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融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
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作者 张旭 杨杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 模糊度解 电离层延迟改正模型 级联整数 最小二乘降相关平差
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基于天牛须种群算法的整周模糊度解算算法
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作者 扶笃雄 纪元法 +1 位作者 孙希延 陈紫强 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2434-2443,共10页
如何快速、准确地固定整周模糊度是载波相位测量中的一个关键问题。为了提高整周模糊度搜索速率,提出了一种基于天牛须种群算法(beetle antennae colony search, BACS)的整周模糊度解算算法。通过与BAS算法、BAS-Nadam算法、LAMBDA算法... 如何快速、准确地固定整周模糊度是载波相位测量中的一个关键问题。为了提高整周模糊度搜索速率,提出了一种基于天牛须种群算法(beetle antennae colony search, BACS)的整周模糊度解算算法。通过与BAS算法、BAS-Nadam算法、LAMBDA算法以及MLAMBDA算法进行解算速率、稳定性的对比实验,在三维模糊度解算时,BACS算法在与LAMBDA和MLAMBDA算法解算成功率相当的情况下,能利用更少的时间搜索到模糊度最优解。为了验证BACS算法在高维模糊度解算以及工程解算情况下是否适用,进行了高维模糊度解算的实验以及单频单GPS系统下BACS算法的应用实验。分析及实验表明,BACS算法能很好保证高维模糊度解算的实时性和鲁棒性,对于12维模糊度解算,平均解算时间0.068 s,解算成功率为92%,对于低维模糊度解算,解算速率更快,解算成功率更高。在单频单GPS系统工程解算中,x、y、z方向定位精度分别为±0.008、±0.01、±0.01 m,能达到厘米级精度定位。 展开更多
关键词 载波相位测量 整周模糊 天牛须种群搜索算法 高维模糊度解 厘米级精
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基于BDS-3的三频改进动对动模糊度解算方法
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作者 李瑶 赵科东 +1 位作者 孙永荣 付希禹 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期27-36,共10页
针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组... 针对传统三频整周模糊度解算方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊度固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊度解算方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组超宽巷组合观测值,无几何模型下解算其整周模糊度;然后通过线性组合的方式获得宽巷模糊度;最后利用宽巷距离量的约束,采用几何模型解算窄巷模糊度,从而还原初始双差模糊度。实验结果表明:采用双超宽巷线性组合的方法获得宽巷模糊度可降低动态场景中噪声的影响,大幅提升宽巷与窄巷模糊度固定成功率,且将传统TCAR方法与几何模型相结合,可有效提升可见卫星观测信息的利用率,窄巷模糊度固定成功率可达到90%以上,最终实现厘米级相对定位。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 三频组合 双超宽巷 几何模型 模糊度解
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北斗四频中长基线模糊度解算研究
4
作者 曹相 张杰 +1 位作者 高成发 邵沛涵 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期137-144,共8页
随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解... 随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10%以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7%、7.9%、8.2%. 展开更多
关键词 BDS-3 四频 模糊度解 长基线
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BDS多频组合模糊度解算方法研究 被引量:6
5
作者 李克昭 孟福军 +2 位作者 丁安民 韩梦泽 孙江锋 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期53-58,共6页
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其... 正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。 展开更多
关键词 北斗导航系统 模糊度解 组合观测值 TCAR方法
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两种长基线模糊度解算方法在北斗三频应用中的比较 被引量:6
