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基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计
被引量：
4
1
作者
黎明
张化光
王成红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期578-582,共5页
讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控...
讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.
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关键词
H∞控制
跟踪控制
模糊
性能
评估器
(
fpe
)
线性矩阵不等式(LMI)
T—S
模糊
模型
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职称材料
题名
基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计
被引量：
4
1
作者
黎明
张化光
王成红
机构
东北大学信息学院电气自动化研究所
国家自然科学基金委员会信息科学部
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期578-582,共5页
基金
国家自然科学基金(60274017)
国家教委博士点专项基金(20011045023)
沈阳市自然科学基金(1022033-1-07)资助~~
文摘
讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.
关键词
H∞控制
跟踪控制
模糊
性能
评估器
(
fpe
)
线性矩阵不等式(LMI)
T—S
模糊
模型
Keywords
Fuzzy control
Mathematical models
Theorem proving
Tracking (position)
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计
黎明
张化光
王成红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
4
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