期刊文献+
共找到104篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究 被引量:3
1
作者 柏艳红 李小宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期150-154,共5页
针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变... 针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性。 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 TAKAGI-SUGENO模糊模型 模糊控制
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服的自适应模糊控制 被引量:1
2
作者 李玉翔 李修仁 李学贵 《天津纺织工学院学报》 北大核心 2000年第4期21-24,共4页
开发一种由微机、无杆气缸、电 -气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统 ,改善了气压传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的不利影响 ,提高了系统的定位精度和可靠性 .该方案还具有简捷、实用、易于掌握的特点 .
关键词 模糊控制 气缸 气动位置伺服 自适应模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 被引量:1
3
作者 魏琼 陆浩 +3 位作者 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期138-148,共11页
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口... 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。 展开更多
关键词 摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制
在线阅读 下载PDF
液压缸位置伺服系统的模糊控制 被引量:11
4
作者 高建臣 李维军 +1 位作者 陈之龙 吴平东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期432-436,共5页
以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验... 以模糊集理论为基础,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,在PC9821计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制.通过仿真和实验研究,将模糊控制器的动态性能和传统的PID控制器进行了比较,验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性. 展开更多
关键词 模糊控制 伺服 位置控制系统 液压系统 液压缸
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制 被引量:16
5
作者 薛阳 彭光正 +1 位作者 贺保国 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期129-133,共5页
对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对... 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度. 展开更多
关键词 气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 动态响应性能 摩擦力特性
在线阅读 下载PDF
模糊控制步进电动机位置伺服系统 被引量:10
6
作者 史敬灼 徐殿国 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,28,共5页
步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动... 步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。 展开更多
关键词 步进电动机 模糊控制 位置伺服系统 数学模型
在线阅读 下载PDF
基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制 被引量:4
7
作者 马志宏 胡赤兵 +1 位作者 吴建民 邬再新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期59-61,共3页
在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正... 在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正.仿真结果表明,校正后的系统完全满足系统超调量为零和快速性的要求. 展开更多
关键词 珩磨机 伺服 位置控制 模糊控制 时频分析
在线阅读 下载PDF
电液位置同步伺服系统的模糊控制研究 被引量:16
8
作者 管杨新 胡大邦 王奕豫 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期83-85,共3页
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果... 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。 展开更多
关键词 电液位置同步伺服系统 液压伺服系统 非线性 模糊控制 同步控制策略
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制 被引量:3
9
作者 薛阳 彭光正 +1 位作者 范萌 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期71-74,共4页
为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制 ,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性 ,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法 ,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况 .引入传统PID控制 ,进一步改善系统动态... 为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制 ,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性 ,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法 ,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况 .引入传统PID控制 ,进一步改善系统动态响应性能 ,构造出带α因子的模糊 PID控制算法 ,提高其对于惯性负载变化的自适应性 .实验证明 ,采用此新型的带α因子的非对称模糊 PID控制 ,可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能 ,系统具有较强的适应性和鲁棒性 ,并获得了满意的重复稳态精度 . 展开更多
关键词 非对称性 气动位置伺服系统 模糊PID控制 α因子 有杆气缸 摩擦力 活塞位置控制
在线阅读 下载PDF
三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用 被引量:4
10
作者 徐兆红 迟毅林 +1 位作者 刘道玉 张春卿 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期45-47,共3页
建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB +SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实... 建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB +SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器 ,为今后研究多输入 展开更多
关键词 电液位置伺服 模糊控制 仿真 自适应PID 阶跃响应
在线阅读 下载PDF
模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用 被引量:4
11