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作者 黄令勇 宁德阳 +2 位作者 吕志平 崔阳 吕浩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期101-105,共5页
以三频模糊度解算TCAR算法为基础,利用北斗三频实测数据,对比分析了基于TCAR算法改进后的电离层改正法和无几何无电离层组合法解算北斗三频长基线模糊度的效果。结果表明,两种方法均能提高长基线模糊度固定的准确性,且经一定历元数据平... 以三频模糊度解算TCAR算法为基础,利用北斗三频实测数据,对比分析了基于TCAR算法改进后的电离层改正法和无几何无电离层组合法解算北斗三频长基线模糊度的效果。结果表明,两种方法均能提高长基线模糊度固定的准确性,且经一定历元数据平滑后均可实现长基线模糊度的快速解算,从而有利于实现长距离北斗三频精密快速导航定位。 展开更多
关键词 北斗 三频 长基线模糊度解 电离层改正法 无几何无电离层组合法
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一种基于部分搜索的GNSS模糊度解算方法 被引量:4
7
作者 吴泽民 边少锋 +2 位作者 向才炳 纪兵 蒋东方 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期31-34,共4页
为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。... 为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需对最后3维模糊度元素采取搜索策略。同时,通过合理设定搜索椭球的大小和搜索策略;大大提高了搜索效率。通过实验对该新算法与Bootraping算法、LAMBDA算法进行了比较分析,进一步验证了该新算法的有效性。 展开更多
关键词 卫星定位 模糊度解 搜索策略
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基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法 被引量:5
8
作者 宋玉龙 廉保旺 唐成凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1794-1800,共7页
为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three ca... 为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution,TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度。此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法。利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位。在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较。结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解 自适应扩展卡尔曼滤波
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GNSS网络实时动态模糊度解算病态性解决策略 被引量:4
9
作者 邓健 王胜利 陈润静 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略。1参数选取策略:针对高仰角卫星,采用相对天顶对流层参数代替常规双... 针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略。1参数选取策略:针对高仰角卫星,采用相对天顶对流层参数代替常规双天顶对流层参数设置,减少待估参数以改善病态性;2参数相关性优化策略:将GNSS卫星模糊度解算分为较易固定和较难固定两类,首先获取较易固定模糊度整数解,并反演天顶对流层延迟信息,再将该信息作为先验信息对较难固定模糊度解算模型进行约束,通过减小天顶对流层与模糊度相关性改善病态性。算例分析表明:两种策略在初始历元法方程病态性就明显优于常规模型,且只要通过少数十几个甚至几个历元就能够快速减弱法方程的病态性。该方法不需要考虑附加矩阵或参数的设置,易于实际工程应用。 展开更多
关键词 病态性 模糊度解 网络实时动态 无电离层组合
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一种改进的GNSS整周模糊度解相关算法 被引量:3
10
作者 姚彦鑫 赵昀 刘亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1490-1495,共6页
GNSS整周模糊度解相关算法的性能直接影响到整周模糊度的搜索速度和解算成功率。为了在不降低GNSS整周模糊度解相关算法解相关程度的前提下,提高解相关算法的计算效率,在深入分析典型解相关方法优缺点的基础上,提出基于对角线预排算的... GNSS整周模糊度解相关算法的性能直接影响到整周模糊度的搜索速度和解算成功率。为了在不降低GNSS整周模糊度解相关算法解相关程度的前提下,提高解相关算法的计算效率,在深入分析典型解相关方法优缺点的基础上,提出基于对角线预排算的解相关算法。该方法源于对直接对角线排序解相关算法的预排序思想,采用矩阵分解后对角线元素中最小值并将其转换到对应对角线位置的方式,用更少的迭代次数达到比直接对角线排序更好的解相关效果。将新算法与其他算法进行仿真比较得出,其性能优于直接对角线排序算法,解相关功能与联合解相关算法等效,且计算效率略占优势。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 载波相对定位 模糊度解相关 联合相关算法 排序
