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纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究 被引量:4
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作者 杜常清 孙嘉豪 +1 位作者 李文浩 任卫群 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期17-25,共9页
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了... 基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了集成式热管理系统模型,并建立了工作模式切换及各关键部件的Simulink控制策略模型,对整车的热管理控制效果进行联合仿真分析。仿真结果表明,在0℃下,集成式热管理系统与各回路相互独立的热管理系统相比驾驶室加热时间缩短约27.8%,能效比平均提升约31.3%,冬季续驶里程提升约9.57%。优化型模糊控制的控制效果显著提升,冬季驾驶室加热时间缩短约18.4%;夏季驾驶室温度的波动与超调减小,电池冷却时间缩短约3.6%。 展开更多
关键词 电动汽车 集成式热管理 余热利用 热泵空调系统 多级模糊控制
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究 被引量:1
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作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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基于间隙度量和模糊控制的漂浮式风电机组变权重多模型预测控制研究
3
作者 刘颖明 马振洪 +2 位作者 王晓东 焦一飞 李长川 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期189-197,共9页
该文以NREL5MW半潜漂浮式风电机组为研究对象,通过机理和动力学分析构建非线性模型,采用在线参数辨识的方法建立不同工况下的线性变参数(LPV)模型,采用间隙度量理论简化线性模型数量,并与FAST模型进行对比,验证其准确性。提出一种基于... 该文以NREL5MW半潜漂浮式风电机组为研究对象,通过机理和动力学分析构建非线性模型,采用在线参数辨识的方法建立不同工况下的线性变参数(LPV)模型,采用间隙度量理论简化线性模型数量,并与FAST模型进行对比,验证其准确性。提出一种基于模糊变权重的多模型预测(Fuzzy-MPC)变桨控制器,引入卡尔曼滤波状态观测器实现状态量的估计,以减少功率波动和塔筒位移为目标函数,为提高控制器对不同工况的跟踪能力,采用模糊控制在线优化MPC目标函数权重系数,以实现其自适应控制。通过与FAST和定权重MPC控制器对比验证所设计控制器在平缓功率、减少塔筒位移和稳定机组姿态上的有效性。 展开更多
关键词 海上风电机组 模型预测控制 模糊控制 间隙度量 线性变参数模型
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超声波雷达测距下的车辆线控转向稳定性模糊控制
4
作者 范珍珍 樊富起 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
为解决视觉传感器盲区导致的距离检测失真问题,提升混沌性因素下线控转向系统的车辆稳定性,提出了基于超声波雷达测距的模糊控制方法。所提方法利用超声波雷达测量安全距离,并且在测距时校正超声波速度和时间;以安全距离为约束条件,配... 为解决视觉传感器盲区导致的距离检测失真问题,提升混沌性因素下线控转向系统的车辆稳定性,提出了基于超声波雷达测距的模糊控制方法。所提方法利用超声波雷达测量安全距离,并且在测距时校正超声波速度和时间;以安全距离为约束条件,配合二自由度模型估算横摆角速度和质心侧偏角,确定了当前线控转向系统响应状态;使用模糊控制器将雷达监测的车辆安全距离、横摆角度和质心偏移角度理想值与实际值误差和误差变化率作为输入数据,通过模糊规则实时调整转向系统的控制参数,以完成超声波雷达测距下的线控转向稳定性控制。仿真结果表明:经过参数校正后的超声波雷达测量距离结果更加准确;所提方法控制线控转向系统后,具有极低的超调量和响应时间;车辆稳定控制的难度随车辆速度的增加而增加,该方法能够跟随速度改变车辆转向的传动比,保证了车辆的转向安全。 展开更多
关键词 超声波雷达 线控转向 稳定性 模糊控制 安全距离测量
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变质量动力吸振器模糊控制策略研究
5
作者 高强 李筱筱 +1 位作者 孙吉超 段晨东 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期296-300,411,共6页
