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GPS基线向量方差-协方差阵转换到高斯平面上的研究 被引量:1
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作者 罗三明 胡新康 +1 位作者 黄曲红 王西宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第2期25-27,共3页
根据GPS基线解算给出的方差-协方差阵,详细推导由空间直角坐标系的方差-协方差阵转为大地坐标系的方差-协方差阵。再由大地坐标系的方差-协方差阵转为高斯平面直角坐标系的方差-协方差阵,进而导出由直角坐标系的方差-协方差阵直接转到... 根据GPS基线解算给出的方差-协方差阵,详细推导由空间直角坐标系的方差-协方差阵转为大地坐标系的方差-协方差阵。再由大地坐标系的方差-协方差阵转为高斯平面直角坐标系的方差-协方差阵,进而导出由直角坐标系的方差-协方差阵直接转到高斯平面直角坐标系方差-协方差阵的计算公式,最后通过范例给出解算结果。 展开更多
关键词 GPS基线向量方差-协方差 空间直角坐标系 大地坐标系 高斯平面直角坐标系 转换
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一种基于协方差阵拟合的解测向模糊算法
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作者 刘洪盛 肖先赐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3293-3295,3299,共4页
流形模糊发生的原因是阵列流形上的多个矢量线性相关,子空间类算法无法靠自身解模糊。为解决子空间类算法中的模糊问题,提出了一种新的基于协方差阵拟合的解模糊算法。该方法用预估的导向矢量与入射波功率来拟合协方差阵,用最陡下降法... 流形模糊发生的原因是阵列流形上的多个矢量线性相关,子空间类算法无法靠自身解模糊。为解决子空间类算法中的模糊问题,提出了一种新的基于协方差阵拟合的解模糊算法。该方法用预估的导向矢量与入射波功率来拟合协方差阵,用最陡下降法寻找最优的功率参数,认定功率较大的入射波为真实来波。与子空间算法结合,可解决测向模糊问题。数值仿真表明,此方法在阵元数量较多时仍能有效工作。 展开更多
关键词 测向 模糊 协方差 拟合 子空间
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基于方差-协方差阵的宝林隧洞控制点稳定性分析 被引量:3
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作者 褚成凤 郭际明 +2 位作者 邸国辉 刘幼华 赵胤植 《人民长江》 北大核心 2020年第2期112-115,137,共5页
为分析水利工程建设中测量控制点稳定性,提出了一种基于方差-协方差阵的坐标较差法稳定性分析方法,并推导了计算模型。以宝林隧洞两期GNSS观测数据为例,经过控制网平差得到控制点坐标及其方差、协方差,采用本文方法给出了计算结果,并与... 为分析水利工程建设中测量控制点稳定性,提出了一种基于方差-协方差阵的坐标较差法稳定性分析方法,并推导了计算模型。以宝林隧洞两期GNSS观测数据为例,经过控制网平差得到控制点坐标及其方差、协方差,采用本文方法给出了计算结果,并与已有坐标较差法进行比对分析。结果表明:已有方法由于未考虑协方差的影响,计算得到的中误差明显大于方差-协方差阵法计算得到的中误差,而且控制点坐标分量间的协方差对中误差的影响甚至可以达到已有坐标较差法的1/3,因而采用所提出的方法进行测量控制点稳定性分析更可靠。 展开更多
关键词 控制网 GNSS 控制点稳定分析 方差-协方差 坐标较差法
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基于协方差指标的火电机组协调控制系统性能模糊评价方法 被引量:5
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作者 田靖雨 王印松 +1 位作者 李士哲 苏杰 《热力发电》 CAS 北大核心 2016年第2期47-51,共5页
提出一种基于协方差指标的火电机组协调控制系统性能模糊评价新方法。该方法采用历史数据基准下的协方差指标,将基准数据与监测数据的协方差矩阵行列式的比值作为控制系统性能的评价指标值。利用隶属度函数对基于协方差指标的判断准则... 提出一种基于协方差指标的火电机组协调控制系统性能模糊评价新方法。该方法采用历史数据基准下的协方差指标,将基准数据与监测数据的协方差矩阵行列式的比值作为控制系统性能的评价指标值。利用隶属度函数对基于协方差指标的判断准则进行改进,将原定量评价转化为定性评价,并通过协调控制系统模型仿真数据以及现场工业数据验证了该评价方法的有效性。 展开更多
关键词 火电机组 协调控制系统 模糊评价 协方差指标 隶属函数
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LAMBDA方法中最佳双差模糊度选择问题研究
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作者 韩保民 欧吉坤 成枢 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期59-61,共3页
从双差模糊度的定义出发 ,分析了双差模糊度组合的几种常用方式 ;接着给出了判断模糊度方差 协方差阵结构好坏的标准 ;最后用一个实例具体比较了不同双差模糊度组合时模糊度方差 协方差阵的相关性及其对模糊度搜索效率的影响 。
关键词 LAMBDA方法 模糊度方差-协方差阵 相关性 双差模糊 GPS 整周模糊 搜索效率
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抗差Helmert方差分量估计在重力网平差中的应用 被引量:8
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作者 康开轩 邢灿飞 +3 位作者 李辉 邢乐林 彭鹏 周新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第5期115-119,共5页