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改进CIR算法在BDS长基线模糊度解算中的应用 被引量:3
11
作者 刘伟 刘国超 +1 位作者 郑小战 张庆华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期74-78,共5页
长基线条件下,测站间空间相关性弱,电离层、对流层延迟经过双差并不能很好地消除,致使CIR方法在长基线条件下解算模糊度成功率较低。本文通过BDS三频组合选择长波长、弱电离层组合改进宽巷组合系数,选取(-1,-5,6)代替传统的宽巷组合(0,-... 长基线条件下,测站间空间相关性弱,电离层、对流层延迟经过双差并不能很好地消除,致使CIR方法在长基线条件下解算模糊度成功率较低。本文通过BDS三频组合选择长波长、弱电离层组合改进宽巷组合系数,选取(-1,-5,6)代替传统的宽巷组合(0,-1,1),选择弱电离层几何相位组合(4,-5,2)代替传统的窄巷组合(0,0,1),并通过将多频点的伪距观测值和确定了模糊度的宽巷相位观测值线性组合消除电离层延迟一阶项。通过实测数据分析,本文提出的算法能够有效解算超宽巷、宽巷模糊度,提高模糊度解算成功率。 展开更多
关键词 CIR 长基线 模糊度解 载波相位平滑 电离层延迟 对流层延迟
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三种GNSS模糊度解算方法成功率比较 被引量:4
12
作者 吴泽民 边少锋 +2 位作者 向才炳 纪兵 蒋东方 《海洋测绘》 2014年第6期25-28,共4页
介绍了在航模糊度求解的模型。在航模型每个历元均需要多估计一组坐标矢量,因而降低模糊度求解的精度。用取整法、引导取整法和整数最小二乘法三种模糊度固定方法,比较了在静态模型和在航模型下整周模糊度求解的成功率和需要的初始化时... 介绍了在航模糊度求解的模型。在航模型每个历元均需要多估计一组坐标矢量,因而降低模糊度求解的精度。用取整法、引导取整法和整数最小二乘法三种模糊度固定方法,比较了在静态模型和在航模型下整周模糊度求解的成功率和需要的初始化时间,为动态平台的糊度解算提供参考。 展开更多
关键词 在航模糊度解 取整法 引导取整法 整数最小二乘法 成功率
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一种新的GPS快速整周模糊度解算算法 被引量:2
13
作者 杨铁军 付毓生 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 2002年第5期460-463,共4页
本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF(快速模糊度搜索滤波器)和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模... 本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF(快速模糊度搜索滤波器)和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。 展开更多
关键词 GPS 卡尔曼滤波 整周模糊度解 Z变换 残差比检测 全球定位系统
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附有约束条件的整周模糊度解算 被引量:1
14
作者 陈炳权 何凯 刘宏立 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第17期210-213,共4页
载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级,其周期性造成了模糊度无法确知,必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但耗时,无法满足实时动态定位;附有几何约束算法的定位速度虽然较高,但由于基线先验信息的误差导致可靠性... 载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级,其周期性造成了模糊度无法确知,必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但耗时,无法满足实时动态定位;附有几何约束算法的定位速度虽然较高,但由于基线先验信息的误差导致可靠性不高。提出了一种模糊度的解算方法,通过对基线向量的约束提高模糊度解算速度,该算法即使在先验信息出现一定误差的情况下,依然能较准确地估算模糊度,从而保证模糊度解算结果的可靠性。仿真结果表明:该算法能有效地提高整周模糊度解算效率,并且具有一定的容错力,适合于动态定位。 展开更多
关键词 整周模糊 基线向量 全球定位系统(GPS) 模糊度解 Global POSITIONING System(GPS)
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脉冲星导航的整周模糊度解算方法研究 被引量:2
15
作者 黄震 李明 帅平 《空间控制技术与应用》 2010年第1期14-18,36,共6页
脉冲相位是X射线脉冲星导航方法的基本观测量,在测量的脉冲相位与预报相位比对的过程中存在整周期模糊度问题.借鉴GPS载波相位模糊度的解算方法,提出了单差搜索法、最小二乘搜索法和模糊度函数法3种空间搜索方法用以解算脉冲星导航系统... 脉冲相位是X射线脉冲星导航方法的基本观测量,在测量的脉冲相位与预报相位比对的过程中存在整周期模糊度问题.借鉴GPS载波相位模糊度的解算方法,提出了单差搜索法、最小二乘搜索法和模糊度函数法3种空间搜索方法用以解算脉冲星导航系统的整周模糊度,并针对地球卫星完全迷失的情况进行了搜索仿真验证.结果表明,这3种方法都能够准确地解算出整周模糊度,均可用于脉冲星导航系统的在轨解算.其中最小二乘搜索法的性能稳定,搜索速度快;模糊度函数法搜索速度慢,但适用于装配单X射线探测器的脉冲星导航系统. 展开更多