为了克服传统动力吸振器有效频带过窄的缺陷,提高其减振效果,针对一种新型自适应动力吸振器-变质量动力吸振器,研究了基于模糊逻辑的控制策略。该控制策略通过变质量动力吸振器与主系统振动信号的相位差判断吸振器固有频率与主系统激振... 为了克服传统动力吸振器有效频带过窄的缺陷,提高其减振效果,针对一种新型自适应动力吸振器-变质量动力吸振器,研究了基于模糊逻辑的控制策略。该控制策略通过变质量动力吸振器与主系统振动信号的相位差判断吸振器固有频率与主系统激振频率是否相等,在吸振器失谐时采用模糊控制规则改变吸振器质量,使吸振器固有频率能够及时跟踪主系统激振频率的变化。通过数字仿真和台架实验对该控制策略的效果进行了验证,结果表明:所设计的基于模糊逻辑的变质量动力吸振器控制策略能够根据主系统激振频率的变化调整吸振器质量,使吸振器总是处于调谐状态,可在一个较宽的频带内明显提高吸振器减振效果,具有很好的工程应用价值。 展开更多
关键词 振动控制 动力吸振器 自适应动力吸振器 吸振器控制 模糊控制
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
6
作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页
在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多
关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制 模糊增益调整
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时变结构变论域模糊控制试验研究
7
作者 吕杨 梅品彬 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期785-793,共9页
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现... 传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现主模糊控制器的模糊论域自适应调整。以一个安装磁流变阻尼器的两层钢框架结构为控制对象,将结构首层位移和速度作为输入,在dSPACE实时仿真系统中搭建了变论域模糊控制系统。开展了不同强度地震动和不同附加质量工况下结构振动控制的振动台试验,结果表明:变论域模糊控制能自适应调节模糊论域,有效减小结构位移、速度和加速度响应;当被控结构附加质量和地震动峰值加速度变化时,变论域模糊控制的控制效果均优于模糊控制和OFF被动控制。 展开更多
关键词 变论域模糊控制 时变结构 振动台试验 振动控制
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电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法
8
作者 龚成林 曹林柏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期112-116,共5页
电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电... 电磁干扰与船舶电站设备的非线性特性相互作用,导致船舶电站的电网电压和频率会出现高频次、大幅度的随机波动,影响负载设备的正常运行,因此提出电磁干扰下船舶电站自动频载模糊控制方法。通过电磁干扰下的船舶电站运行结构分析船舶电站的动态频载,并计算待控制的船舶电站频载稳态偏差量,以掌握频载波动规律。由此,结合船舶电站实时状态矢量与整体频载量测情况,利用IT2T-S模糊控制技术适应船舶电站的复杂非线性特性,最小化频载稳态偏差量。以此抑制电网电压和频率的随机波动,确保船舶电站的安全平稳运行。实验结果表明,该方法可以在电磁干扰下,合理控制船舶电站频载稳态偏差量,控制后的频率偏差标准差均小于0.08 Hz,说明该方法控制具备一致性与稳定性。 展开更多
关键词 电磁干扰 船舶电站 频载模糊控制 稳态偏差量 IT2T-S模糊控制
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基于改进遗传算法的纤维张力模糊控制研究 被引量:2
9
作者 闫珊 付天宇 +1 位作者 许家忠 史新民 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期54-61,144,共9页
玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等... 玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等因素对张力动态性能的影响,基于改进遗传算法的模糊PID控制策略,优化控制参数。通过模拟计算结果可以看出,优化后的模糊PID控制器能显著减小张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对参数的变化具有较好的鲁棒性。并通过实验验证了优化后的模糊PID控制器在张力控制系统中的可行性。 展开更多
关键词 纤维缠绕 张力控制 遗传算法 模糊控制 PID 复合材料
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基于模糊控制与Transformer的食品智能温控方法 被引量:1