用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基... 用Helmert方差分量估计法对重力网进行平差时,带有粗差的观测值会对参数估计产生影响,造成平差结果失真。将基于等价方差-协方差阵的稳健最小二乘估计理论与Helmert方差分量估计相结合,完善了抗差Helmert方差分量估计方法。试算庐山基线和安徽重力区域网数据的结果表明,该方法可以有效地解决重力网中的粗差问题。 展开更多
关键词 HELMERT方差分量估计 等价方差-协方差 相关稳健估计 重力网平差 粗差
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基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定 被引量:3
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作者 韩璐 景占荣 +1 位作者 李冬 段哲民 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期31-36,共6页
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以... 基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 姿态无关 双差整周模糊 协方差白化
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整周模糊度搜索空间确定方法研究
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作者 陈良 张泽建 吴杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期161-163,共3页
高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值。模糊度搜索空间的合理确定对整周模糊度计算的正确率和计算效率至关重要。通过比较几种常见的动态整周模糊度搜索方法,提出一种直接通过浮点模糊度方差阵确定整周模糊度搜索空间的... 高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值。模糊度搜索空间的合理确定对整周模糊度计算的正确率和计算效率至关重要。通过比较几种常见的动态整周模糊度搜索方法,提出一种直接通过浮点模糊度方差阵确定整周模糊度搜索空间的方法。进行了基于实测数据的实验与分析。实验结果表明,该算法计算量小,且具有较高的正确率。该方法可使模糊度搜索效率得到提高,相应的定位精度明显改善。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 整周模糊 搜索空间 计算效率 方差
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基于GNSS系统的整周模糊度解算算法仿真 被引量:2
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作者 张晟歌 程乃平 倪淑燕 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期131-133,共3页
利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关... 利用载波相位观测值可以大大提高导航定位精度,但整周模糊度的存在会严重影响结果的准确性。为了解决整周模糊度对载波相位观测值的影响,对LAMBDA算法求解整周模糊度的过程进行分析和设计,提出利用协方差分解来降低模糊度组数之间相关性的算法,设计相应的Matlab仿真验证系统并进行仿真。比较分析不同分解算法下的搜索域的大小以及修正解的准确性。结果表明,下三角分解算法的整周模糊度解算算法在搜索域大小上比上三角分解算法大,且解算速度较快,能运用于后续的姿态解算。 展开更多
关键词 整周模糊算法 Z变换 协方差分解 LAMBDA算法 MATLAB仿真 仿真分析
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顾及起算数据误差的导线对贯通影响的误差预计模型 被引量:4
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作者 杜宁 王莉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第4期6-9,共4页
针对大型贯通测量中对误差预计准确性、客观性的高要求,综合考虑起算数据、观测数据误差在导线测量中对贯通面水平重要方向的精度影响,所建立的误差预计数学模型严密,可编程性强,有助于贯通误差预计自动化的实现。
关键词 方差-协方差 导线 贯通
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改进FBPNN在飞机系统故障预测中的应用
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作者 李耀华 尚金秋 鲜倪军 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期123-126,共4页
针对飞机故障预测问题展开研究,提出一种改进的模糊BP神经网络(Fuzzy BP Neural Network,FBPNN)故障预测模型。在FBPNN第二层中,选取影响系统状态评估的多个因素,为各因素确定隶属度值,并利用方差-协方差法给每个因素的隶属度值赋权值,... 针对飞机故障预测问题展开研究,提出一种改进的模糊BP神经网络(Fuzzy BP Neural Network,FBPNN)故障预测模型。在FBPNN第二层中,选取影响系统状态评估的多个因素,为各因素确定隶属度值,并利用方差-协方差法给每个因素的隶属度值赋权值,来减小传统FBPNN直接由专家经验选取已有的单因素隶属度函数或它们的演化形式带来的主观性,从而得到更满足实际要求的预测模型,最后利用MATLAB结合飞机襟缝翼系统的相关数据进行仿真研究。结果证明,改进的FBPNN较传统FBPNN具有更好的预测效果。 展开更多
关键词 飞机故障预测 改进的FBPNN 隶属函数 隶属确定 方差-协方差
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