关键词 模糊度解 X射线脉冲星导航 空间搜索
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基于GNSS的编队卫星相对定位模糊度解算性能分析 被引量:1
16
作者 姚静 聂鹏程 易东云 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第12期190-194,共5页
模糊度解算性能是影响卫星导航系统相对定位精度的决定性因素之一。针对编队卫星的星间相对定位需求,对影响模糊度解算成功率的主要因素及其作用进行了分析。通过多种场景下模糊度解算成功率的定量仿真,说明组合多种GNSS星座、增加观测... 模糊度解算性能是影响卫星导航系统相对定位精度的决定性因素之一。针对编队卫星的星间相对定位需求,对影响模糊度解算成功率的主要因素及其作用进行了分析。通过多种场景下模糊度解算成功率的定量仿真,说明组合多种GNSS星座、增加观测频率的个数以及选取与星间基线长度相适应的电离层模型,均有利于提高模糊度解算的成功率,该结果对于相对定位性能的预测与编队卫星系统优化设计具有参考意义。 展开更多
关键词 编队卫星 全球卫星导航系统 模糊度解算成功率 组合系统 电离层模型
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采用电离层权重的长距离网络RTK参考站间模糊度解算方法 被引量:1
17
作者 邓健 洪卓众 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期64-68,共5页
针对常规电离层权重法解算模糊度需要电离层先验信息的局限性,提出了一种基于改进电离层权重模型的网络RTK参考站间模糊度解算方法。该方法先利用相位平滑伪距构造电离层伪观测量及相应随机模型;再建立基于电离层权重的卡尔曼滤波模型;... 针对常规电离层权重法解算模糊度需要电离层先验信息的局限性,提出了一种基于改进电离层权重模型的网络RTK参考站间模糊度解算方法。该方法先利用相位平滑伪距构造电离层伪观测量及相应随机模型;再建立基于电离层权重的卡尔曼滤波模型;最后引入自适应卡尔曼滤波算法,调节补偿由于滤波模型不准确对估计参数值造成的偏差。算例分析表明,该方法可适用于长距离网络RTK参考站间模糊度解算,特别对于仰角在20°以上卫星模糊度解算收敛快,稳定性较好。 展开更多
关键词 电离层权重 模糊度解 网络RTK 长距离 卡尔曼滤波
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排序对模糊度解算中降相关性能的影响分析 被引量:2
18
作者 鲁铁定 汪鑫 +1 位作者 卢立果 徐兆祥 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第5期470-475,共6页
针对不同排序算法对模糊度解算存在降相关性能影响的问题,从理论上分析了自然升序法、对称旋转法及扰动升序法的降相关原理,并基于模拟数据和实测数据,从降相关时间、搜索时间、总体耗时、Bootstrapping成功率及条件数5个方面对3种算法... 针对不同排序算法对模糊度解算存在降相关性能影响的问题,从理论上分析了自然升序法、对称旋转法及扰动升序法的降相关原理,并基于模拟数据和实测数据,从降相关时间、搜索时间、总体耗时、Bootstrapping成功率及条件数5个方面对3种算法进行对比分析。结果表明,降相关效率与搜索椭球压缩程度呈负相关关系,搜索椭球压缩程度越高,降相关效率越低;对于不同的排序算法,提高降相关性能的关键在于减少降相关时间及对条件方差按一定方向排序,进而提高搜索效率。 展开更多
关键词 模糊度解 降相关 整数高斯变换 排序 CHOLESKY分
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一种改进的中长基线三频模糊度解算方法研究
19
作者 刘卫华 吴江飞 +2 位作者 栗广才 赵才新 常岑 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期581-585,共5页
研究了一种改进的三频模糊度解算方法。对宽巷和窄巷模糊度固定时受到的噪声误差进行分析得出,选用文中给出的无几何无电离层组合解算的窄巷模糊度噪声标准差均为B3载波波长的8.262 8倍。用实测的北斗三频数据进行了实验验证分析。
关键词 TCAR 北斗三频 模糊度解 无几何无电离层组合 噪声标准差
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一个模糊度解算的新概念
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作者 喻国荣 刘经南 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页
比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数... 比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,从而建立相应的模糊度搜索空间。通过数值分析发现这两个空间存在差异,但在两个空间中搜索到的模糊度整数解是一致的,从而判断两个空间有部分重叠,提出了双空间模糊度搜索概念。 展开更多
关键词 模糊度解 有轨道信息模型 无轨道信息模型 双空间模糊搜索
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