10
作者 由春辉 李如成 +1 位作者 刘艳飞 赵峰 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期120-125,共6页
[目的]针对传统的温控方法(如PID控制)在应对动态、多变量复杂场景时存在响应迟缓、超调显著以及无法充分利用预测信息的局限性,提出一种结合模糊控制与Transformer预测模型的食品智能温控方法,旨在提高方法的温控精度、响应速度以及能... [目的]针对传统的温控方法(如PID控制)在应对动态、多变量复杂场景时存在响应迟缓、超调显著以及无法充分利用预测信息的局限性,提出一种结合模糊控制与Transformer预测模型的食品智能温控方法,旨在提高方法的温控精度、响应速度以及能耗效率。[方法]利用Transformer对未来多时间步的环境温度和目标温度进行趋势预测,基于模糊逻辑进行实时的温度偏差控制,并以披萨坯的温控为例进行实验验证。[结果]试验提出的智能温控方法在预测和控制性能方面均优于传统方法。与其他两种预测模型对比,在3种时间序列预测中,Transformer模型的平均绝对误差(MAE)降低了21.30%(从0.19℃降低到0.15℃),均方根误差(RMSE)降低了16.67%~25.00%。在冷藏库温控场景中,与其他4种方法相比,试验方法的温度超调量降低了15.73%~39.27%,响应时间缩短了14.24%~33.52%,稳态误差减小至33.30%~62.50%。在烘焙炉温控场景中,与其他4种方法相比,试验方法的温度超调量降低了11.24%~33.05%,响应时间缩短了11.54%~33.03%,稳态误差减小至40.00%~71.43%。[结论]结合模糊控制与Transformer的智能温控方法在复杂食品贮藏与加工场景下表现出卓越的预测精度和控制效果,相较于其他方法具有显著的性能优势。 展开更多
关键词 模糊控制 TRANSFORMER 智能温控 食品保鲜 预测控制
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核桃园智能灌溉模糊控制系统设计 被引量:1
11
作者 汤嘉盛 许燕 +1 位作者 彭炫 郑威强 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期217-222,228,共7页
针对中国南疆地区核桃种植传统灌溉方式存在的耗时费力、缺乏精准控制手段、水资源利用率低等问题,设计了一套基于模糊控制的核桃园智能灌溉系统。该系统采用无线Lora网络与4G网络融合的通信模式,采用STM32F103RBT6单片机作为控制芯片,... 针对中国南疆地区核桃种植传统灌溉方式存在的耗时费力、缺乏精准控制手段、水资源利用率低等问题,设计了一套基于模糊控制的核桃园智能灌溉系统。该系统采用无线Lora网络与4G网络融合的通信模式,采用STM32F103RBT6单片机作为控制芯片,利用电池融合太阳能充电技术,搭建核桃园无线传感网络。实时采集土壤墒情信息和环境气象信息,利用模糊控制器对作物蒸散量与平均土壤含水率的计算,进行灌溉决策。经实验结果分析,系统网络平均丢包率仅为1.26%,无线传感器监测节点精度最大误差为4.35%,最小可达0.53%,可以准确反应作物生长环境的变化并为灌溉决策提供支持。在灌溉控制实验中,系统可将灌区内根层平均土壤含水率始终保持在设定区间内,均值为19.98%。从而实现了远程对核桃园的精准灌溉,提高了水资源利用率和工作效率,减少了人力成本。 展开更多
关键词 模糊控制 核桃园 智能灌溉 无线传感网络 单片机
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基于遗传算法优化的稀土氧化物浓度模糊控制策略研究
12
作者 费鹏宇 王新春 +1 位作者 杨培宏 王震 《中国有色冶金》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
针对当前稀土电解工业自动化水平较低的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的稀土氧化物浓度模糊控制方法,该方法结合稀土熔盐电解工艺的特点,分析槽电阻、稀土氧化物浓度以及下料速率之间的关系,以确定相应的浓度控制策略。利用遗传算... 针对当前稀土电解工业自动化水平较低的问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化的稀土氧化物浓度模糊控制方法,该方法结合稀土熔盐电解工艺的特点,分析槽电阻、稀土氧化物浓度以及下料速率之间的关系,以确定相应的浓度控制策略。利用遗传算法的迭代寻优能力,实现对模糊控制的量化因子与比例因子的动态调整,进而得到一个性能较好的模糊控制器。通过Simulink进行仿真验证,结果表明,当比例因子和量化因子K_(e)、K_(ec)、K_(u)分别为0.01、0.03和7.94时系统达到最优,模糊控制器超调量为0.1%,调节时间为16 s,相比于传统PID控制和模糊控制均有所改善。实际工程应用结果表明,该模糊控制方法可以将稀土氧化物浓度控制在理想区域内,能够满足现场稀土熔盐电解的工作需求。由于此方法采用遗传算法进行优化,在稀土氧化物浓度控制这种复杂系统中需要较多的计算资源和时间,后续可考虑对算法进行改进,以提高优化效率和精度。 展开更多
