究堆功率调节系统的Mamdani型模糊控制器,提出了两种设计优化方法,即非均匀分布输出隶属函数法和细化且非均匀分布隶属函数法,并在MATLAB/Simulink平台下分析了优化后模糊控制器的控制特性。结果表明:优化后模糊控制器的控制性能得到改善,且性能优于经典PID控制器。本文提出的两种设计优化方法是行之有效的Mamdani型模糊控制器优化方法。 展开更多
关键词 Mamdani型模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 MATLAB SIMULINK
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提高模糊控制器稳态精度的研究 被引量:7
20
作者 白连平 陈秀真 +1 位作者 赵韶 苏彦民 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期119-123,共5页
为了提高模糊控制器的稳态精度 ,对模糊推理算子进行了研究 ,利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度较高 .在Mathematic环境下 ,实现了模糊推理的程序化 ,为模糊控制的研究提供了条件 ,并给出了增加量化论域的典型模糊控制器的控制表 ... 为了提高模糊控制器的稳态精度 ,对模糊推理算子进行了研究 ,利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度较高 .在Mathematic环境下 ,实现了模糊推理的程序化 ,为模糊控制的研究提供了条件 ,并给出了增加量化论域的典型模糊控制器的控制表 .最后 ,研究了隶属函数的分布对控制的影响 ,发现均匀分布的隶属函数所推得的控制表控制效果较好 .仿真结果表明 ,模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 . 展开更多
关键词 模糊控制 模糊推理 模糊逻辑算子 控制系统 模糊控制器
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