作者 贺保国 彭光正 伍清河 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期24-26,共3页
文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表... 文中对有死区 ,阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制 ,采用模糊PID作为控制器的控制算法 ,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点 ,而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明 ,这样既能防止超调又不影响响应时间 ,明显地改善了系统的动态和静态性能 ,并且对外部变化的鲁棒性也较强。 展开更多
关键词 模糊PID控制 气动摆缸 气动位置伺服控制 参数调整 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制 被引量:8
12
作者 陈浩锋 戴一帆 杨军宏 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期172-175,共4页
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输... 针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明:在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 自学习滑模模糊控制 电液位置伺服系统 非线性微分跟踪器
在线阅读 下载PDF
基于自调整模糊控制的气动伺服系统力同步控制实验研究 被引量:2
13
作者 周玉丰 《机床与液压》 北大核心 2011年第15期48-51,共4页
气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制规则不可调... 气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制规则不可调整的不足,设计了自调整模糊控制器,其控制性能优于常规模糊控制。 展开更多
关键词 气动伺服系统 控制 同步控制 自调整模糊控制
在线阅读 下载PDF
一种基于学习算法的交流电梯位置伺服系统模糊控制技术
14
作者 张琦 张广明 蔡龙 《现代城市研究》 2003年第S1期22-25,共4页
在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的... 在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的模糊控制器结构,论述了学习算法及其对模糊控制规则的修正方法,完成了相关的试验验证。研究表明,本文采用的控制技术可以在满足响应速度的条件下得到较高的位置控制精度。 展开更多
关键词 电梯 伺服系统 位置控制 模糊控制 学习算法 试验
在线阅读 下载PDF
变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用
15
作者 柏艳红 李小宁 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期190-192,207,共4页
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规... 针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器,两个控制器控制规则相同,但参数不同。实验研究表明,在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器,能获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 电-气比例流量阀 气动位置伺服控制 模糊控制 叶片式摆动气缸 非线性摩擦力
在线阅读 下载PDF
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制 被引量:26
16
作者 吴昌文 朱玉川 高强 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期47-53,共7页
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工... 为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4,0.82,0.46 mm。 展开更多
关键词 高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服系统运动轨迹跟踪控制 被引量:10
17
作者 孟德远 陶国良 +2 位作者 朱笑丛 班伟 钱鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期268-274,279,共8页
为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者... 为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统,提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由在线最小二乘参数估计和基于反步法设计的非线性鲁棒控制器组成,前者用于减小模型中参数不确定性,后者用于抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响。采用基于标准投影映射的参数自适应律,控制器的两个部分可以独立进行设计。此外,由于控制阀的死区得到了有效补偿,算法的可移植性好。实验表明,所设计的控制器能实现很高的轨迹跟踪控制精度,对系统参数变化和干扰具有较强的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 气动伺服位置控制 运动轨迹 自适应控制 鲁棒控制 死区补偿
在线阅读 下载PDF
电液伺服系统位置和力模糊切换控制方法 被引量:18
18
作者 高炳微 邵俊鹏 韩桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期99-104,共6页
由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。对电液伺服力—位置综合系统进行了理论分析,分别建立了位置... 由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变。为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法。对电液伺服力—位置综合系统进行了理论分析,分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型。在液压缸接触到受力物体时采用模糊控制方法进行力控制,在脱离受力物体时则采用PID进行位置控制以保持液压缸位置不变。采用基于修正因子的模糊切换控制方法来削弱切换时产生的跳变。最后在电液伺服系统综合实验台上进行实验。实验结果表明所提出的模糊切换控制方法有效地削弱了切换时产生的抖动和跳变,保证了两种目标控制之间的平滑过渡。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 控制 模糊控制 切换控制
在线阅读 下载PDF
直流伺服电机新型位置-速度控制策略 被引量:6
19
作者 郭荣盛 邵雪卷 陈志梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第5期127-134,共8页
针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内... 针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内模PID控制器参数,即滤波时间常数λ的在线智能整定;位置控制器采用基于自抗扰的非奇异快速终端滑模控制(non-singular fast terminal sliding mode control,NFTSMC),利用线性扩张状态观测器对系统总体的内外干扰进行估计,并以反馈形式进行补偿,同时采用NFTSMC对系统的状态变量进行跟踪,以提高系统的跟踪性能和抗干扰性;最后使用仿真与实验方法验证了新型双闭环控制策略对直流电机位置伺服系统具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 自抗扰 非奇异快速终端滑模 内模PID 模糊控制 位置伺服系统
在线阅读 下载PDF
气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量:11
20
作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页
提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部