关键词 稀土熔盐电解 稀土氧化物浓度 槽电阻 下料速率 遗传算法 模糊控制
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基于优化模糊控制的运动平台体感算法研究
13
作者 杨俊飞 王学文 +3 位作者 魏洁英 朱锐 魏国强 刘璐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期108-116,共9页
针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平... 针对装甲车辆驾驶模拟器洗出算法中参数固定和模拟器物理工作空间利用率低以及逼真度不足的问题,提出了一种基于优化模糊控制的改进洗出算法,使用遗传算法优化模糊控制器隶属函数和模糊规则,模糊控制器根据驾驶员的运动感觉误差以及平台在工作空间中的位置,实时生成校正信号,提高了运动保真度。在MATLAB/simulink中对改进算法建模仿真,仿真结果表明,改进洗出算法降低感觉误差,大幅提高模拟器工作空间利用率和运动的逼真度。 展开更多
关键词 驾驶模拟器 洗出算法 模糊控制 遗传算法
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基于模糊控制的自适应变阻抗控制方法研究
14
作者 蔡德鑫 王宪伦 李松梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期101-107,共7页
机械臂执行清洁任务时,环境位置通常是较为复杂的曲面,采用传统的阻抗控制无法很好地实现力跟踪,且在接触环境的瞬间存在较大的力超调,导致机械臂难以很好地完成非结构环境下的清洁任务。针对此问题,通过非线性跟踪微分器对期望力进行... 机械臂执行清洁任务时,环境位置通常是较为复杂的曲面,采用传统的阻抗控制无法很好地实现力跟踪,且在接触环境的瞬间存在较大的力超调,导致机械臂难以很好地完成非结构环境下的清洁任务。针对此问题,通过非线性跟踪微分器对期望力进行平滑处理,以减小力超调;设计一种基于模糊控制的自适应变阻抗控制器,采用模糊控制对自适应变阻抗控制中的更新率进行动态调整;自适应变阻抗控制是在传统阻抗控制的基础上引入PID控制,在更新率处引入比例(P)控制,通过自适应控制律对阻尼系数和刚度系数进行自适应调整,并得到了自适应变阻抗控制器在稳定时的约束条件。最后,通过Simulink对平面、斜面、正弦面以及复杂曲面进行仿真实验。结果表明:所设计的基于模糊控制的自适应变阻抗控制器在恒力和正弦力跟踪过程中可以缩短机械臂达到稳态的时间,且在力跟踪过程中几乎无超调,稳态误差非常小;另外,在变刚度和变期望力的情况下,该控制器也具有较好的力跟踪性能。 展开更多
关键词 机械臂 非线性跟踪微分器 自适应变阻抗控制 模糊控制
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基于模糊控制的纯电动汽车再生能量回收技术 被引量:2
15
作者 屈滨 韩涛 +1 位作者 张怡 公海昌 《控制工程》 北大核心 2025年第1期101-111,共11页
针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传... 针对车辆低速行驶的制动能量回收率低,频繁充放电影响动力电池寿命的问题,提出以电池荷电状态(state of charge,SOC)、制动强度、车速和制动间隔时间为输入,再生制动力分配系数为输出的纯电动汽车模糊控制再生制动策略。同时,采用遗传算法对控制参数进行优化。在Simulink中搭建控制策略模型,并在不同测试工况下与CarSim联合进行仿真,结果表明,相比于仅以电池SOC、制动强度和车速为输入的模糊控制再生制动策略,所提策略减少了制动能量回收次数,提高了制动能量回收率。该策略不仅可以改善对动力电池的损害情况,而且可以获得更多的制动能量。 展开更多
关键词 纯电动汽车 再生制动 模糊控制 遗传算法 CARSIM
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基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究 被引量:1
16
作者 孙嘉宾 戈海龙 +2 位作者 董学富 成巍 李锦 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期120-126,共7页
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域... 针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域伸缩因子,并根据系统力控误差对伸缩因子进行动态控制,实现模糊论域的自适应划分,从而显著提高响应速度和控制精度。基于Simulink环境,分别建立了机械臂传统阻抗控制、模糊自适应阻抗控制和变论域模糊自适应阻抗控制模型。仿真对比结果表明,所提方法能够有效减少控制超调量、缩短调节时间,并对未知干扰具有更好的鲁棒性,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 机械臂 变论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK
