气动位置伺服的自适应模糊控制 被引量：1

1

作者 李玉翔 李修仁 李学贵 《天津纺织工学院学报》 北大核心 2000年第4期21-24,共4页

开发一种由微机、无杆气缸、电 -气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统 ,改善了气压传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的不利影响 ,提高了系统的定位精度和可靠性 .该方案还具有简捷、实用、易于掌握的特点 .

关键词 模糊控制器 气缸 气动位置伺服 自适应模糊控制

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基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

2

作者 魏琼 陆浩 +3 位作者 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期138-148,共11页

气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口... 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。 展开更多

关键词 摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制

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基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制 被引量：4

3

作者 马志宏 胡赤兵 +1 位作者 吴建民 邬再新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第5期59-61,共3页

在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正... 在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正.仿真结果表明,校正后的系统完全满足系统超调量为零和快速性的要求. 展开更多

关键词 珩磨机 伺服 位置控制 模糊控制 时频分析

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一种基于学习算法的交流电梯位置伺服系统模糊控制技术

4

作者 张琦 张广明 蔡龙 《现代城市研究》 2003年第S1期22-25,共4页

在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的... 在现有的电梯轿厢平层精度控制中,大都采用PID控制方式,难以满足高速电梯的使用性能要求。本文对交流电梯伺服系统的位置控制采用基于学习算法的模糊控制,用学习控制来修正模糊控制规则,以逐步改进控制效果。文章提出了基于学习算法的模糊控制器结构,论述了学习算法及其对模糊控制规则的修正方法,完成了相关的试验验证。研究表明,本文采用的控制技术可以在满足响应速度的条件下得到较高的位置控制精度。 展开更多

关键词 电梯 伺服系统 位置控制 模糊控制 学习算法 试验

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电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究 被引量：11

5

作者 朱宝 吴荣珍 +1 位作者 熊瑞平 吕桂华 《中国测试技术》 CAS 2004年第1期19-21,共3页

本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论 ,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器 ,并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明 。

关键词 电液位置伺服系统 免疫反馈系统 模糊控制 PID控制 仿真

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基于模糊控制的交流伺服系统的设计 被引量：12

6

作者 葛锁良 刘文慰 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期154-157,共4页

针对永磁同步电动机交流伺服系统 ,提出了模糊控制方案 .在交流伺服系统的设计中 ,采用模糊控制器作为其位置调节器 ,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器 ,对于速度调节器 ,按Ⅱ型系统设计 ,并选用PI型调节器 ,极大地提高了系统的... 针对永磁同步电动机交流伺服系统 ,提出了模糊控制方案 .在交流伺服系统的设计中 ,采用模糊控制器作为其位置调节器 ,采用电流快速跟踪控制方案设计电流调节器 ,对于速度调节器 ,按Ⅱ型系统设计 ,并选用PI型调节器 ,极大地提高了系统的性能 .实验与仿真结果表明 ,基于模糊控制的交流伺服系统与常规PID控制的交流伺服系统相比 ,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性 。 展开更多

关键词 模糊控制 交流伺服系统 位置控制

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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量：8

7

作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多

关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略

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舰炮交流伺服系统自适应模糊滑模位置控制 被引量：3

8

作者 张缨 夏学文 +1 位作者 李法忠 董明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期67-72,共6页

将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑... 将变结构滑模控制技术和模糊控制技术相结合,提出一种新颖的自适应模糊滑模伺服系统位置控制方法。根据模糊向量设计自适应律计算逼近的模糊函数逼近被控系统的数学模型。根据线性反馈技术设计滑模控制律,并证明了系统的稳定性。模糊滑模控制柔化了控制信号,将不连续的控制信号连续化,减轻或避免了一般滑模控制器的振颤现象。模糊逻辑实现了滑模控制参数的自适应调整,是解决参数不确定时变系统控制的一种新型有效的方法,降低了切换控制的影响,有效地降低了抖动。实验结果表明,采用自适应模糊滑模控制技术设计的位置控制器精度高,响应时间快,有效抑制系统抖动现象,解决了输入信号的滤波问题、运动中负载的扰动问题以及位置控制中参数难以相互协调匹配的难题。 展开更多

关键词 控制科学与技术 伺服系统 位置控制 自适应控制 模糊控制 滑模控制

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同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制 被引量：2

9

作者 陈晓冰 张为公 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期579-582,共4页

在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果。试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点。

关键词 气动机械手 位置伺服控制 速度补偿 同步器试验 机械手 同步器 试验台 换挡 连杆 气动

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基于模糊控制的动中通伺服系统位置环设计

10

作者 高巍 张明社 +1 位作者 卢光磊 高航 《舰船电子工程》 2021年第3期167-170,共4页

针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影... 针对目前动中通伺服系统中位置环设计方法中的诸多问题,本文从动中通工作特点出发,根据模糊控制原理,将位置环的设计划分为不同的工作模式;在各工作模式下按位置误差的大小对其划分为不同阶段来进行位置环的设计;根据系统工作特点,在影响跟踪性能的关键环节处采用改进型的控制算法;给出各阶段设计和参数整定的依据。通过实验验证了该方案的合理性。该方法所设计的方案简单,参数整定容易,调试方便,适用性广,易于在不同的动中通伺服控制系统间移植。 展开更多

