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题名包含密集模态的空间结构的模糊主动振动控制
被引量：5
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作者
刘潇翔
胡军
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2010年第4期18-24,共7页
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基金
国家自然科学基金(10872028)资助项目
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文摘
分析和总结了典型密频系统特性及其对控制的影响.针对密频系统的模态不稳定特性及密集模态的低可控度问题,引入一定数量的压电类智能结构作为传感器和作动器,基于独立模态空间设计了针对结构包含密集模态的参数自调整模糊主动振动控制系统.该系统对密频系统的不确定性和溢出干扰项具有鲁棒性,且能充分利用作动器的作动能力,在作动能力有限的前提下,相比于传统控制方法可更为有效地抑制结构振动.最后以典型密频系统在轨工作时受到的两种主要激励模式为例,仿真证实了该方案的正确性和有效性.
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关键词
空间结构
密集模态
模态不稳定
模糊振动控制
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Keywords
space structures
close modes
mode shape instability
fuzzy vibration control
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分类号
V214
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB123
[理学—工程力学]
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题名精密加工平台隔振系统多频振动控制
被引量：11
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作者
赖俊杰
浮洁
白俊峰
杨泽宁
代镇宇
余淼
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机构
重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期242-249,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51875056)
装备预研教育部联合基金(6141A02022108)
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文摘
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主动控制技术不仅具有功耗低、稳定性好等特点,还能根据外界激励变化实时调节参数,成为振动控制领域的研究热点。针对精密加工平台系统中存在的多频振动问题和隔振系统的非线性,提出采用磁流变弹性体隔振器和分频模糊控制相结合的方法;建立了磁流变弹性体隔振系统动力学模型,推导适用于磁流变弹性体隔振系统的半主动控制条件,针对多频振动设计不依赖于系统模型的分频模糊控制器。通过控制试验验证了所设计控制器的有效性;与常规模糊控制器相比,所提方法对多频振动具有更好的抑制。
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关键词
磁流变弹性体隔振器
精密加工平台
多频振动模糊控制
分频
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Keywords
magnetorheological elastomer isolator
precision fabrication platform
multiple frequencyvibration fuzzy control
frequency-division
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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