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基于模糊控制与风速分区的风电机组一次调频控制策略研究 被引量:1
17
作者 田春筝 王浚怡 +2 位作者 蒋小亮 卢杨 孟高军 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期124-133,共10页
随着风力发电技术日渐成熟,风电渗透率持续提高,电力系统中的等效惯量和调频备用容量减少,导致电网调频负担增加。为解决风电机组转子转速和电网频率解耦导致机组惯性和频率响应能力不足的问题,文章提出一种基于模糊逻辑控制的风电机组... 随着风力发电技术日渐成熟,风电渗透率持续提高,电力系统中的等效惯量和调频备用容量减少,导致电网调频负担增加。为解决风电机组转子转速和电网频率解耦导致机组惯性和频率响应能力不足的问题,文章提出一种基于模糊逻辑控制的风电机组综合控制策略。将模糊逻辑控制器嵌入风机控制系统,动态调整调频参数。在此基础上,针对风电机组在不同风速时的运行特性,对风速进行分区并构建适应各个区间内风机转速-功率特性的综合控制策略,改善了风电机组在中、高风速区间内的频率响应能力。 展开更多
关键词 动态调频 风速分区 模糊控制 频率响应
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一种基于双模糊控制的车辆纵向速度估计方法
18
作者 刘瑞峰 陈勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期22-26,31,共6页
针对汽车在不同工况下行驶时纵向速度估计问题,提出一种基于双模糊控制的汽车纵向速度估计方法。该方法首先通过卡尔曼滤波器对带有噪声的轮速信号和加速度信号进行滤波,将滤波后的轮速信号和加速度信号进行融合估计;通过整车滑移率和... 针对汽车在不同工况下行驶时纵向速度估计问题,提出一种基于双模糊控制的汽车纵向速度估计方法。该方法首先通过卡尔曼滤波器对带有噪声的轮速信号和加速度信号进行滤波,将滤波后的轮速信号和加速度信号进行融合估计;通过整车滑移率和加速度差值判断车辆行驶工况,设计双模糊控制器分别实时调整融合估计算法中的权重系数和卡尔曼滤波器的参数。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合在不同附着系数路面条件下进行仿真验证,其仿真结果表明:所设计的车辆纵向车速估计方法在不同工况下简单可行并具有较好的估计精度。 展开更多
关键词 车速估计 卡尔曼滤波 模糊控制 融合估计
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基于变滤波时间常数和模糊控制的复合储能二次调频策略
19
作者 张仕鹏 李培强 +1 位作者 张亦君 刘喜凤 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第9期1370-1382,共13页
在复合储能系统中,协调不同类型储能之间的运行是提高储能调频性能的重要手段.为充分挖掘储能调频潜力,提出一种电池储能联合抽水蓄能的复合储能二次调频策略.针对传统一阶低通滤波器截止频率固定的缺点,提出滤波时间常数根据电网频率... 在复合储能系统中,协调不同类型储能之间的运行是提高储能调频性能的重要手段.为充分挖掘储能调频潜力,提出一种电池储能联合抽水蓄能的复合储能二次调频策略.针对传统一阶低通滤波器截止频率固定的缺点,提出滤波时间常数根据电网频率变化进行动态调整的方法,实现对复合储能内部调频指令分配.在调频阶段,考虑电池储能荷电状态(SOC)约束,设计电池储能-抽水蓄能协调控制的双模糊控制策略.在非调频阶段,根据logistic函数构建电池储能SOC自恢复曲线,利用抽水蓄能剩余容量对电池储能进行SOC自恢复.在两种典型工况下对该策略进行仿真分析,结果表明所提策略在改善调频效果和电池储能SOC状态方面具有优势. 展开更多
关键词 二次调频 复合储能 变滤波时间常数 模糊控制 荷电状态
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基于模糊控制的半车悬架系统姿态协调控制
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作者 闫子阳 刘善辉 +2 位作者 庄晔 梁志华 陈帝印 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑... 基于遗传算法和改进粒子群优化算法相结合的智能优化方法对车辆滑模控制器进行优化,并在其基础上应用到半车悬架模型中.首先利用模糊控制的控制方法设计车身姿态补偿模糊控制器,然后结合两种控制策略,确定最终的半主动悬架控制策略,抑制车身俯仰角.实验结果表明,该控制器性能优越,能有效抑制汽车行驶过程中车身俯仰角的变化,改善汽车行驶的平顺性. 展开更多
关键词 滑模控制 半车模型 半主动悬架控制 模糊控制 控制策略
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