关键词 动中通 模糊控制 位置环 伺服控制

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交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制 被引量：1

11

作者 柴华伟 冯俊萍 李志刚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第3期57-59,79,共4页

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系... 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。 展开更多

关键词 自动控制技术 交流位置伺服系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制

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气动位置伺服系统的线性二次高斯LQG自校正控制的研究 被引量：2

12

作者 王宣银 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期1372-1375,1362,共5页

为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 ... 为了克服气动伺服系统的时变、非线性等因素对控制系统性能的影响 ,采用在线辨识来获取时变参数 ,并利用卡尔曼滤波器估计系统的状态。为了减少干扰的影响 ,提高定位精度 ,设计带积分的 LQG最优自校正控制器。仿真和实验表明 :带积分的 LQG自校正控制能有效地抑制干扰 ,改善气动位置伺服控制的动、静态性能。图 4表 1参 展开更多

关键词 气动位置伺服系统 线性二次高斯最优控制 自校正控制

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恒力与位置系统的模糊控制

13

作者 姚晓先 冯辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1997年第2期145-152,共8页

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制... 介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。 展开更多

关键词 模糊控制 恒力控制 脉宽调制 气动机构 伺服控制

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气动比例力伺服系统的模糊+PID控制 被引量：1

14

作者 李志 《西安航空技术高等专科学校学报》 2009年第3期13-16,共4页

对气动比例力伺服系统的控制方法进行了研究。通过PID控制实验,对气压控制系统的强非线性特性及控制特性有了认知,进而运用模糊控制理论对系统进行了进一步的研究,最终提出了模糊PID控制的控制策略,实验表明,该控制方案是有效的。

关键词 气动力伺服控制系统 PID控制 模糊控制 模糊+PID控制

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模糊工程PID在气动位置伺服中的应用 被引量：6

15

作者 覃秋松 麦云飞 《电子科技》 2015年第11期104-109,共6页

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归... 针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能。仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 气动位置伺服系统 工程整定法 模糊PID 归一化加速度 调整因子

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直流伺服系统的模糊控制实现

16

作者 邢艳华 黄鸿 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2002年第11期18-21,共4页

介绍了直流伺服控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现位置控制的算法,并利用PC机实现了模糊控制。实际运行结果表明,系统稳定可靠,控制精度高。

关键词 直流伺服系统 模糊控制 位置控制 计算机

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阀控液压缸开关系统的模糊控制及SIMULINK仿真 被引量：6

17

作者 郜立焕 龚相超 卢堃 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2003年第3期65-67,共3页

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

关键词 液压缸 开关系统 模糊控制 SIMULINK仿真 位置伺服系统 数学模型 三位电磁换向阀

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二元翼段间隙非线性颤振的模糊控制 被引量：3

18

作者 张军红 韩景龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期58-61,82,共5页

根据模糊控制不依赖于被控对象的精确模型,对参数变化不敏感,具有很强鲁棒性的特点,提出一种模糊逻辑控制器,对包含间隙的二元机翼极限环振荡进行控制,并对其响应机理进行探讨和研究。数值仿真结果表明,模糊控制器能够有效抑制非线性极... 根据模糊控制不依赖于被控对象的精确模型,对参数变化不敏感,具有很强鲁棒性的特点,提出一种模糊逻辑控制器,对包含间隙的二元机翼极限环振荡进行控制,并对其响应机理进行探讨和研究。数值仿真结果表明,模糊控制器能够有效抑制非线性极限环振动,使系统迅速达到稳定,提高系统颤振速度。 展开更多

关键词 气动伺服弹性 间隙 颤振 模糊控制

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气动位置伺服系统的离散模型 被引量：2

19

作者 闵为 王峥嵘 张玮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第6期55-58,共4页

为提高气动位置伺服系统的控制精度,针对其离散模型,分别对时延数和噪声多项式进行研究.通过实验证明,采用噪声多项式C为一阶多项式,过程模型时延数为2的二阶的离散数学模型,可以准确地反映气动控制系统的模型结构和摩擦力及其他扰动因... 为提高气动位置伺服系统的控制精度,针对其离散模型,分别对时延数和噪声多项式进行研究.通过实验证明,采用噪声多项式C为一阶多项式,过程模型时延数为2的二阶的离散数学模型,可以准确地反映气动控制系统的模型结构和摩擦力及其他扰动因素的影响. 展开更多

关键词 离散模型 气动位置伺服系统 噪声多项式 时延数

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脉冲编码调制型气动位置伺服系统的研究 被引量：1

20

作者 王宣银 林建亚 《浙江大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 1997年第4期525-532,共8页

提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测．针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功地应用到气动位置伺服控制中．研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了气动位置伺服控制系统的动... 提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测．针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功地应用到气动位置伺服控制中．研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了气动位置伺服控制系统的动、静态特性，提高了定位精度． 展开更多

关键词 脉冲编码调制 伺服系统 气动系统 位置伺服控制

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